[Visitez directement la zone principale] Tenez bon, pouvez trotter et « travailler » dans une usine... L'IA permet le développement de « l'intelligence incarnée » dans les robots humanoïdes

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Dès que les instructions concises et claires ont été données, un robot humanoïde s'est dirigé vers le réfrigérateur à pas réguliers, puis a ouvert la porte du réfrigérateur, a sorti doucement une bouteille d'eau et l'a finalement remise à la personne à côté de lui.

Cette personne est le célèbre propriétaire de l'UP, Zhihui Jun (Peng Zhihui). Il possède deux labels importants : "Huawei Genius Boy" et "Co-fondateur de Zhiyuan Robot"

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Zhiyuan Robot a été créé en février de cette année et est situé à Kangqiao, Pudong. "Zhiyuan" dans le nom de l'entreprise signifie robots humanoïdes intelligents, tandis que "Yuan" symbolise les jambes humaines

La société a lancé en août le premier robot bipède humanoïde ayant une forme humaine complète : Yuanzheng A1. Ce robot ressemble à un humain, mesure 175 cm, pèse 53 kg et a une vitesse de marche maximale de 7 km/h. Il a 49 degrés de liberté et peut supporter une charge de 80 kg, tandis que la charge maximale sur un seul bras est de 5 kg

Peng Zhihui a déclaré que le Yuanzheng A1 intègre diverses technologies intelligentes avancées telles que le contrôle du corps, la perception, la cognition et la prise de décision. Il a réalisé une série d'innovations basées sur le grand modèle de langage de pointe actuel et le modèle de contrôle visuel auto-développé dans le domaine de l'IA

Le véhicule d'expédition A1, qui peut rester stable, voire courir vite, et peut même entrer dans l'usine pour travailler, a un taux de localisation de plus de 80 %

Comment améliorer l'agilité et la précision des robots humanoïdes ?

Les articulations sont vitales

L'équipe Zhiyuan Robotics a développé indépendamment un joint spécial - PowerFlow. Ce joint adopte un schéma d'entraînement collimaté, qui présente les avantages d'une puissance élevée, d'un prix bas et d'un contrôle direct du couple par courant sans avoir besoin de capteurs

De plus, afin d'augmenter la densité de puissance, le module commun du Yuanzheng A1 intègre également un système de refroidissement par circulation de refroidissement liquide ; combiné au contrôleur d'entraînement vectoriel intégré développé indépendamment, le couple maximal de l'ensemble du joint peut atteindre 350 Nm

Les projets développés indépendamment par l'équipe Zhiyuan Robotics incluent également le manipulateur Yuanzheng A1, le système middleware d'exécution et le système de réflexion, etc. Parmi eux, le SkillHand du robot Zhiyuan possède 12 degrés de liberté actifs et 5 degrés de liberté passifs. Tous les dispositifs de conduite sont intégrés à la main, et certains capteurs sont également installés au bout des doigts

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En ce qui concerne l'intelligence incarnée, Peng Zhihui a essayé d'utiliser de grands modèles comme cerveaux de robots et a voulu utiliser les capacités de grands modèles multimodaux pour renforcer la chorégraphie comportementale et d'action des robots Zhiyuan. Il a appelé le grand modèle derrière l'Expedition A1 WorkGPT, qui est un grand modèle avec des dizaines de milliards de paramètres. Une fois la capacité de grand modèle connectée, Yuanzheng A1 peut comprendre les instructions humaines et a également la capacité d'organiser des tâches et d'exécuter des boucles fermées pour les instructions.

De plus, Zhiyuan Robot a également créé un cadre cérébral d'intelligence incarnée appelé EI-Brain, dans lequel le cerveau, le cervelet et le tronc cérébral effectuent des tâches à différents niveaux pour maximiser les compétences.

Au cours des prochaines années, Zhiyuan Robot se concentrera sur la promotion des robots humanoïdes dans davantage de domaines et effectuera de manière autonome des tâches de mouvement et d'opération dans divers scénarios complexes.

L'intelligence incarnée est-elle la forme ultime de l'intelligence artificielle ?

Actuellement, le domaine dans lequel se trouve Zhiyuan Robot – l’intelligence incarnée – est un domaine brûlant. L'intelligence incarnée fait référence à la capacité d'un agent intelligent à comprendre et à transformer le monde objectif grâce à son propre apprentissage au cours du processus d'interaction avec l'environnement. Cela nécessite que les robots humanoïdes disposent d’un degré considérable d’intelligence artificielle et soient capables d’interagir activement et de percevoir l’environnement comme les humains.

Sous la vague de l'intelligence artificielle, l'intelligence incarnée est sans aucun doute devenue la prochaine tendance de l'industrie robotique. Du point de vue de la chaîne industrielle, la vision industrielle, l'informatique de pointe, etc. sont des éléments de base importants de l'industrie de l'intelligence incorporée. Poussés à la fois par le soutien politique et la demande du marché, ils devraient stimuler l'exploration et le développement des industries connexes.

Les entreprises de Zhangjiang explorent également activement le domaine de l'intelligence incarnée. Le Bureau général du gouvernement populaire municipal de Shanghai a publié le « Plan d'action triennal de Shanghai pour promouvoir le développement de haute qualité de l'industrie manufacturière (2023-2025) », qui vise à promouvoir le développement de l'industrie manufacturière dans le sens d'un secteur haut de gamme. , intelligent et vert. Le plan mentionne l'augmentation de la densité d'application des robots industriels dans l'industrie manufacturière et le déploiement actif de robots humanoïdes, de robots intelligents et d'autres domaines connexes

L'atmosphère propice au développement de l'industrie robotique à Zhangjiang se renforce également et l'effet d'agglomération industrielle est évident. En particulier, Zhangjiang Robot Valley prend comme noyau les robots médicaux haut de gamme, se concentre sur les robots industriels caractéristiques et les robots de service intelligents, et utilise des composants robotiques clés et des logiciels de contrôle de robot clés comme percées pour former un développement industriel de « un noyau, deux clés » points et deux percées".

Fourier Intelligence a doté GR-1 de capacités sportives choquantes grâce à des années d'accumulation de technologies de base. Ce robot a une configuration de tronc hautement bionique et un contrôle de mouvement anthropomorphique, et possède des fonctions de mouvement telles que la marche rapide et l'évitement agile d'obstacles. Combiné à l'intelligence cognitive, il peut accomplir diverses actions en collaboration avec les humains, démontrant un grand potentiel dans une variété de scénarios d'application

La couche matérielle de puissance de calcul est la base centrale de l'industrie de l'IA, comprenant principalement les puces IA, les serveurs IA, etc., qui est également le « sol sous-jacent » de l'intelligence incarnée. Yuncong Technology, qui occupe l'un des « Quatre Petits Dragons » dans le domaine de l'IA en s'appuyant sur ses capacités d'algorithme de vision par ordinateur, mérite qu'on s'y arrête dans l'engouement pour l'intelligence incarnée.

CWOS, le système d'exploitation collaboratif homme-machine de Yuncong Technology, est une architecture numérique qui progresse progressivement de l'informatisation à la numérisation puis à l'intelligence, et s'engage à faire en sorte que les machines pensent et fonctionnent comme des humains. Yuncong Technology a toujours adhéré au noyau « forte puissance de calcul + grands modèles » et s'est concentrée sur l'innovation dans le domaine de l'intelligence artificielle générale (AGI).

Editeur : Zou Ying

Contenu réécrit : Informations : Groupe Zhangjiang

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