Lancement d'un nouveau produit : Siling Robot lance les séries de contrôle de force conjointe Diana3 et Thor adaptées aux petits espaces

Le 26 août, lors du Sommet mondial des entrepreneurs HICOOL 2023, Siling Robots a organisé une conférence de lancement de nouveau produit sur le thème « A+ Empowering Intelligent Manufacturing », annonçant le produit de contrôle de force conjoint Diana 3 et sa conception spatiale compacte. Robots de la série Thor , un total de cinq produits. Siling estime que dans les scénarios multipostes intensifs tels que la fabrication 3C et le domaine automobile, les produits compacts et de haute précision joueront un rôle de plus en plus important et s'adapteront à des scénarios de fabrication industrielle plus complexes.

Selon le Robot Lecture Hall, l’industrie manufacturière traditionnelle est actuellement confrontée à une pénurie structurelle de main-d’œuvre. Les jeunes sont plus susceptibles de choisir un emploi flexible plutôt que de s’engager dans des emplois manufacturiers. Alors que les usines peinent à recruter suffisamment de travailleurs, de nombreuses entreprises sont contraintes d’introduire des robots pour remplacer les postes vacants. Surtout dans les processus dangereux tels que le meulage et la peinture des métaux, le remplacement des robots est devenu un choix urgent

Les domaines industriels tels que la fabrication 3C, la fabrication automobile et les batteries sont pour la plupart des scénarios multi-stations denses. En raison d'une flexibilité insuffisante, d'une conception déraisonnable de l'envergure des bras et d'une mauvaise précision du contrôle de la force des robots, les robots collaboratifs ordinaires sont étirés lorsqu'ils participent réellement au processus de fabrication. Des robots à commande de force conjointe de haute précision et des robots compacts sont apparus à un moment historique pour résoudre les problèmes d'assemblage et de transport de composants de précision, d'écrans fragiles et d'autres pièces. Contenu réécrit : Dans les domaines industriels tels que la fabrication 3C, la construction automobile et les batteries, il existe souvent des scénarios multi-stations denses. Les robots collaboratifs ordinaires rencontrent de nombreuses difficultés dans le processus de fabrication réel en raison d'une flexibilité insuffisante, d'une conception déraisonnable de l'envergure des bras et d'une mauvaise précision du contrôle de la force du robot. Afin de résoudre les problèmes d'assemblage et de manipulation de composants de précision, d'écrans fragiles et d'autres pièces, des robots à force articulaire contrôlée de haute précision et des robots compacts ont vu le jour

Le Diana 3 à 7 degrés de liberté équipé d'une conception de contrôle de la force articulaire peut obtenir un contrôle plus précis

Diana3 est un robot à sept degrés de liberté qui peut imiter les mouvements des sept articulations du bras humain - épaule, coude et poignet. Il a la capacité d'effectuer un travail multi-angle et multidirectionnel de manière complexe. environnements En même temps Il a des capacités anti-poussière et étanches au niveau IP54. De plus, tous les joints de Diana3 sont de conception modulaire, ce qui contribue à raccourcir le cycle de développement et à réduire les coûts de R&D. Par rapport aux robots courants à six degrés de liberté, les robots à sept degrés de liberté ont plus de liberté de mouvement, de sorte qu'ils peuvent réaliser des transformations de posture et des trajectoires de mouvement plus complexes et sophistiquées, et peuvent éviter les points singuliers et contourner les obstacles de manière plus flexible. . Il peut accomplir diverses tâches complexes dans de petits espaces ou des environnements non structurés.

En termes de technologie de base,

Diana 3 est équipé d'une technologie de contrôle de la force articulaire, qui peut détecter et contrôler avec précision le couple exercé par chaque articulation pendant le mouvement, permettant au robot d'avoir un retour tactile plus sensible et d'obtenir un contrôle de force plus précis , De plus, l'intensité du contrôle peut être librement ajustée selon différents modes de tâche pour répondre aux besoins de scénarios d'application différenciés.

Dans cette version de Diana 3, Siling a ajouté AgileCore, le système d'exploitation de robot intelligent auto-développé Il n'est pas nécessaire de formuler des plans de programmation complexes, il vous suffit d'indiquer au robot les tâches qu'il doit accomplir et les. Le robot générera automatiquement les étapes d'exécution. Terminez le processus d'opération suivant, améliorant considérablement l'efficacité du travail. Par conséquent, en plus d’être utilisé dans le secteur manufacturier, Diana 3 convient également aux scénarios de services commerciaux.

Les meilleures solutions spatiales compactes sont quatre nouveaux produits de la série Thor, avec des charges maximales jusqu'à 12 kg

Dans les domaines industriels tels que la fabrication électronique 3C, la fabrication automobile et les batteries, des applications intensives de tâches multipostes sont souvent nécessaires. Il est difficile pour les robots ordinaires de fonctionner dans des espaces limités et réduits, et les chaînes d'assemblage industrielles sont difficiles à ajuster en termes de longueur et de densité. Par conséquent, la capacité de travail flexible du robot dans le petit espace à l'extrémité est confrontée à un énorme test

Afin de s'adapter aux besoins des scènes industrielles avec des espaces compacts, Siling a lancé 4 nouveaux produits dans la série Thor, dont Thor3, Thor7, Thor12 et le contrôle de force de haute précision Thor7 Pro. Il couvre les besoins des charges légères et moyennes et des différentes portées de bras, et convient à une variété de scénarios d'application.

Du point de vue du poids porteur, Le robot Thor3 est conçu pour de petits scénarios d'assemblage, avec une capacité de charge de 3 kg, une taille plus petite et un espace de fonctionnement plus flexible, et peut être facilement placé sur le bureau pour être utilisé. Thor7 peut atteindre une capacité de charge de 7 kg, dispose d'une plus large gamme de scénarios d'application et convient au chargement et au déchargement, à l'assemblage et à d'autres liens. En termes de charges importantes, Siling a également lancé le robot Thor12, qui a une capacité de charge élevée de 12 kg et une envergure de bras plus longue, et dispose de capacités d'application complètes pour la manipulation, l'assemblage et la palettisation.

Afin de répondre aux besoins des scénarios de production de haute précision dans des espaces compacts tels que le meulage, l'assemblage fin et le contrôle de force constante, la série Thor a été entièrement mise à niveau et le produit Thor7 Pro a été lancé. ce produit est qu'il est équipé d'une technologie de contrôle de force articulaire à 6 degrés de liberté. Il a un poids plus petit et une base de petit diamètre, et occupe une zone plus petite, permettant un déploiement rapide et flexible dans des scènes compactes. En termes de performances, la vitesse TCP du Thor7 Pro peut atteindre jusqu'à 2,5 m/s et il est équipé d'un capteur de couple de haute précision, ce qui permet à sa précision d'atteindre le niveau de 0,5 N. De plus, Thor7 Pro est équipé d'un amortissement et d'une rigidité variables pour répondre à différents scénarios de tâches de meulage et d'assemblage. En termes de sécurité, Thor7 Pro est équipé de capacités d'algorithme intelligent de détection de collision et de contrôle de mouvement très sensibles, qui peuvent atteindre une sécurité ultime et une conscience sensible.

Les produits de la série Thor lanceront Thor20 à l'avenir pour répondre à la demande de charge importante de 20 kg et conviennent aux scénarios de chaînes d'assemblage à charge élevée tels que la manutention et la palettisation

Conclusion et perspectives :

En 2023, selon les données de 2022, le résultat d'exploitation de l'industrie robotique chinoise a dépassé 170 milliards de yuans et continue de maintenir une croissance à deux chiffres. L'application du marché des robots s'accélère également. En 2022, la capacité installée de robots industriels de la Chine représentera plus de 50 % du marché mondial, se classant ainsi comme le plus grand marché mondial. Ensuite, nous promouvrons davantage l'action applicative « Robot+ », nous engagerons à mettre en œuvre des applications dans des zones subdivisées et accélérerons la vulgarisation et la promotion de scénarios matures

Avec la popularité accélérée des robots dans les lignes de production industrielle, la pénurie structurelle de main-d'œuvre sera encore atténuée à l'avenir. Lorsque la concurrence sur le marché général s'accélérera, les percées dans les subdivisions seront le point de départ de la prochaine augmentation du marché des robots industriels. La sortie des séries Diana 3 et Thor résout efficacement le problème de la collaboration intensive de robots multi-stations et du contrôle précis de la force dans la gestion de tâches complexes dans des domaines tels que la fabrication électronique 3C et la fabrication automobile. Dans les scénarios segmentés et différenciés, Siling Robot fera mieux. permettre une fabrication intelligente.

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