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Parvenant à une « conduite autonome » sans piles, l'Université de Washington développe un robot avec une autonomie illimitée
Parvenant à une « conduite autonome » sans piles, l'Université de Washington développe un robot avec une autonomie illimitée
Une « voiture » capable de rouler toute seule sans batterie est apparue.
Il collectera même automatiquement de l'énergie pour continuer à courir, sans aucune angoisse kilométrique (problème manuel).
Oui, un si petit robot dépend en fait de la lumière et des ondes radio pour son alimentation. Son nom est MilliMobile, de l'Université de Washington.
Bien qu'il soit aussi gros qu'un ongle et pèse à peu près le même poids qu'un raisin sec, il peut facilement transporter un équipement 3 fois son propre poids
et peut non seulement rouler sur des routes en ciment, mais aussi se déplacer librement sur des "chemins de terre ruraux". ".
Le contenu à réécrire est : △Source de l'image : Université de Washington
Le premier robot autonome sans batterie
Les petits robots équipés de capteurs sont souvent utilisés pour effectuer des tâches industrielles telles que la détection de fuites de gaz et le suivi entreposage. Mais le gros problème auquel il est confronté est que les piles jetables limitent non seulement la durée de vie du robot, mais ne sont pas non plus très respectueuses de l'environnement.
Les chercheurs recherchent des alternatives, comme attacher les capteurs directement aux insectes
Ce qui doit être réécrit est : △Source de l'image : Université de Washington
Cependant, les chercheurs de l'Université de Washington croient clairement que les méthodes passées Pas assez contrôlable. Ils ont proposé une nouvelle idée, qui consiste à utiliser un « mouvement intermittent » pour piloter le robot
Pour parler simplement, d'une part, il s'agit de réduire la taille et le poids du robot afin qu'il puisse fonctionner à une puissance extrêmement faible ( 57 microns sous le carrelage).
Les chercheurs ont également mené une autre expérience dans laquelle ils ont installé des condensateurs à film sur MilliMobile pour stocker l'énergie de la lumière du soleil et des ondes radio. Lorsque l'énergie stockée dans le condensateur atteint un certain seuil, le moteur peut être entraîné pour générer une courte impulsion de mouvement, provoquant le démarrage du robot.
En voyant cela, vous vous posez peut-être une question : est-ce bien cela ? Ce robot peut-il vraiment fonctionner ?
Les chercheurs ont vraiment réussi l'expérience : même par temps nuageux, MilliMobile peut parcourir une distance de 10 mètres en une heure -
La vitesse n'est effectivement pas rapide, mais les chercheurs ont dit que tant qu'il peut utiliser ce continu le fonctionnement rapide peut apporter de nouvelles capacités robotiques dans des zones où il était difficile d’obtenir des données en déployant des capteurs dans le passé.
Comme mentionné précédemment, bien que MilliMobile soit de petite taille, il possède des fonctions très complètes, dont les suivantes :
- 4 photodiodes, utilisées pour détecter l'intensité lumineuse dans 4 directions, permettant au robot de trouver indépendamment des sources de lumière pour le chargement
- Capteur de température et d'humidité
- Accéléromètre
- Capteur magnétique
- Capteur de gaz
- Micro caméra
- Puce de communication sans fil
De cette façon, MilliMobile dispose de diverses capacités de détection et peut détecter le terrain pour une conduite autonome.
Vous pouvez allumer la source de lumière par vous-même pour vous recharger
Il peut compléter un échantillonnage spatial riche et créer une vue plus détaillée de l'environnement.
En optimisant le protocole de transmission synchrone au niveau logiciel, les données peuvent également être transmises dans un rayon de 200 mètres.
Pour résumer brièvement, on peut dire que MilliMobile a atteint l'autonomie en termes d'alimentation électrique, de contrôle et de communication.
Une critique d'un site Web technologique disait : Ce projet a le goût de la science-fiction amené à la réalité
Qu'en pensez-vous ?
Lien de référence :
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/.
[2] Adresse papier : https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf.
Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!
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