Présentant les derniers progrès en matière de robots humanoïdes, la route de Tesla vers « l'empire de l'IA »

Selon Automotive News, le compte X officiel de Tesla Robot, Tesla Optimus Prime, a récemment mis à jour une vidéo d'introduction. Cette vidéo présente les nouvelles avancées dans les capacités de contrôle et d’exécution du robot humanoïde de Tesla Optimus Prime. Optimus Prime est désormais capable de classer des objets à vue et même d'effectuer des mouvements de yoga

Les robots humanoïdes sont-ils une tendance à la mode ?

Tesla a déclaré que la formation du réseau neuronal Optimus est entièrement « de bout en bout », c'est-à-dire qu'après l'entrée de la vidéo, elle émet le signal de contrôle. Ceci est similaire à la formation du réseau neuronal lors du développement du FSD V12 autonome de Tesla : traiter tous les signaux d'entrée, puis émettre des décisions de conduite. Le processus intermédiaire est entièrement géré par le réseau neuronal.

"Automotive News" a souligné qu'Optimus présente de nombreux points forts en termes de perception, de cerveau, de mouvement et de contrôle : en termes de perception, grâce à la perception visuelle et aux encodeurs de position des articulations, Optimus peut calibrer automatiquement les membres et localiser avec précision la position spatiale des membres. En termes de cerveau, grâce à une technologie visuelle pure et à un réseau neuronal entièrement déployé localement, Optimus peut s'adapter rapidement à l'environnement et accomplir plusieurs tâches. Il trie les blocs de construction bleus et verts dans des plateaux de couleurs correspondantes. Même si quelqu'un perturbe les blocs en les saisissant, Optimus peut immédiatement s'ajuster et s'adapter au nouvel environnement et continuer à trier les blocs. Dans le même temps, Optimus peut également redresser les blocs renversés et effectuer de nouvelles tâches telles que « perturber les blocs triés ». En termes de capacités de contrôle de mouvement, Optimus peut saisir avec précision des objets lors des mouvements, les mouvements des membres, du tronc et des doigts du robot sont extrêmement flexibles et proches de ceux des humains. De plus, Optimus peut également effectuer plusieurs actions d'étirement sportives avec support sur une seule jambe et maintenir l'équilibre du tronc pendant l'étirement.

Forbes estime que les robots humanoïdes constituent une prochaine tendance très claire et l'un des principaux vecteurs d'application de la technologie de l'intelligence artificielle. Pour Tesla, les voitures ne représentent qu’une petite partie du projet robotique, et la véritable énorme application réside dans les robots humanoïdes, allant des simples domaines industriels à la vie quotidienne et aux domaines médicaux. Mais actuellement, Tesla est confrontée à deux défis majeurs : premièrement, la percée technologique du corps physique des robots humanoïdes, car les robots humanoïdes actuels n'ont pas la capacité de véritablement remplacer les occupations humaines car les corps physiques ne sont pas assez raffinés. , c'est-à-dire la partie intelligence artificielle, est également un véritable défi auquel Tesla est confronté.

Le Dojo est la pierre angulaire

Actuellement, Tesla FSD et les modules sous-jacents des robots humanoïdes ont atteint un certain degré de réutilisation des algorithmes. L'algorithme de FSD s'appuie principalement sur les réseaux neuronaux et la technologie de vision par ordinateur, qui joueront tous deux un rôle important dans l'itération de la technologie de perception, de prise de décision et de contrôle des robots. Les activités de conduite autonome et de robots humanoïdes devraient avoir un fort effet synergique.

Avec un algorithme puissant, il a également besoin d'une forte puissance de calcul comme support. Le Dojo que Tesla a produit en masse il n'y a pas si longtemps est la « pierre angulaire » que Tesla a préparée pour son empire de l'IA. Dojo est un superordinateur développé par Tesla. Il peut utiliser des données vidéo massives pour effectuer des annotations et des entraînements de données « non supervisés ». Il s'agit d'un ordinateur développé par Tesla pour améliorer les performances des produits d'intelligence artificielle tels que la conduite autonome et les robots intelligents. plate-forme.

Littéralement, Dojo signifie « dojo, salle d'arts martiaux », ce qui est également cohérent avec sa signification dans le domaine de Tesla AI - un lieu de formation construit pour l'IA. Lors de la Journée de l'IA en 2021, Tesla a lancé le supercalculateur Dojo, mais il n'était pas encore terminé à l'époque, avec seulement la première puce et le module de formation

Le Detroit Times a souligné que l'unité de mise en œuvre finale de Dojo est un cluster de calcul intensif appelé ExaPOD, qui intègre 3 000 puces D1 basées sur une technologie de processus 7 nm, contient 120 tuiles de formation et peut finalement atteindre jusqu'à 1,1EFlops (chacun 10 milliards de pétaflops par seconde) puissance de calcul maximale. À titre de comparaison, la puissance de calcul d'une carte graphique 3090Ti est d'environ 40TFlops (1 000 milliards de puissance de calcul en virgule flottante par seconde), soit une différence de 6 ordres de grandeur.

Il est à noter qu'ExaPOD, en tant que cluster de supercalcul, n'est pas la forme définitive de ce supercalculateur. Théoriquement, il peut être étendu quantitativement en fonction des exigences de Tesla pour des besoins informatiques plus importants afin de fournir des performances informatiques d'IA plus élevées

En fait, selon le plan de développement de la puissance de calcul publié par Tesla en juin de cette année, Dojo deviendra l'une des cinq principales installations de puissance de calcul au monde au premier trimestre de l'année prochaine et atteindra une super puissance de calcul de 100EFlops en octobre. l'année prochaine.

Maintenant, le supercalculateur Dojo a été mis en production et devrait devenir l'un des 5 ordinateurs les plus avancés au monde d'ici 2024. En exécutant Occupancy Networks, un modèle de réseau neuronal qui teste des algorithmes d'annotation automatique et prédit l'occupation de l'espace de tous les objets autour de la voiture, Dojo peut doubler ses performances par rapport au NVIDIA A100.

Les analystes de Morgan Stanley ont déclaré dans un rapport publié le 10 septembre que le supercalculateur Dojo de Tesla pourrait stimuler la popularité de Robotaxi et de ses services logiciels, faisant grimper la valeur marchande de Tesla de près de 600 milliards de dollars. D'après Reuters

Les analystes de Morgan Stanley ont souligné dans le rapport que la technologie Dojo de Tesla devrait ouvrir de nouveaux marchés potentiels, au-delà de la portée du modèle traditionnel de vente de voitures. Ils ont déclaré : « Si Dojo peut aider les voitures à « voir » et à « réagir », quels marchés peut-il ouvrir ? Imaginez que n'importe quel appareil équipé d'une caméra puisse prendre des décisions en temps réel en fonction de son champ de vision

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Morgan Stanley a relevé ses prévisions de revenus pour l'activité de services de réseau de Tesla à 335 milliards de dollars en 2040, contre 157 milliards de dollars auparavant. Jonas s'attend à ce que l'unité représente plus de 60 % des bénéfices de base de Tesla d'ici 2040. Le ratio cours/bénéfice attendu de Tesla pour les 12 prochains mois est de 57,9 fois, bien supérieur aux 6,31 fois du constructeur automobile américain traditionnel Ford et aux 4,56 fois de General Motors

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