L'Exposition mondiale de l'Internet des objets 2023 a lieu et les pratiques technologiques de pointe de Youdao Zhitu favorisent le développement de l'industrie.

Du 20 au 23 octobre, l'Exposition mondiale de l'Internet des objets 2023, sur le thème « Monde intelligent, intégration et autonomisation », s'est tenue officiellement à Wuxi, Jiangsu. Lors du forum de développement d'applications de technologies de détection intelligente qui s'est tenu le 22 octobre, Lai Jie, directeur général adjoint du centre de conduite intelligente de Youdao, a prononcé un discours sur « l'application des capteurs intelligents dans la conduite autonome ». Il a déclaré que la perception est la clé de la conduite automatique. Élément clé de la recherche et du développement, la plate-forme de conduite intelligente Honghu développée par Youdao Zhitu possède la première puissance technique au monde dans des aspects tels que la détection à très longue distance. À l'avenir, elle investira plus d'énergie dans l'innovation technologique et la promouvra. le développement technologique de l’industrie de la conduite autonome.

Les capteurs intelligents sont les « yeux » et les « oreilles » de la conduite intelligente. Grâce à des capteurs intelligents, les véhicules peuvent détecter l'environnement environnant, réaliser une surveillance du trafic en temps réel, une reconnaissance des obstacles et d'autres fonctions, et fournir une prise en charge de données précises et en temps réel pour le système de conduite autonome. Avec le développement rapide de l'intelligence et de l'électrification, la demande de configurations de capteurs de conduite autonome continue d'augmenter. Les capteurs doivent être continuellement optimisés en termes de portée de détection, de précision et de capacités pour s'adapter à davantage de scénarios de pointe. Un seul capteur ne peut pas répondre à ces besoins. besoins de conduite autonome haut de gamme. La demande du système en matière de perception environnementale et l'environnement actuel du trafic routier deviennent de plus en plus complexes, ce qui rend les exigences de la conduite autonome en matière de technologie de perception plus strictes.

Lors de la réunion, Lai Jie a partagé l'expérience de mise en œuvre de pointe de la détection et de la fusion multicapteurs Youdao Zitu. Selon lui, en tant que première entreprise de technologie autonome en Chine à réaliser une vérification technologique « véritablement sans pilote » et à lancer des opérations de test régulières, Youdao Zitu dispose d'une détection au-delà de la portée visuelle de 1 000 mètres, d'une détection de fusion multi-capteurs et d'une prise de décision. , et les technologies de conduite autonome L4 anthropomorphes de pointe telles que la conduite autonome, les dépassements et le stationnement, ainsi que la conduite en peloton de cinq véhicules, peuvent réaliser une reconnaissance dynamique de cibles à 360° dans tous les scénarios, prendre en charge la détection d'espace praticable, la reconnaissance des panneaux de signalisation et d'autres fonctions, garantissant que tout -Perception de l'environnement en temps réel, tous scénarios.

(émoticône : perception de la scène complète L4)

Actuellement, la technologie de détection et de fusion multicapteurs de Youdao Zhitu a été mise en œuvre dans de nombreux véhicules utilitaires tels que les camions lourds intelligents L4 et les véhicules de transfert horizontal AIV. En prenant comme exemple le camion lourd intelligent L4, un produit de Youdao Zhitu, il adopte une solution de couverture de numéros de capteurs multi-lidar et est équipé de 5 lidars pour une perception environnementale à grande échelle et longue distance, une détection des angles morts à courte portée. et la détection des coins de la carrosserie du véhicule. De plus, la prise de décision en matière de perception par fusion multicapteurs est utilisée pour améliorer encore la fusion des perceptions de conduite autonome. En termes de perception dynamique visuelle, Youdao Zhitu dispose d'une variété de capacités techniques telles que la perception visuelle 3D, la détection de cibles d'occlusion, la perception à très courte distance et le développement de modèles multitâches, la distance de détection de la ligne de voie est ; supérieur à 250 m et peut identifier 30 plusieurs types de panneaux de signalisation ; en termes de perception laser, un modèle de segmentation sémantique complet est utilisé pour améliorer efficacement les performances de perception par temps violent tel que la pluie, le brouillard, la neige, le sable et la poussière ; De plus, le suivi multi-cibles MOT a été mis en œuvre dans plusieurs projets, ce qui peut grandement améliorer la stabilité de la perception sexuelle fusionnée.

(Illustration : Modèle de segmentation sémantique complète au laser)

Grâce à sa technologie de conduite intelligente full-stack auto-développée et à ses avantages en matière de ressources de la chaîne industrielle, Youdao Zhitu a réalisé des percées substantielles dans plusieurs scénarios d'application courants tels que les ports, les zones minières, la logistique principale et les bus sanitaires, et continue d'utiliser La technologie de conduite autonome dirige le développement commercial de l'industrie, accélère l'itération de la technologie de conduite autonome et réalise des routes sociales « sans pilote » dans des scénarios spécifiques, fournissant un cas typique pour une promotion à grande échelle à travers le pays. Jusqu'à présent, Youdao Zhitu a accumulé près de 7 millions de kilomètres d'opérations de conduite autonome dans des scénarios de mise en œuvre, réalisé plus de 320 000 tâches de transbordement dans le monde réel et réalisé dans un premier temps l'aménagement écologique commercial de la conduite autonome dans tous les domaines et chaînes commerciales.

À la fin du partage, Lai Jie a également déclaré que Youdao Zitu explorait la technologie de détection BEV. BEV (Bird's Eye View) fait référence à une perspective à vol d'oiseau ou à un système de coordonnées qui peut décrire en trois dimensions le monde réel perçu. Cela équivaut à regarder le véhicule et l'environnement environnant à une hauteur de 10 à 20 mètres directement au-dessus du véhicule. On l’appelle aussi « la perspective de Dieu ». La grille d'occupation basée sur BEV peut fournir une description tridimensionnelle de la scène de conduite, en particulier la construction tridimensionnelle des problèmes à longue traîne dans la conduite autonome, tels que les véhicules de forme spéciale et les obstacles universels, pour améliorer encore la capacité du véhicule à comprendre l'environnement. Et grâce à l'estimation dynamique et statique de chaque grille occupée, cela peut améliorer la prédiction efficace du comportement des usagers de la route et améliorer le niveau de sécurité de la conduite autonome. Youdao Zhitu a investi de nombreuses ressources de R&D dans la détection BEV, notamment la création d'un ensemble de données unifiées multimodales BEV, le développement d'algorithmes de pré-fusion BEV, la détection visuelle de cibles 3D BEV, la détection visuelle de lignes de voie 3D BEV, la grille d'occupation BEV, etc. , pour renforcer encore Améliorer la précision et la sécurité de la perception du système de conduite autonome.

(émoticône : perception d'occupation BEV basée sur la scène portuaire)

À l'avenir, Youdao Zhitu explorera activement les technologies de détection et les scénarios d'application, continuera de se concentrer sur la commercialisation de la conduite autonome, promouvra l'innovation technologique de conduite autonome, intégrera les ressources de la chaîne industrielle et promouvra le développement de l'industrie de la conduite autonome.

【Informations générales sur l'entreprise】

Shanghai Youdao Zhitu Technology Co., Ltd. (dénommé « Youdao Zhitu ») est dirigée par SAIC et SIPG, Qingdao Haier Group, GLP Investment Co., Ltd., State Power Investment Group, Shandong Port Group, Shanghai Free Trade. District Fund et Jiangsu Communications Holdings, huit leaders du secteur, ont investi conjointement et créé une société d'innovation scientifique et technologique axée sur l'application commerciale de la conduite autonome.

L'activité de l'entreprise se concentre sur des scénarios spécifiques ayant une valeur commerciale évidente, tels que les ports, les zones minières, les aciéries et les parcs logistiques. Grâce à un nouveau modèle commercial de « technologie + produits + opérations », elle fournit des solutions de conduite autonome et des services de transport intelligents. et s'engage à devenir un leader mondial dans la commercialisation de la conduite autonome.

S'appuyant sur les dix années d'accumulation technologique et d'avantages en matière de ressources de la chaîne industrielle de SAIC, et sur près de quatre ans d'expérience en matière d'exploitation commerciale, Youdao Zhidao est devenu le premier scénario de conduite autonome L4 dans la plus longue zone portuaire du monde - l'exploitation commerciale du pont de Yangshan Port Donghai. première entreprise de conduite autonome en Chine à réaliser une vérification technologique « véritablement sans pilote » et à lancer des opérations de test régulières, la première entreprise de conduite autonome du pays à obtenir un permis d'essai routier sans conducteur, et a lancé successivement le quatrième terminal à l'extérieur du port de Yangshan et du port de Shanghai, Shanghai Terminal de Port Luojing, terminal de Ningbo Daxie, terminal de COSCO Shipping Pacific, port de Jingtang, port de Caofeidian, port de Qingdao, Lianyungang, port de Taicang, Shagang, usine sidérurgique de Lu'an, parc de pièces de Wuxi Datong, parc de Wuxi Jialida, plusieurs scénarios de logistique principale pour réaliser des tests d’exploitation commerciale de la conduite autonome. Jusqu'à présent, le kilométrage opérationnel accumulé de la conduite autonome dans les scénarios mis en œuvre s'élève à près de 7 millions, et les tâches de transbordement réelles de plus de 320 000 EVP ont été achevées, réalisant dans un premier temps le schéma écologique de la commercialisation de la conduite autonome dans tous les domaines et chaînes commerciales complètes. .

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