Dans le domaine de la construction navale, le soudage est une technologie étendue et cruciale, et sa qualité affecte directement le cycle, le coût et la qualité de la construction navale
Ces dernières années, avec le développement ascendant de l'économie sociale, la jeune génération s'est progressivement « échappée » du travail à haute intensité (différents emplacements et types de points de soudure, postures opérationnelles allongées, accroupies ou allongées longuement) et mauvais environnement de travail (chaleur étouffante, fleurs de soudage). La structure par âge des soudeurs qualifiés dans les ateliers de soudage naval qui nécessitent généralement le port de vêtements de protection lourds est anormale et l'âge moyen des soudeurs qualifiés est nettement plus élevé. En outre, la transformation haut de gamme de l'industrie nationale de la construction navale s'accélère et les entreprises ont naturellement des exigences de plus en plus élevées en matière de processus de soudage liés à la qualité des navires.
Besoins des clients
Le client est une entreprise de « démonstration pilote de solution d'usine intelligente » dans l'industrie maritime nationale. Elle a construit et livré plus de 270 navires de haute qualité à des utilisateurs mondiaux, notamment des vraquiers, des porte-voitures, des porte-conteneurs ultra-grands et des pétroliers. , navires minéraliers et navires spéciaux, navires bicarburant, etc., et a la réputation de « Super Cargo King at Sea » dans l'industrie.
Le volume de soudure dans la construction navale dépend du type de navire. Parmi les commandes de navires passées par les clients, les tôles moyennes et épaisses représentent une proportion relativement importante. Afin de garantir la qualité, « chaque soudure nécessite des dizaines de procédés de soudage et le taux de réussite lors de l'inspection du film doit atteindre 100 % ». Avec des exigences de qualité aussi strictes, l'efficacité du soudage manuel traditionnel ne peut pas répondre aux attentes. Les clients espèrent utiliser des robots de soudage plus automatisés, flexibles et intelligents pour obtenir une qualité de soudage stable et fiable tout en améliorant l'efficacité du soudage et en garantissant une livraison dans les délais.
Solution robot Hanzu :
Grâce au corps du robot collaboratif de la série Elfin, il est léger et peut être transporté à n'importe quel endroit de l'atelier de soudage par une seule personne, il est simple à utiliser et peut être rapidement mis en œuvre par glisser-déposer ; -enseignement de chute ou programmation graphique ; la précision de positionnement reproductible atteint ± 0,02 mm, répondant aux exigences de précision du soudage.
Pendant les opérations de soudage réelles, le maître soudeur peut facilement effectuer l'établissement des tâches de soudage, le point de départ du soudage, le point final du soudage, le début du soudage et d'autres opérations pendant le processus de glissement via le bouton à l'extrémité du bras robotique, ce qui est simple, pratique et efficace.
Par rapport à d'autres robots collaboratifs, les produits de la série Han's Robot présentent également les avantages suivants, ce qui les rend plus adaptés aux applications de soudage :
Le contenu qui doit être réécrit est : premièrement, une structure de bras robotique plus adaptée au soudage. Le robot de Han adopte une conception unique de module à double articulation. Un module de mouvement contient deux articulations, formant une structure cinématique unique, qui peut atteindre une plus grande flexibilité pendant les opérations de soudage. La série de robots collaboratifs Elfin-Pro adopte une disposition de circuit interne. Toutes les opérations de soudage peuvent éviter efficacement des problèmes tels qu'une plage de mouvement limitée du bras robotique et des interférences avec les signaux de communication dues à l'enchevêtrement des faisceaux de câbles externes
Deuxième opération d'enseignement plus pratique et plus efficace. Elfin-Pro prend en charge le contrôle intégré de la force d'extrémité, qui peut être facilement traîné avec seulement une force de traînée inférieure à 3N ; il aide les utilisateurs à faire glisser le pistolet de soudage vers le point de soudure cible désigné facilement et rapidement, obtenant ainsi une précision et améliorant l'efficacité du travail.
Troisièmement, il est plus ouvert et adaptable à tous les types d'équipements de soudage. Les robots de Han peuvent s'adapter rapidement aux machines à souder grand public nationales et étrangères, notamment Megmeet, Rochi, Aotai, Binzer, Panasonic, Funis et Idaxin, etc., et peuvent également coopérer avec la vision et le contrôle des robots en se concentrant sur l'industrie du soudage. fabricants pour élargir l'espace de sélection de produits des clients.
Adhérant à la mission de « servir les gens avec la technologie robotique », Han's Robots continue de peaufiner et d'optimiser l'ensemble du processus de soudage pour rendre les opérations de soudage plus simples et plus efficaces. Dans le même temps, les robots de Han présentent également des avantages dans le domaine du soudage tels que le « suivi de l'arc », le « suivi visuel des coutures au laser » et le « soudage multicouche multipasse ».
Évaluation de l'efficacité :
La qualité et l'efficacité sont toutes deux améliorées, économisant ainsi de la main d'œuvre : selon la personne concernée en charge du département d'usine du client, lorsque tous les équipements fonctionnent normalement, un soudeur ordinaire peut faire fonctionner 4 robots de soudage en même temps, et l'efficacité de fonctionnement est grandement amélioré et la qualité du soudage est comparée au soudage manuel traditionnel est plus stable et fiable, et la cohérence du produit fini est également plus forte.
Propice à l'amélioration continue du niveau d'intelligence des ateliers de soudage : le renforcement de l'application des robots de soudage dans le domaine de la construction navale est une tendance de développement de l'industrie. Avec l'aide de Han's Robots, la proportion de robots de soudage dans les ateliers de production segmentés des clients a progressivement augmenté, et le niveau d'automatisation et d'intelligence du soudage s'est régulièrement amélioré, permettant aux clients de conserver une position de leader dans le domaine de la construction navale de plus en plus compétitif.
Les robots de soudage sont étroitement intégrés à la construction navale, ce qui peut améliorer considérablement l'efficacité de la production et le niveau d'automatisation des entreprises de construction et de réparation navales. Han's Robot continuera d'explorer les avantages uniques des robots collaboratifs dans le soudage naval et dans d'autres domaines, et fournira aux utilisateurs et partenaires des produits de bras robotiques plus adaptés au soudage
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