Maison Périphériques technologiques IA Les marques nationales lancent des robots humanoïdes multifonctionnels dotés de fortes capacités de mouvement, et les préventes battent leur plein

Les marques nationales lancent des robots humanoïdes multifonctionnels dotés de fortes capacités de mouvement, et les préventes battent leur plein

Sep 27, 2023 pm 06:53 PM

Fourier Intelligence a annoncé le 26 que le robot humanoïde universel GR-1 de Fourier Intelligence avait commencé la prévente.

Selon les rapports, GR-1 mesure 1,65 mètre et pèse environ 55 kilogrammes ; Il a une configuration de tronc hautement bionique et un contrôle de mouvement anthropomorphe. Il est équipé de l'actionneur intégré FSA développé indépendamment et du nombre total d'actionneurs articulaires. l'ensemble du corps atteint 44. , le couple maximal de l'articulation atteint 230N.m.

Les marques nationales lancent des robots humanoïdes multifonctionnels dotés de fortes capacités de mouvement, et les préventes battent leur plein

GR-1 possède une variété de capacités de mouvement dans des environnements instables, sans assistance et à fortes interférences, notamment la marche rapide (vitesse maximale supérieure à 5 km/h), la marche en arrière, la commutation entre la position debout et la marche, la rotation sur place, la torsion de la taille, tourner la tête, Course à pied, évitement d'obstacles, franchissement d'obstacles, montée et descente, etc.

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Le contenu réécrit est le suivant : les scénarios d'application incluent la recherche et l'éducation scientifiques, l'ontologie intelligente incarnée par l'IA, les expositions d'arts du spectacle, la réadaptation médicale, les inspections de sécurité, la réception de bienvenue, etc. De plus, GR-1 fournit un SDK ouvert complet, prend en charge le développement secondaire et l'extension des fonctions, et prend en charge l'interaction intelligente APP

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Il y a quelques jours à peine, Le robot humanoïde de Tesla, Optimus, a également mis à jour sa « solution de bout en bout ». La formation du réseau neuronal Optimus est « entièrement de bout en bout », ce qui peut réaliser l'entrée du signal vidéo et la sortie du signal de contrôle. Dans la vidéo, le robot Tesla a démontré l'auto-calibrage visuel, les tâches de tri des couleurs et la capacité de maintenir l'équilibre sur un pied. Il présente de nombreux points forts en termes de perception, de cerveau, de mouvement et de contrôle.

Dans le même temps, les grands modèles ont progressivement commencé à responsabiliser les robots. En mars, Google a publié le modèle de langage visuel incarné (VLM) multimodal PaLM-E, qui peut être utilisé dans le domaine de la robotique ; en juillet, Google a publié une nouvelle génération de modèle vision-langage-action (VLA) Robotics Transformer ; 2 (RT-2), dédié au domaine de la robotique.

Avec les progrès accélérés de l'industrialisation de nombreux industriels, « l'intelligence incorporée » est devenue une tendance imparable

Compte tenu de l'amélioration progressive du cadre d'apprentissage profond de bout en bout, de l'amélioration continue des capacités de généralisation des algorithmes et de l'augmentation continue des ensembles de données récupérables sur le marché, CITIC Securities estime que les capacités d'identification, d'interaction et d'exécution des robots sont devrait accélérer les changements qualitatifs dans le contexte de changements quantitatifs rapides des données ; Et avec l'expansion de la production à grande échelle de matériel de contrôle et l'approfondissement de la recherche et du développement pratiques, cela devrait accélérer l'application des robots humanoïdes.

Zheshang Securities prédit que la demande de robots humanoïdes en 2030 sera d'environ 1,77 million d'unités et que l'espace du marché mondial devrait atteindre 169,2 milliards de yuans, avec un TCAC de 25 % de 2023 à 2030. Ce sera le premier à être utilisé dans les scénarios industriels et commerciaux à court et moyen terme (3-5 ans) ; dans les scénarios personnels à moyen et long terme (5 à 10 ans plus tard), il y a beaucoup de place pour l'application.

En termes d'objectifs spécifiques, les analystes sont optimistes quant à la tendance générale de l'industrialisation des robots humanoïdes, en se concentrant sur le principal fabricant de composants de base des robots humanoïdes.

Moteur : recommandez MOONSHI Electric, faites attention à Inovance Technology, Jiangsu Leili, Buke Co., Ltd., VEICHI Electric, etc. ;

Vis : recommandez Hengli Hydraulic, Changsheng Bearing, Wuzhou New Year, faites attention à Best, Dingzhi Technology, Rifa Precision Machinery, Qinchuan Machine Tool, etc. ; Contenu réécrit : pour la sélection des vis, nous recommandons Hengli Hydraulic, Changsheng Bearing, Wuzhou New Year et faites attention aux marques telles que Best, Dingzhi Technology, Rifa Precision Machinery et Qinchuan Machine Tools

Réducteur : transmission à double anneau recommandée, harmonique verte, faites attention à Zhongli De, Shanghai Electromechanical, Hanyu Group, Fengli Intelligent, Han's Laser, Haozhi Electromechanical, etc. ;

Capteurs : recommandez la technologie Huayi, faites attention à Keli Sensing, Hanwei Technology, Xindong Lianke, etc.

Contrôleur : recommandez Huazhong CNC, Bozhong Seiko et faites attention aux marques telles que Newstar, Eft et INVT

Léger : recommandez la technologie Seiko, faites attention à Zhongfu Shenying, Jilin Chemical Fiber, Jilin Carbon Valley, etc. ;

Le contenu réécrit est le suivant :

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