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Présentation facile sur « Voyager et se garer en un » : une discussion rapide de trois minutes
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Cet article est réimprimé avec l'autorisation du compte public Autonomous Driving Heart. Veuillez contacter la source pour la réimpression.
L'intelligence automobile est devenue une tendance de développement dans l'industrie. La conduite intelligente s'intègre dans nos vies à un rythme accéléré, et les fonctions ADAS deviennent progressivement des fonctionnalités standard de divers nouveaux modèles. Ces dernières années, le concept de « déplacement et stationnement tout-en-un » est également devenu un sujet brûlant dans l'industrie, et de plus en plus de fabricants ont commencé à se concentrer sur le développement de solutions « déplacement et stationnement un-en-un ». On voit qu’à ce stade, l’industrie automobile intelligente promeut vigoureusement la production en série de conduite autonome L2++ ou L2.9 proche de la L3. Dans ce processus, diverses nouvelles technologies émergent les unes après les autres, et la solution « conduite et stationnement intégrés » qui intègre de nombreuses nouvelles technologies est très appréciée par les constructeurs automobiles. Essentiellement, la conduite et le stationnement intégrés sont une scène de conduite pour se connecter au stationnement. scénarios, une série de technologies comprenant le suivi des embouteillages, le changement de voie automatique, la croisière à grande vitesse, les rampes de montée et de descente, le stationnement automatique, etc. doivent être réalisées. Les technologies clés à réaliser incluent principalement la perception et le positionnement, la prise de décision et la planification. , contrôle et exécution, etc. , la solution intégrée de stationnement et de stationnement est le seul moyen pour ADAS de progresser vers la conduite autonome haut de gamme.
Scénarios de fonctions communes pour la conduite autonome
Dans la conduite urbaine quotidienne, nous rencontrons souvent divers scénarios de conduite et de stationnement. Selon les scénarios de conduite et de stationnement sur différentes sections de route, des fonctions intelligentes communes aux voitures intelligentes se forment. les fonctions comprennent :
Scènes de conduite :
ACC, régulateur de vitesse adaptatif ; ALC, assistance au changement de voie automatique, assistance aux embouteillages ; NOA, assistance au pilotage ; Scène de stationnement :
APA, fonction d'aide au stationnement automatique ; RPA, aide au stationnement à distance ; SS, fonction d'appel intelligent ; HPA, fonction de stationnement à mémoire AVP, service de voiturier autonome.
La forme de développement et les avantages de la conduite et du stationnement intégrés
Nous pouvons voir que pour réaliser les fonctions de conduite et de stationnement autonomes ci-dessus, la plupart des modèles sur le marché utilisent actuellement un ECU ADAS distribué traditionnel (par exemple, caméra intelligente tout-en-un, contrôleur de stationnement, contrôleur de vue panoramique) contrôleur de domaine séparé pour la conduite et le stationnement, c'est-à-dire que le contrôle du domaine de conduite et le contrôle du domaine de stationnement sont séparés, et la conduite et le stationnement appellent leurs propres puces et capteurs. Cependant, à mesure que l'architecture électronique et électrique du véhicule évolue de distribuée à centralisée par domaine, et que la technologie de partage de capteurs et de contrôleurs de domaine mûrit, la production en série de la solution de « conduite et stationnement intégrés » s'accélère encore.
Les capteurs sont partagés et les performances sont améliorées
Amélioration du logiciel efficacité du développement, logiciel sous-jacent, middleware Le logiciel est plus polyvalent et différentes fonctions du module d'algorithme peuvent être personnalisées séparément
- facilite l'itération des fonctions. Le contrôleur de domaine intégré implémente le découplage logiciel et matériel en déployant une architecture logicielle en couches ; est équipé d'une interface Ethernet Gigabit de 100 M ou même de 1 000 M et de plus de puissance de calcul pour prendre en charge le déploiement de modèles d'algorithmes avancés, afin de mieux prendre en charge les mises à niveau des fonctions OTA.
- Réduire les coûts et augmenter l'efficacité, réutiliser la puissance de calcul du contrôleur, économiser le coût matériel du contrôleur, simplifier l'interface matérielle du contrôleur de domaine, réduire la longueur du câblage, réduisant ainsi efficacement la complexité de l'ensemble véhicule et réduisant le contrôle global du coût de production de l'appareil.
- Lien original : https://mp.weixin.qq.com/s/HWCM7yyd-RXLlhhC-0800Q
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Les traits du visage volent, ouvrent la bouche, regardent fixement et lèvent les sourcils. L'IA peut les imiter parfaitement, ce qui rend impossible la prévention des escroqueries vidéo.
Dec 14, 2023 pm 11:30 PM
Avec une capacité d'imitation de l'IA aussi puissante, il est vraiment impossible de l'empêcher. Le développement de l’IA a-t-il atteint ce niveau aujourd’hui ? Votre pied avant fait voler les traits de votre visage, et sur votre pied arrière, la même expression est reproduite. Regarder fixement, lever les sourcils, faire la moue, aussi exagérée que soit l'expression, tout est parfaitement imité. Augmentez la difficulté, haussez les sourcils, ouvrez plus grand les yeux, et même la forme de la bouche est tordue, et l'avatar du personnage virtuel peut parfaitement reproduire l'expression. Lorsque vous ajustez les paramètres à gauche, l'avatar virtuel à droite modifiera également ses mouvements en conséquence pour donner un gros plan de la bouche et des yeux. On ne peut pas dire que l'imitation soit exactement la même, seule l'expression est exactement la même. idem (extrême droite). La recherche provient d'institutions telles que l'Université technique de Munich, qui propose GaussianAvatars, qui
MotionLM : technologie de modélisation de langage pour la prédiction de mouvement multi-agents
Oct 13, 2023 pm 12:09 PM
Cet article est reproduit avec la permission du compte public Autonomous Driving Heart. Veuillez contacter la source pour la réimpression. Titre original : MotionLM : Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modeling Lien vers l'article : https://arxiv.org/pdf/2309.16534.pdf Affiliation de l'auteur : Conférence Waymo : ICCV2023 Idée d'article : Pour la planification de la sécurité des véhicules autonomes, prédisez de manière fiable le comportement futur des agents routiers est cruciale. Cette étude représente les trajectoires continues sous forme de séquences de jetons de mouvement discrets et traite la prédiction de mouvement multi-agents comme une tâche de modélisation du langage. Le modèle que nous proposons, MotionLM, présente les avantages suivants :
Savez-vous que les programmeurs seront en déclin dans quelques années ?
Nov 08, 2023 am 11:17 AM
Le magazine "ComputerWorld" a écrit un article disant que "la programmation disparaîtra d'ici 1960" parce qu'IBM a développé un nouveau langage FORTRAN, qui permet aux ingénieurs d'écrire les formules mathématiques dont ils ont besoin, puis de les soumettre à l'ordinateur pour que la programmation se termine. Picture Quelques années plus tard, nous avons entendu un nouveau dicton : tout homme d'affaires peut utiliser des termes commerciaux pour décrire ses problèmes et dire à l'ordinateur quoi faire. Grâce à ce langage de programmation appelé COBOL, les entreprises n'ont plus besoin de programmeurs. Plus tard, il est dit qu'IBM a développé un nouveau langage de programmation appelé RPG qui permet aux employés de remplir des formulaires et de générer des rapports, de sorte que la plupart des besoins de programmation de l'entreprise puissent être satisfaits grâce à lui.
Le robot humanoïde universel intelligent GR-1 Fourier est sur le point de commencer la prévente !
Sep 27, 2023 pm 08:41 PM
Le robot humanoïde, qui mesure 1,65 mètre, pèse 55 kilogrammes et possède 44 degrés de liberté dans son corps, peut marcher rapidement, éviter les obstacles rapidement, monter et descendre régulièrement les pentes et résister aux chocs et aux interférences. Vous pouvez désormais le ramener chez vous. ! Le robot humanoïde universel GR-1 de Fourier Intelligence a commencé la prévente. Salle de conférence Robot Le robot humanoïde universel Fourier GR-1 de Fourier Intelligence est maintenant ouvert à la prévente. GR-1 a une configuration de tronc hautement bionique et un contrôle de mouvement anthropomorphique. Il a 44 degrés de liberté dans tout le corps. Il a la capacité de marcher, d'éviter les obstacles, de franchir des obstacles, de monter et de descendre des pentes, de résister aux interférences et de s'adapter. à différentes surfaces routières. C'est un système d'intelligence artificielle général. Page de prévente du site officiel : www.fftai.cn/order#FourierGR-1# Fourier Intelligence doit être réécrit.
Huawei lancera le système de détection Xuanji dans le domaine des appareils portables intelligents, capable d'évaluer l'état émotionnel de l'utilisateur en fonction de la fréquence cardiaque
Aug 29, 2024 pm 03:30 PM
Récemment, Huawei a annoncé qu'il lancerait en septembre un nouveau produit portable intelligent équipé du système de détection Xuanji, qui devrait être la dernière montre intelligente de Huawei. Ce nouveau produit intégrera des fonctions avancées de surveillance de la santé émotionnelle. Le système de perception Xuanji fournit aux utilisateurs une évaluation complète de la santé avec ses six caractéristiques : précision, exhaustivité, rapidité, flexibilité, ouverture et évolutivité. Le système utilise un module de super-détection et optimise la technologie d'architecture de chemin optique multicanal, ce qui améliore considérablement la précision de surveillance des indicateurs de base tels que la fréquence cardiaque, l'oxygène dans le sang et la fréquence respiratoire. En outre, le système de détection Xuanji a également élargi la recherche sur les états émotionnels sur la base des données de fréquence cardiaque. Il ne se limite pas aux indicateurs physiologiques, mais peut également évaluer l'état émotionnel et le niveau de stress de l'utilisateur. Il prend en charge la surveillance de plus de 60 sports. indicateurs de santé, couvrant les domaines cardiovasculaire, respiratoire, neurologique, endocrinien,
Quelles sont les méthodes efficaces et les méthodes de base communes pour la prédiction de trajectoires piétonnes ? Partage des meilleurs articles de conférence !
Oct 17, 2023 am 11:13 AM
La prédiction de trajectoire a pris de l'ampleur au cours des deux dernières années, mais l'essentiel se concentre sur la direction de la prédiction de trajectoire des véhicules. Aujourd'hui, Autonomous Driving Heart partagera avec vous l'algorithme de prédiction de trajectoire des piétons sur NeurIPS - SHENet. les schémas de déplacement sont généralement, dans une certaine mesure, conformes à des règles limitées. Sur la base de cette hypothèse, SHENet prédit la trajectoire future d'une personne en apprenant des règles de scène implicites. L'article a été autorisé comme original par Autonomous Driving Heart ! La compréhension personnelle de l'auteur est qu'à l'heure actuelle, prédire la trajectoire future d'une personne reste un problème difficile en raison du caractère aléatoire et subjectif du mouvement humain. Cependant, les schémas de mouvement humain dans les scènes contraintes varient souvent en raison des contraintes de la scène (telles que les plans d'étage, les routes et les obstacles) et de l'interactivité d'humain à humain ou d'humain à objet.
UniOcc : Unifier la prédiction d'occupation centrée sur la vision avec un rendu géométrique et sémantique !
Sep 16, 2023 pm 08:29 PM
Titre original : UniOcc : UnifyingVision-Centric3DOccupancyPredictionwithGeometricandSemanticRendering Veuillez cliquer sur le lien suivant pour consulter l'article : https://arxiv.org/pdf/2306.09117.pdf Idée d'article : Dans ce rapport technique, nous proposons une solution appelée UniOCC, utilisant For vision- trajectoires de prédiction d'occupation 3D centrées dans CVPR2023nuScenesOpenDatasetChallenge. Les méthodes de prévision d'occupation existantes se concentrent principalement sur l'utilisation d'étiquettes d'occupation tridimensionnelles.
Ma montre intelligente ne s'allume pas : que faire maintenant
Aug 23, 2023 pm 05:41 PM
Que faire si votre montre connectée ne s'allume pas ? Voici les options disponibles pour restaurer la vie de votre montre intelligente bien-aimée. VÉRIFIEZ POWER PLAY : Imaginez une scène remplie de stars avec votre montre intelligente en tête d'affiche, mais les rideaux ne se lèvent pas parce qu'elle a oublié la batterie ! Avant d'entrer dans les détails, assurez-vous que votre montre intelligente ne fonctionne pas uniquement sur de la fumée et des miroirs. Donnez-lui un temps de charge approprié et si vous vous sentez un peu plus, offrez-lui un nouveau câble élégant – du genre avant-gardiste ! Reboot fantastique : en cas de doute, donnez-lui un peu de R&R : c'est Reboot and Revival ! Appuyez et maintenez ces boutons comme un maestro dirigeant une symphonie. Différentes montres intelligentes ont leurs propres rituels de redémarrage – Google est votre guide. C'est un
