L'IA bat à nouveau les humains : le champion des courses de drones vaincu par une machine intelligente

L'actualité du 31 août 2021 montre que l'intelligence artificielle (IA) a réussi à vaincre les humains dans des domaines tels que les échecs et les jeux vidéo, et maintenant, pour la première fois, l'IA a concouru dans un véritable sport conçu et pratiqué par des humains. Les derniers humains vaincus par l'IA dans le projet étaient trois champions du monde de courses de drones, qui ont perdu face à un drone IA capable de voler rapidement sur une piste tridimensionnelle. Le drone IA s'appelle Swift et a été développé par des chercheurs de l'Université de Zurich. Swift est capable de voler à des vitesses extrêmement rapides tout en évitant ou en minimisant les collisions et les accidents.

Les chercheurs ont publié leurs résultats dans la revue Nature et ont décrit une course entre Swift et trois champions de courses de drones. Ce site note que

Swift a remporté 15 courses sur 25 et a établi le record du tour le plus rapide

. Swift utilise une technique appelée apprentissage par renforcement profond pour trouver les meilleures instructions pour voler autour de la piste par essais et erreurs. Au cours de la formation, Swift s'est écrasé des centaines de fois dans l'environnement simulé, mais comme il s'agissait d'une simulation, les chercheurs ont simplement pu recommencer. Pendant la course, Swift envoie la vidéo d'une caméra du drone à un réseau neuronal qui détecte les portes sur la piste. Ces informations sont combinées aux lectures de capteurs inertiels pour estimer la position, la direction et la vitesse du drone. Ces estimations ont ensuite été introduites dans un autre réseau de neurones capable de calculer les instructions à envoyer au drone

Le Swift était plus rapide au départ de la course et prenait des virages plus serrés que les concurrents humains.

Le meilleur temps au tour de Swift était de 17,47 secondes, soit une demi-seconde plus rapide que le coureur humain le plus rapide

. Mais le Swift n'est pas invincible, perdant 40 % de ses courses contre les humains et connaissant plusieurs accidents. Une avancée importante pour Swift est sa capacité à faire face aux défis du monde réel tels que les turbulences aérodynamiques, le flou de l'appareil photo et les changements d'éclairage, qui peuvent entraîner des erreurs dans les systèmes lorsqu'ils tentent de suivre des trajectoires précalculées. Les développeurs de Swift affirment que la technologie pourrait également être utilisée dans d’autres domaines, tels que la recherche et le sauvetage en cas d’incendie ou l’inspection de grandes structures comme les navires

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