Problème d'étalonnage de la cible dans le suivi multi-objets

Le problème d'étalonnage de la cible dans le suivi multi-objets nécessite des exemples de code spécifiques

L'étalonnage de la cible est un problème central dans le suivi multi-objets. Dans les tâches de suivi multi-objets, nous devons souvent calibrer avec précision la cible à suivre à partir d'images vidéo consécutives afin de fournir une position initiale précise pour les opérations de suivi de cible ultérieures.

Il existe de nombreuses méthodes de mise en œuvre spécifiques pour l'étalonnage de cible. Ci-dessous, je présenterai une méthode d'étalonnage de cible simple basée sur la bibliothèque OpenCV et donnerai des exemples de code correspondants.

Tout d'abord, nous devons obtenir l'image de chaque image via le dispositif de capture vidéo. Dans la bibliothèque OpenCV, vous pouvez utiliser la classe VideoCapture pour obtenir des images vidéo. Voici un exemple de code pour obtenir l'image vidéo :

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // 打开视频文件
    VideoCapture capture("video.mp4");
    Mat frame;
    
    // 读取视频帧并显示
    while (capture.read(frame))
    {
        imshow("Video", frame);
        
        if (waitKey(30) == 27)
        {
            break;
        }
    }
    
    // 释放视频捕捉设备
    capture.release();
    destroyAllWindows();
    
    return 0;
}

Ensuite, nous devons sélectionner la position initiale de la cible dans l'image vidéo. Une méthode simple consiste à laisser l'utilisateur utiliser la souris pour encadrer la zone cible sur l'image, puis à obtenir les coordonnées de la zone encadrée. Voici un exemple de code qui utilise les événements de souris d'OpenCV pour implémenter la sélection du cadre cible :

bool isDragging = false;
Rect rect;
Point startPoint;

// 鼠标事件回调函数
void onMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        isDragging = true;
        startPoint = Point(x, y);
    }
    else if (event == EVENT_LBUTTONUP)
    {
        isDragging = false;
        rect = Rect(startPoint, Point(x, y));
        
        // 在图像上绘制矩形框
        Mat& image = *(Mat*)userdata;
        rectangle(image, rect, Scalar(0, 255, 0), 2);
        imshow("Video", image);
    }
    else if (event == EVENT_MOUSEMOVE && isDragging)
    {
        // 在图像上实时绘制矩形框
        Mat& image = *(Mat*)userdata;
        Mat temp = image.clone();
        rectangle(temp, startPoint, Point(x, y), Scalar(0, 255, 0), 2);
        imshow("Video", temp);
    }
}

int main()
{
    // 打开视频文件
    VideoCapture capture("video.mp4");
    Mat frame;
    
    // 创建窗口并注册鼠标事件回调函数
    namedWindow("Video");
    setMouseCallback("Video", onMouseEvent, &frame);
    
    // 读取视频帧并显示
    while (capture.read(frame))
    {
        imshow("Video", frame);
        
        if (waitKey(30) == 27)
        {
            break;
        }
    }
    
    // 释放视频捕捉设备
    capture.release();
    destroyAllWindows();
    
    return 0;
}

Avec le code ci-dessus, nous pouvons sélectionner la zone cible via le cadre de la souris dans la fenêtre vidéo ouverte. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, une boîte rectangulaire apparaît au-dessus de la zone cible. Nous pouvons obtenir les coordonnées du coin supérieur gauche et du coin inférieur droit de la boîte cible et les utiliser pour des opérations ultérieures de suivi de cible.

L'étalonnage de la cible est un maillon très important dans le suivi multi-objets. Un étalonnage précis de la cible peut clairement guider les opérations de suivi ultérieures. En utilisant des bibliothèques comme OpenCV et en écrivant des exemples de code correspondants, nous pouvons facilement implémenter la fonction d'étalonnage cible. J'espère que cet article pourra être utile aux lecteurs.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!