L'Institut de recherche Toyota construit un « jardin d'enfants robotisé » et utilise l'IA pour apprendre aux robots à préparer le petit-déjeuner

Le Toyota Research Institute (TRI) utilise l'intelligence artificielle générative dans un « jardin d'enfants de robots » pour apprendre aux robots à préparer le petit-déjeuner, ou au moins à accomplir les différentes tâches requises pour le petit-déjeuner. Au lieu de passer des centaines d'heures à coder et à déboguer, ils peuvent le faire en dotant le robot d'un capteur tactile, en le branchant sur un modèle d'IA, puis en lui montrant comment fonctionner comme vous le feriez pour un humain

Les chercheurs notent que la perception tactile joue un rôle clé dans l’avancement de la technologie robotique. En équipant le robot d'un pouce large et doux, le modèle peut détecter ses propres mouvements et obtenir plus d'informations, ce qui rend certaines tâches difficiles plus faciles à accomplir que de se fier uniquement à la vision

Ben Burchfiel, responsable des opérations de dextérité du laboratoire, a déclaré qu'il était passionnant de voir les robots interagir avec leur environnement. Tout d'abord, un « enseignant » démontre une série de compétences, puis, pendant quelques heures, le modèle apprend en arrière-plan. Il a ajouté : "Nous enseignons souvent à un robot l'après-midi, lui faisons apprendre la nuit, puis constatons un nouveau comportement le lendemain matin

."

Les chercheurs affirment qu'ils tentent de créer des « grands modèles comportementaux » (LBM) ​​pour les robots. De la même manière que les LLM sont formés en prêtant attention aux modèles d'écriture humaine, les LBM de Toyota apprendront par l'observation et seront capables de « généraliser » pour exécuter de nouvelles compétences qui n'ont jamais été enseignées auparavant

Les chercheurs affirment avoir utilisé cette méthode pour entraîner plus de 60 compétences difficiles, telles que verser des liquides, utiliser des outils et manipuler des objets déformables. Ils visent à porter ce nombre à 1000 d’ici fin 2024

IT House a remarqué que Google mène également des recherches similaires. Semblable à la méthode adoptée par les chercheurs de Toyota, leur robot RT-2 utilise sa propre expérience pour déduire comment faire les choses. En théorie, les robots formés à l’IA pourraient éventuellement effectuer certaines tâches sans nécessiter trop d’instructions.

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