Wall-E le robot est là ! Disney dévoile un nouveau robot, utilise RL pour apprendre à marcher et peut également interagir socialement

Dang, dang, dang, "WALL-E Robot" apparaît !

Avec une tête plate et un corps carré, si vous le pointez vers le sol, il inclinera la tête pour exprimer sa confusion.

Cependant, ce n'est pas Wall-E, le vrai Wall-E ressemble à ça !

Ce joli petit robot a été développé par l'équipe de recherche Disney et a été présenté à la Conférence internationale IEEE/RSJ 2023 sur les robots et systèmes intelligents (IROS) à Détroit.

Ce petit robot lancé par Disney a immédiatement attiré les regards curieux des gens dès son apparition

Avec sa tête expressive, ses deux antennes "antennes" oscillantes et ses mollets courts, les enfants ont beaucoup de langage corporel émotionnel incorporés au corps, grands et petits.

Que tous ceux qui le voient soient remplis d'amour et d'affection.

La différence entre ce robot et les autres petits robots bipèdes est sa façon unique de marcher - il émet des sons lorsqu'il bouge, donnant aux gens l'impression qu'il s'agit d'une petite vie unique

Comme prévu, sur IROS Après la diffusion de la vidéo mis en ligne, les internautes sont devenus adorables.

"C'est tellement mignon, amour, amour, amour."

Il est très mignon

Il y a aussi beaucoup d'internautes qui veulent le ramener à la maison directement.

"J'en ai besoin!" découvrez comment ce petit robot a été créé

Le voyage jusqu'à la naissance du petit robot de Disney

Programmer des robots pour exprimer des mouvements émotionnels est la spécialité de Disney.

En 1971, la salle des présidents de Disney World a commencé à utiliser la robotique animée

Mais à mesure que les robots sont devenus plus avancés et maniables, les concepteurs et les animateurs de robots ont développé à la fois un comportement émotionnel exploitable et compatible avec les contraintes du monde réel. est de plus en plus difficile à réaliser.

Disney Research a passé l'année dernière à développer un nouveau système qui exploite la technologie d'apprentissage par renforcement pour transformer l'imagination des animateurs en mouvements expressifs

Ces mouvements sont suffisamment puissants pour convenir à presque tous les lieux, que ce soit à la Conférence internationale sur Robotique et Systèmes Intelligents (IROS), dans un parc à thème Disney, ou dans les bois de Suisse...

Ce nouveau système permet aux robots de montrer plus d'émotions et d'expressions, les rendant plus attrayants et utiles dans différentes situations

Ce robot a été développé à Zurich par une équipe de recherche Disney dirigée par l'auteur est Moritz Bächer. Il est principalement fabriqué par impression 3D, à l'aide de matériel et d'actionneurs modulaires

Cette conception lui a permis d'être développé et affiné très rapidement, du concept initial à ce que vous pouvez voir dans la vidéo ci-dessus, achevé en moins d'un an.

Ce robot a une tête à quatre degrés de liberté, qui peut regarder vers le haut, le bas, la gauche et la droite et s'incliner.

De plus, il possède une jambe à cinq degrés de liberté avec une articulation de la hanche, lui permettant de marcher tout en maintenant un équilibre dynamique

Cela permet au robot d'effectuer des actions et des interactions plus complexes, avec plus de hauteur. flexibilité.

Morgan Pope, chercheur scientifique chez Disney, a déclaré :

« La plupart des scientifiques en robotique s'efforcent de faire marcher leurs robots bipèdes de manière fiable

Chez Disney, cela ne suffit pas à nos robots. trotter ou se déplacer avec grâce est nécessaire pour transmettre les émotions dont nous avons besoin

Disney a des animateurs professionnels qui sont doués pour exprimer les émotions par le mouvement, ainsi que pour construire des systèmes mécaniques roboticiens

« Ce que nous essayons. apporter à ces robots vient en fait de notre histoire en matière d'animation de personnages », explique Michael Hopkins, ingénieur en chef du développement chez Disney.

"Nous avons un animateur dans l'équipe et ensemble, nous sommes en mesure de tirer parti de ses connaissances et de notre expertise technique pour créer la meilleure performance possible."

Pour créer un personnage de robot efficace, vous devez animer en combinant les éléments. talents d'animateurs et de roboticiens

C'était un processus assez long qui impliquait beaucoup d'essais et d'erreurs pour s'assurer que le robot puisse transmettre les intentions de l'animateur sans tomber.

Bächer explique : "En général, il n'y a pas de moteurs physiques intégrés aux outils d'animation, ce qui rend difficile pour les artistes de concevoir des animations qui fonctionnent bien dans le monde réel."

"Il ne s'agit pas seulement de marcher. Marcher." n'est qu'un élément d'entrée dans un système d'apprentissage par renforcement, mais un autre élément important est la manière dont il fonctionne.

Pour combler cette lacune, Disney Research a développé un système basé sur l'apprentissage par renforcement

Le système utilise la technologie de simulation pour combiner la vision des animateurs avec les mouvements puissants du robot, et combiner les deux. Trouver un équilibre entre

Pour les animateurs, ce système peut essentiellement reproduire les contraintes du monde physique, permettant aux animateurs de développer des mouvements extrêmement expressifs.

Ces artistes voulaient que leurs actions imaginées prennent vie aussi près que possible des limites physiques du robot.

La chaîne de montage de Disney peut entraîner le nouveau comportement d'un robot sur un seul PC avec seulement quelques années d'entraînement. peut être complété en heures

Selon Bächer, cela a réduit le temps nécessaire à Disney pour développer de nouveaux personnages robots d'années en mois

De plus, l'apprentissage par renforcement rend les mouvements produits par les petits robots extrêmement stable

Ce système développé par Disney a la capacité d'entraîner des mouvements à plusieurs reprises, et peut également affiner les performances motrices, la répartition de la masse et la friction entre le robot et le sol

Le contenu est réécrit comme suit : Ce système peut. assurer Quelle que soit la situation rencontrée par le robot dans le monde réel, il sait comment y faire face et peut montrer les émotions appropriées. Il est important qu'un robot conserve sa propre personnalité

Prochaine destination

Les chercheurs de Disney sont fiers de dire que même si ce petit robot est adorable, le plus important est ce sur quoi il s'appuie sur le système

Ce système rend le petit robot si vivant et mignon, et c'est également une première étape prometteuse dans le futur voyage de Disney.

Le prochain plan de Disney est d'utiliser cette technologie pour développer des personnages robots plus physiques et repousser vos limites plus rapidement mouvements dynamiques.

Bien que le petit robot n'ait pas encore de nom officiel, Disney dit que ce n'est qu'un prélude à d'autres robots animés à venir.

C’est vraiment excitant.

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