Le paysage mondial de l'industrie des robots humanoïdes : analyse de la division des forces en cinq parties !

Vendredi dernier (3 novembre), les actions de concept de robot d'actions A ont déclenché une tendance de limite quotidienne, comprenant 20 actions telles que Yokogawa Precision et Fengli Intelligent. En termes d'actualités pertinentes, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a publié hier les « Avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes », prévoyant d'atteindre la production de masse de robots humanoïdes en 2025 et d'élever leur force globale au niveau avancé mondial d'ici 2025. 2027

Comment se déroule le développement actuel de l’industrie mondiale des robots humanoïdes ? GF Securities a souligné dans un récent rapport publié cette semaine que 2023 est l'aube de l'industrialisation des robots humanoïdes. L'heure actuelle n'est que l'intersection d'avancées technologiques majeures, qu'il s'agisse de la mise à niveau itérative des solutions de composants de contrôle de précision ou du progrès continu. Les grands modèles GPT ont rapproché le « moment de l'aube » de l'industrialisation des robots humanoïdes.

À l'étranger, les fabricants de robots humanoïdes ont une profonde accumulation de technologies d'exploitation et de contrôle, et l'intelligence incarnée est en train de devenir une nouvelle tendance. GF Securities a examiné trois fabricants étrangers représentatifs de robots humanoïdes : Boston Dynamics, 1X technologies et Agility Robotics.

Sur le marché intérieur, de nombreuses forces sont entrées sur le marché national des robots humanoïdes. GF ​​Securities a souligné que le marché national actuel des robots humanoïdes est principalement divisé en trois parties : les fabricants se concentrant sur les robots, les constructeurs automobiles nationaux et les sociétés Internet.

La vague d'industrialisation des robots humanoïdes est arrivée

GF Securities a souligné qu'il n'a fallu que deux ans à Tesla Optimus pour passer du concept au prototype. En 2023, les fonctions du produit Optimus deviendront de plus en plus parfaites et les capacités physiques et visuelles s'amélioreront simultanément. nœud temporel important dans le processus d'industrialisation des robots humanoïdes, que ce soit La mise à niveau itérative des solutions de composants de contrôle de précision et les progrès continus des grands modèles GPT ont rapproché le « moment de l'aube » de l'industrialisation des robots humanoïdes.

Actuellement, l’industrie des robots humanoïdes se développe rapidement dans le monde. GF Securities a examiné l'état de développement des entreprises de robots humanoïdes au pays et à l'étranger et a constaté que l'ensemble du secteur peut être grossièrement divisé en cinq forces principales

Constructeurs automobiles étrangers : une technologie de robot humanoïde de classe mondiale représentée par Tesla

2. Entreprises de robots étrangères : telles que 1Xtechnologies, Agility Robotics, Boston Dynamics, etc. Les caractéristiques de ces entreprises sont qu'elles ont un certain degré d'accumulation technologique, des applications en aval et des objectifs de production diversifiés, et il y a une forte probabilité qu'elles combinera une technologie d’intelligence artificielle étrangère plus avancée.

À en juger par le dernier robot publié par Xiaopeng, le niveau de technologie des robots humanoïdes des constructeurs automobiles nationaux peut être directement comparable au niveau de technologie des robots humanoïdes de Tesla

4. Les entreprises de robots domestiques : telles que Dachi, Yushu, Youbi, etc., ont généralement une certaine accumulation de technologie robotique, principalement issue de la réutilisation de la technologie des robots de service précédemment lancées. Ces dernières années, elles ont commencé à développer la piste du robot humanoïde. .

5. Sociétés Internet : Les sociétés Internet nationales représentées par Xiaomi et iFlytek sont également des concurrents potentiels dans le secteur des robots humanoïdes. Parce qu'elles disposent d'une solidité financière et d'une technologie algorithmique relativement solides, elles créent souvent des unités commerciales ou des filiales. .

GF Securities estime que

La tendance à l'industrialisation des robots humanoïdes est arrivée et diverses forces ont leurs premiers acteurs en termes de logiciels (algorithmes, technologie d'intelligence artificielle, etc.) et de matériel (moteurs auto-développés, structure globale, capacités de contrôle des opérations) , etc.) Dans le même temps, certains fabricants disposent de capacités de commercialisation et devraient livrer leurs produits au quatrième trimestre de cette année.

Revoir l'histoire du développement des robots humanoïdes d'outre-mer

GF Securities a examiné trois sociétés de robots étrangères représentatives et a discuté du processus et de la situation actuelle de l'industrialisation des robots humanoïdes

1. Boston Dynamics : capacités de contrôle des opérations ultimes et performances dynamiques

Au cours des trente dernières années, Boston Dynamics a réalisé de nombreuses mises à jour et itérations en termes de structure mécanique, de contrôle algorithmique de la marche et de consommation d'énergie du système électrique. Parmi eux, Boston Dynamics a déposé de nombreux brevets dans le domaine de l'entraînement hydraulique et a réalisé de nombreuses configurations en termes de contrôle de la consommation d'énergie des robots, de robustesse des mouvements et de robustesse de l'entraînement. Les puissantes performances de mouvement d'Atlas proviennent principalement de sa solution hydraulique unique et de son algorithmique. technologie.

2. 1X TECHNOLOGIES : « Intelligence Embodiée » portée par OPENAI

1X Technologies a été fondée en 2014 dans le but de développer des robots polyvalents capables de travailler avec les humains. En tant qu'investisseur de premier plan, OpenAI apporte un potentiel de marché illimité

Il convient de mentionner que NEO est le dernier robot humanoïde bipède de la société, adoptant le concept de conception 1X « sans engrenages ». Son corps entier est très mou, peut fonctionner en toute sécurité dans presque tous les scénarios et peut bouger et fonctionner naturellement comme les humains

Dans le même temps, NEO a commencé à apparaître sous la forme d'une intelligence incarnée. Il combine un système de langage avancé avec un modèle de mouvement autonome et intelligent, et peut apprendre de manière autonome pendant que les humains lui parlent et effectuent des tâches.

3. ROBOTIQUE D'AGILITÉ : Construisez la première usine de robots humanoïdes au monde

L'aspect avec les progrès les plus rapides en matière d'industrialisation est AGILITY ROBOTICS La société a construit la première usine de robots humanoïdes au monde On s'attend à ce que RoboFab soit capable de produire des centaines de robots Digit au cours de la première année et ait le potentiel de se développer. capacité de production à plus de 10 000 robots par an.

Les fabricants nationaux de robots humanoïdes sont florissants

Guangfa Securities a souligné que les entreprises nationales devraient rattraper leur retard, Zhiyuan Robot, Youbixuan, etc. étant des concurrents. Dans le même temps, de plus en plus d'entreprises nationales et de géants de l'Internet se lancent dans la voie des robots humanoïdes.

Dachi Technology est une entreprise leader dans le secteur de la robotique cloud

Guangfa Securities a présenté Datai comme exemple. Datai Technology a proposé de manière innovante l'architecture « robot cloud » (« cerveau cloud + filet de sécurité + robot ») et a commercialisé avec succès des robots cloud.

Dachu a été le pionnier du développement d'un robot SCA à joint flexible intelligent qui intègre la communication, l'informatique et la détection, ce qui réduit considérablement le coût de fabrication des actionneurs entièrement métalliques traditionnels et réduit également le coût global de recherche et développement des robots

L'entreprise dispose actuellement de deux robots de service intelligents humanoïdes. Cloud Ginger XR-1 est sorti en 2019. Il est équipé de 34 actionneurs flexibles intelligents avancés répartis sur le cou, les épaules, les coudes, les poignets, les mains, la taille, les genoux et le châssis. Le XR -1 possède des capacités de perception stéréo multicouche et est équipé de plusieurs caméras 2D/3D, lidar, capteurs à ultrasons, IMU et capteurs de force. Dans le même temps, le cerveau cloud lui confère des capacités de capture visuelle précises et une gamme complète de capacités d'intelligence intégrées telles que l'écoute, la parole, la vue et le mouvement

2. Les constructeurs automobiles transfrontaliers sur la piste des robots humanoïdes - Xiaopeng

Xpeng Robots a lancé son premier produit robot humanoïde, PX5, le 24 octobre. PX5 est un projet développé indépendamment par Xiaopeng Robotics Center Bien qu'il n'ait pas été développé depuis longtemps, il a déjà subi deux améliorations majeures en six mois

.

Le robot Xpeng a des pieds agiles et des mains adroites. (1) Le robot a une grande stabilité d'équilibre et des capacités de marche, (2) Les mains adroites et les bras humanoïdes du robot peuvent effectuer une variété de tâches complexes, telles que soulever une boîte, ramasser un stylo, verser de l'eau dans une tasse et travailler avec un tournevis.

Il convient de noter que la réutilisation de la technologie constitue la plus grande confiance et le plus grand avantage pour les constructeurs automobiles qui souhaitent traverser les frontières et entrer sur la piste des robots humanoïdes. Tirant parti des principaux avantages de Xpeng en matière de technologie et de fabrication de conduite autonome, le Robot Center peut accélérer le développement de robots humanoïdes. À l'heure actuelle, Xpeng intègre les systèmes de perception et d'interaction du robot avec XNGP et XOS accumulés par Xpeng Motors, et atteint un certain degré de réutilisation de la technologie de base dans le système d'exploitation sous-jacent et les capacités de perception.

3. Le géant de l'Internet entre sur la piste des robots humanoïdes - Xiaomi

Xiaomi Technology a lancé le robot bionique humanoïde grandeur nature Cyberone lors de la conférence de lancement de nouveaux produits d'automne le 11 août 2022. Il s'agit d'un autre produit full-stack auto-développé de l'écosystème Xiaomi Technology

En termes de matériel, le moteur des articulations des membres supérieurs de CyberOne ne pèse que 500 g, mais son couple de sortie nominal atteint 30 Nm, ce qui en fait un moteur très efficace. Le moteur principal de l'articulation de la hanche de CyberOne a un couple maximal instantané allant jusqu'à 300 Nm et, combiné à l'algorithme de contrôle bipède humanoïde auto-développé, il rend la posture de marche plus stable. Dans la partie logicielle, CyberOne est équipé du module de vision en profondeur Mi-Sense auto-développé, combiné à des algorithmes d'interaction IA, de sorte qu'il dispose de capacités complètes de perception de l'espace tridimensionnel et puisse réaliser la reconnaissance de l'identité des personnages, la reconnaissance des gestes et la reconnaissance des expressions. . Dans le même temps, il est également équipé du moteur de reconnaissance sémantique environnementale MiAI auto-développé et du moteur de reconnaissance des émotions vocales MiAI, qui peuvent réaliser 85 types de reconnaissance des sons environnementaux et 45 types de reconnaissance des émotions humaines

Cet article est extrait de "À la veille de l'industrialisation : quels sont les progrès des usines d'ontologies nationales et étrangères ?" de GF Securities ? 》Rapport, les analystes Dai Chuan (numéro de licence SAC : S0260517080007) et Sun Baiyang (numéro de licence SAC : S0260520080002) ont mené l'analyse

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