


Actions de technologie Titanium Media déjà connues : conduite autonome + robot humanoïde, cet appareil important est le fondement et le noyau de la perception
Contenu réécrit : Nouvelle importante 1 : La conduite autonome et les robots humanoïdes, composants importants de ces deux domaines, sont le fondement et le cœur de la technologie de perception
L'organisation a souligné que le système de navigation intégré GNSS/IMU peut tirer pleinement parti des avantages des performances de haute précision à long terme du GNSS et des performances de haute précision à court terme de l'IMU, fournissant une performance continue, de haute précision et de haute précision. informations de position de fiabilité pour les véhicules autonomes. En tant que domaine d'application important des capteurs, MEMS IMU a des perspectives de marché très larges avec l'expansion et l'application continues de l'intelligence, de l'automatisation et d'autres domaines.
Le capteur inertiel MEMS fait référence à un capteur inertiel fabriqué à l'aide de la technologie MEMS. Par rapport aux capteurs fabriqués par des processus traditionnels, les dispositifs MEMS présentent les caractéristiques suivantes : petite taille, poids léger, faible coût, faible consommation d'énergie, haute fiabilité, adaptés à la production de masse, intégration facile et intelligence. Par conséquent, il est largement utilisé dans les domaines de l’aérospatiale, de la pétrochimie, de l’automobile, de la construction navale, de l’électronique grand public, de la médecine et dans d’autres domaines. Les capteurs inertiels MEMS hautes performances comprennent des gyroscopes MEMS, des accéléromètres MEMS et des unités de mesure inertielle (IMU) MEMS. Ils sont composés d'une puce de micro-usinage (MEMS) et d'une puce de circuit de contrôle spécifique à l'application (ASIC), et utilisent la technologie inertielle pour détecter la posture de mouvement et la trajectoire de l'objet. Les capteurs MEMS sont partout et représentent actuellement 54 % des expéditions mondiales de capteurs. De plus, les robots intelligents auront des fonctions telles que la vision par ordinateur, le traitement du langage naturel, la planification et le contrôle des actions, et pourront interagir avec le monde physique comme l'interaction vocale, la marche et l'exécution de tâches complexes. La base et le noyau pour réaliser ces perceptions sont les capteurs. Huaan Securities estime que le domaine de la robotique présente un énorme potentiel pour les capteurs MEMS
Actualité à lire absolument 2 : Les fabricants d'instruments devraient bénéficier de la croissance rapide du marché au cours des deux prochaines années
Le Département provincial des sciences et technologies du Qinghai promeut la construction d'une plate-forme de services partagés pour les instruments de recherche scientifique à grande échelle et améliore les fonctions commerciales du système. La plate-forme a ajouté des modèles de données pour le taux d'ouverture du service de partage d'instruments, le taux de partage, le taux d'utilisation et le taux d'éloges, et a complété des fonctions telles que les rapports d'analyse statistique des données de commande et les applets mobiles pour obtenir des statistiques de données diversifiées et l'affichage de rapports commerciaux, et promouvoir davantage la mise en œuvre des politiques. , et améliorer les données de base pour promouvoir le partage des ressources d'instruments de recherche scientifique à grande échelle.
Le 1er septembre, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information et d'autres départements ont publié un document visant à accroître les investissements efficaces et à accroître la demande de machines industrielles, d'instruments, d'équipements pharmaceutiques, de robots industriels et d'autres produits. Auparavant, la Commission nationale du développement et de la réforme avait lancé le projet de promotion du pouvoir éducatif pour fournir un soutien financier à l'amélioration des conditions de fonctionnement des écoles professionnelles. Un rapport de recherche de CITIC Securities estime que sous l'effet superposé des politiques de réduction des intérêts précédemment introduites, les fabricants d'instruments nationaux devraient bénéficier de la croissance rapide du marché au cours des deux prochaines années
La première actualité incontournable au monde : Samsung et Qualcomm ont mis en œuvre avec succès le modèle de connexion par agrégation d'opérateurs 5G
Selon les médias, Qualcomm Technologies et Samsung Electronics ont récemment annoncé avoir réussi à réaliser la première connexion d'agrégation de porteuses (CA) 5G au monde qui exploite simultanément deux porteuses de liaison montante et quatre porteuses de liaison descendante sur la bande de fréquences FDD. Cette réalisation démontre les principaux avantages apportés par leur coopération et ouvre la voie à l’amélioration future des performances et de la flexibilité de la 5G
Selon un rapport de recherche de Cinda Securities, la technologie 5G est la pierre angulaire du développement de l'économie numérique. Les applications technologiques émergentes, telles que l’intelligence artificielle et la fabrication intelligente, devraient entraîner une croissance significative de la puissance de calcul. Seule la technologie 5G présentant les caractéristiques d'une « large bande passante, d'une faible latence et d'une haute fiabilité » peut répondre aux besoins du développement de l'économie numérique. Par conséquent, l'investissement dans la 5G est impératif. Des domaines tels que l’Internet industriel et la fabrication intelligente sont également des éléments essentiels de l’ère numérique. La plus grande capacité et la vitesse plus élevée de la technologie 5G peuvent prendre en charge la connexion d'un plus grand nombre d'appareils et de capteurs, ouvrant ainsi une nouvelle ère de l'Internet de tout
Nouvelle importante 4 : Les commandes de la « Ceinture et la Route » ont augmenté et le commerce extérieur de la région du delta du fleuve Yangtze a fait preuve d'une forte résilience
Avant juillet, la valeur totale des importations et des exportations du commerce extérieur de la région du delta du fleuve Yangtze était d'environ 8,6 billions de yuans, soit environ 36,54 % de la valeur totale des importations et des exportations du pays. Les données montrent que la structure des produits d'exportation de la région du delta du fleuve Yangtsé a été continuellement optimisée et que les données d'importation et d'exportation des pays co-construisant la « Ceinture et la Route » sont particulièrement importantes, devenant ainsi un nouveau point de croissance pour les exportations du commerce extérieur. Parmi eux, les importations et les exportations de Shanghai vers les pays co-construisant la « Ceinture et la Route » ont augmenté de 3 % de janvier à juillet, représentant 22,1 % des importations et des exportations de la province d'Anhui vers les pays co-construisant la « Ceinture économique de la Route de la Soie » ; » et la « Route maritime de la soie du 21e siècle » ont augmenté de 3 %, représentant 22,1 %. « La valeur totale des importations et des exportations du pays a atteint 150,93 milliards de yuans, soit une augmentation d'une année sur l'autre de 27,3 %, représentant 33,5 %
Dans un contexte de ralentissement du commerce et des investissements mondiaux et d'un environnement extérieur complexe et sévère, les entreprises de commerce extérieur du delta du fleuve Yangtsé travaillent dur pour faire face à l'adversité. Selon certaines informations, des représentants de plus de 90 pays ont confirmé qu'ils participeraient au troisième Forum du sommet de coopération internationale « la Ceinture et la Route » qui se tiendra à Pékin en octobre de cette année. Les analystes estiment qu'il existe un énorme potentiel de croissance commerciale dans le cadre de l'initiative "la Ceinture et la Route". Depuis le début de cette année, le commerce de la Chine avec les pays situés le long de la route a maintenu une croissance rapide et on s'attend à ce que, sur la base de résultats fructueux, davantage de soutien politique soit introduit
Titanium Small Stock·Institut de recherche financière Titanium Media
Ce qu'il faut réécrire c'est : le 13 septembre 2023
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Écrit ci-dessus et compréhension personnelle de l'auteur Le Gaussiansplatting tridimensionnel (3DGS) est une technologie transformatrice qui a émergé dans les domaines des champs de rayonnement explicites et de l'infographie ces dernières années. Cette méthode innovante se caractérise par l’utilisation de millions de gaussiennes 3D, ce qui est très différent de la méthode du champ de rayonnement neuronal (NeRF), qui utilise principalement un modèle implicite basé sur les coordonnées pour mapper les coordonnées spatiales aux valeurs des pixels. Avec sa représentation explicite de scènes et ses algorithmes de rendu différenciables, 3DGS garantit non seulement des capacités de rendu en temps réel, mais introduit également un niveau de contrôle et d'édition de scène sans précédent. Cela positionne 3DGS comme un révolutionnaire potentiel pour la reconstruction et la représentation 3D de nouvelle génération. À cette fin, nous fournissons pour la première fois un aperçu systématique des derniers développements et préoccupations dans le domaine du 3DGS.

Hier, lors de l'entretien, on m'a demandé si j'avais posé des questions à longue traîne, j'ai donc pensé faire un bref résumé. Le problème à longue traîne de la conduite autonome fait référence aux cas extrêmes dans les véhicules autonomes, c'est-à-dire à des scénarios possibles avec une faible probabilité d'occurrence. Le problème perçu de la longue traîne est l’une des principales raisons limitant actuellement le domaine de conception opérationnelle des véhicules autonomes intelligents à véhicule unique. L'architecture sous-jacente et la plupart des problèmes techniques de la conduite autonome ont été résolus, et les 5 % restants des problèmes à longue traîne sont progressivement devenus la clé pour restreindre le développement de la conduite autonome. Ces problèmes incluent une variété de scénarios fragmentés, de situations extrêmes et de comportements humains imprévisibles. La « longue traîne » des scénarios limites dans la conduite autonome fait référence aux cas limites dans les véhicules autonomes (VA). Les cas limites sont des scénarios possibles avec une faible probabilité d'occurrence. ces événements rares

0. Écrit à l'avant&& Compréhension personnelle que les systèmes de conduite autonome s'appuient sur des technologies avancées de perception, de prise de décision et de contrôle, en utilisant divers capteurs (tels que caméras, lidar, radar, etc.) pour percevoir l'environnement et en utilisant des algorithmes et des modèles pour une analyse et une prise de décision en temps réel. Cela permet aux véhicules de reconnaître les panneaux de signalisation, de détecter et de suivre d'autres véhicules, de prédire le comportement des piétons, etc., permettant ainsi de fonctionner en toute sécurité et de s'adapter à des environnements de circulation complexes. Cette technologie attire actuellement une grande attention et est considérée comme un domaine de développement important pour l'avenir des transports. . un. Mais ce qui rend la conduite autonome difficile, c'est de trouver comment faire comprendre à la voiture ce qui se passe autour d'elle. Cela nécessite que l'algorithme de détection d'objets tridimensionnels du système de conduite autonome puisse percevoir et décrire avec précision les objets dans l'environnement, y compris leur emplacement,

Le premier article pilote et clé présente principalement plusieurs systèmes de coordonnées couramment utilisés dans la technologie de conduite autonome, et comment compléter la corrélation et la conversion entre eux, et enfin construire un modèle d'environnement unifié. L'objectif ici est de comprendre la conversion du véhicule en corps rigide de caméra (paramètres externes), la conversion de caméra en image (paramètres internes) et la conversion d'image en unité de pixel. La conversion de 3D en 2D aura une distorsion, une traduction, etc. Points clés : Le système de coordonnées du véhicule et le système de coordonnées du corps de la caméra doivent être réécrits : le système de coordonnées planes et le système de coordonnées des pixels Difficulté : la distorsion de l'image doit être prise en compte. La dé-distorsion et l'ajout de distorsion sont compensés sur le plan de l'image. 2. Introduction Il existe quatre systèmes de vision au total : système de coordonnées du plan de pixels (u, v), système de coordonnées d'image (x, y), système de coordonnées de caméra () et système de coordonnées mondiales (). Il existe une relation entre chaque système de coordonnées,

La prédiction de trajectoire joue un rôle important dans la conduite autonome. La prédiction de trajectoire de conduite autonome fait référence à la prédiction de la trajectoire de conduite future du véhicule en analysant diverses données pendant le processus de conduite du véhicule. En tant que module central de la conduite autonome, la qualité de la prédiction de trajectoire est cruciale pour le contrôle de la planification en aval. La tâche de prédiction de trajectoire dispose d'une riche pile technologique et nécessite une connaissance de la perception dynamique/statique de la conduite autonome, des cartes de haute précision, des lignes de voie, des compétences en architecture de réseau neuronal (CNN&GNN&Transformer), etc. Il est très difficile de démarrer ! De nombreux fans espèrent se lancer dans la prédiction de trajectoire le plus tôt possible et éviter les pièges. Aujourd'hui, je vais faire le point sur quelques problèmes courants et des méthodes d'apprentissage introductives pour la prédiction de trajectoire ! Connaissances introductives 1. Existe-t-il un ordre d'entrée pour les épreuves de prévisualisation ? R : Regardez d’abord l’enquête, p

Au cours du mois dernier, pour des raisons bien connues, j'ai eu des échanges très intensifs avec divers professeurs et camarades de classe du secteur. Un sujet inévitable dans l'échange est naturellement le populaire Tesla FSDV12 de bout en bout. Je voudrais profiter de cette occasion pour trier certaines de mes pensées et opinions en ce moment pour votre référence et votre discussion. Comment définir un système de conduite autonome de bout en bout et quels problèmes devraient être résolus de bout en bout ? Selon la définition la plus traditionnelle, un système de bout en bout fait référence à un système qui saisit les informations brutes des capteurs et génère directement les variables pertinentes pour la tâche. Par exemple, en reconnaissance d'images, CNN peut être appelé de bout en bout par rapport à la méthode traditionnelle d'extraction de caractéristiques + classificateur. Dans les tâches de conduite autonome, saisir les données de divers capteurs (caméra/LiDAR

La détection de cibles est un problème relativement mature dans les systèmes de conduite autonome, parmi lesquels la détection des piétons est l'un des premiers algorithmes à être déployés. Des recherches très complètes ont été menées dans la plupart des articles. Cependant, la perception de la distance à l’aide de caméras fisheye pour une vue panoramique est relativement moins étudiée. En raison de la distorsion radiale importante, la représentation standard du cadre de délimitation est difficile à mettre en œuvre dans les caméras fisheye. Pour alléger la description ci-dessus, nous explorons les conceptions étendues de boîtes englobantes, d'ellipses et de polygones généraux dans des représentations polaires/angulaires et définissons une métrique de segmentation d'instance mIOU pour analyser ces représentations. Le modèle fisheyeDetNet proposé avec une forme polygonale surpasse les autres modèles et atteint simultanément 49,5 % de mAP sur l'ensemble de données de la caméra fisheye Valeo pour la conduite autonome.

Titre original : SIMPL : ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving Lien article : https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf Lien code : https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL Affiliation de l'auteur : Université des sciences de Hong Kong et technologie Idée DJI Paper : cet article propose une base de référence de prédiction de mouvement (SIMPL) simple et efficace pour les véhicules autonomes. Par rapport au cent agent traditionnel
