Quelles sont les procédures de positionnement des codeurs absolus ?

Les programmes de positionnement d'encodeur absolu comprennent des programmes de positionnement d'encodeur absolu à un seul axe, des programmes de positionnement d'encodeur absolu multi-axes, des programmes de positionnement d'encodeur absolu bidimensionnel ou tridimensionnel, etc. Introduction détaillée : 1. Le programme de positionnement du codeur absolu à axe unique convient aux objets mobiles à axe unique, tels que les articulations des bras robotiques. En mesurant la position d'un objet sur cet axe avec un encodeur absolu à axe unique, un contrôle de position et un positionnement précis peuvent être obtenus. 2. Le programme de positionnement de l'encodeur absolu multi-axes convient aux objets avec un mouvement multi-axes, tels que les objets multi-axes. -mouvement conjoint des robots, etc. attendez.

Le système d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 10, ordinateur Dell G3.

Le programme de positionnement par encodeur absolu est un programme qui utilise un encodeur absolu pour réaliser la mesure de position et le positionnement. Un encodeur absolu est un capteur qui peut fournir directement des informations sur la position d'un objet. Il se compose généralement d'un encodeur et d'une échelle. L'encodeur peut déterminer avec précision la position d'un objet en mesurant les informations de position sur l'échelle.

Dans le programme de positionnement de l'encodeur absolu, les méthodes de mise en œuvre courantes sont les suivantes :

Programme de positionnement de l'encodeur absolu à un seul axe : ce programme convient aux objets en mouvement sur un seul axe, tels que les articulations des bras robotiques. En mesurant la position d'un objet sur cet axe avec un codeur absolu à axe unique, un contrôle de position et un positionnement précis peuvent être obtenus.

Programme de positionnement d'encodeur absolu multi-axes : ce programme convient aux objets avec un mouvement multi-axes, tels que le mouvement multi-articulations des robots. En mesurant la position d'un objet sur chaque axe avec des codeurs absolus sur plusieurs axes, un contrôle de position et un positionnement complexes peuvent être obtenus.

Programme de positionnement d'un codeur absolu bidimensionnel ou tridimensionnel : Ce programme convient au positionnement d'objets dans un plan ou un espace. En mesurant la position d'un objet dans un plan ou un espace avec plusieurs codeurs absolus, un positionnement précis en deux ou trois dimensions peut être obtenu.

La mise en œuvre du programme de positionnement du codeur absolu doit être conçue et développée selon des scénarios d'application et des exigences spécifiques pour répondre aux exigences de précision et de stabilité de la mesure de position et du positionnement.

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