L'annotation de nuages de points 3D fait référence à l'annotation de données ponctuelles collectées à partir d'objets tridimensionnels pour faciliter la formation et l'application d'algorithmes de vision par ordinateur. Par rapport aux images 2D, les nuages de points 3D peuvent fournir des informations riches sur la forme géométrique et l'échelle, et ne sont pas facilement affectés par les changements d'intensité lumineuse et l'occlusion par d'autres objets, ce qui nous permet de mieux percevoir et comprendre l'espace tridimensionnel.
Par exemple, dans le domaine de la conduite autonome, la technologie d'annotation de nuages de points 3D peut fournir une perception plus précise et plus fiable du véhicule et une aide à l'évitement des obstacles, aidant ainsi les véhicules à conduire de manière plus sûre et plus intelligente en termes d'analyse d'images médicales, de segmentation et d'étiquetage précis ; des données de nuages de points 3D dans les images peuvent aider les médecins à établir des diagnostics de maladie plus précis et à formuler des plans de traitement ; dans le domaine de la robotique, l'étiquetage des nuages de points 3D peut aider les robots à obtenir un positionnement, une navigation et un évitement précis des obstacles pour améliorer l'intelligence du robot.
Avec le soutien de l'Internet des objets, des jumeaux numériques, de l'intelligence artificielle et d'autres technologies, le nuage de points 3D est devenu une base technique importante pour le développement du « monde intelligent », et la demande d'annotation de nuages de points 3D augmente également
Qu'est-ce que la segmentation des nuages de points ?
Le soi-disant nuage de points fait référence à un ensemble de points. En tant que méthode avancée de représentation de données tridimensionnelles, le nuage de points 3D peut transformer des objets ou des scènes dans l'espace en un ensemble de données composé d'un grand nombre de points discrets. Chaque point contient des informations de coordonnées spatiales et d'autres attributs possibles
.Contrairement aux structures de données d'images 2D avec une disposition de pixels régulière, les données de nuages de points 3D sont désordonnées et irrégulières, ce qui rend difficile la déduction des informations sous-jacentes. Cela nécessite une technologie importante dans le traitement des nuages de points 3D : un outil de segmentation des nuages de points 3D pour segmenter chaque objet dans la scène du nuage de points afin d'obtenir des informations précises sur les objets, les conditions environnementales et d'autres données.
En termes simples, la segmentation des nuages de points 3D fait référence à la classification et à l'étiquetage des objets dans les données du nuage de points, et finalement à la réalisation de l'identification et du positionnement des objets dans l'environnement, ce qui est la clé de la compréhension de la scène. Cependant, en raison de la rareté, de l’irrégularité et de la grande quantité de calculs des données de nuages de points 3D, cela pose également de grands défis en matière de segmentation et d’étiquetage.
Segmentation des nuages de points 3D de la technologie Biaobei
Baibei Technology a développé un ensemble de solutions de pointe en matière d'annotation et de modélisation de nuages de points, basées sur des années d'accumulation de technologies d'intelligence artificielle et d'expérience commerciale. Cette solution utilise des modèles à grande échelle pour une annotation automatisée, efficace, précise et automatisée. Dans le même temps, il intègre également une variété d'outils d'annotation de scènes, qui peuvent convertir les données de nuages de points en modèles 3D hautement restaurés, fournissant ainsi un support technique solide pour le développement de divers domaines
En réponse au problème de la segmentation et de l'étiquetage des nuages de points, Biaobei Technology s'appuie sur des modèles visuels de haute précision pour fournir des outils complets et intelligents de segmentation des nuages de points 3D, notamment des rectangles, des cercles, des polygones, des clics, des pinceaux, etc., pour analyser complètement et Afficher les données de nuages de points 3D, colorer et segmenter différents objets à annoter et attribuer des étiquettes sémantiques, telles que des véhicules, des piétons, des arbres, etc., pour mieux expliquer les scènes tridimensionnelles réelles.
Actuellement, la plate-forme de nuages de points 3D de Biaobei Technology utilise diverses méthodes de fusion de capteurs, qui peuvent prendre en charge plusieurs types de données tels que le lidar, les caméras, le radar à ondes millimétriques et les cartes de position de caméra, et aligner et fusionner ces données via des algorithmes pour obtenir un vue plus précise et unifiée.
01 Dessin de piste de cadre continu
Dans le mode d'annotation traditionnel image par image, les annotateurs copient généralement les objets manuellement, ce qui prend beaucoup de temps. Afin de résoudre ce problème, Biaobei Technology a introduit une méthode assistée par un algorithme. Il utilise un modèle prétraité pour extraire les fonctionnalités et identifier les objets qui doivent être annotés. Ensuite, il effectue une correspondance d'association de cibles sur les mêmes objets et utilise des algorithmes tels que le suivi de modèle pour marquer le même trackID dans des milliers de trames de données. De cette façon, le même objet peut être suivi et marqué, maintenant la cohérence de l'annotation des données, tout en permettant à l'annotateur de gagner beaucoup de temps pour ajuster l'objet en copiant et en complétant
Le contenu qui doit être réécrit est : 02 Annotation du cadre
Dans les projets réels, les données de nuages de points sont généralement des données non structurées, ou il existe des problèmes tels que la troncature des données et les changements dans les angles d'occlusion collectés à différentes images, ce qui entraîne des écarts subjectifs des annotateurs qui affectent la précision et l'efficacité des annotations. La plateforme de nuages de points 3D de Biaobei Technology prend en charge l'annotation de superposition et de fusion d'images consécutives. Étiquetez le même objet dans différentes images avec un identifiant unifié pour créer un modèle global de nuage de points de la scène, fournissant des informations sémantiques plus riches, telles que le type d'objet, la trajectoire de mouvement, la vitesse, etc., pour faciliter le traitement et l'analyse ultérieurs.
03 Outils intelligents
De plus, la technologie Biaobei utilise des algorithmes avancés pour fournir une variété d'outils auxiliaires intelligents, ce qui améliore considérablement l'efficacité de la segmentation des nuages de points 3D. Par exemple, l'annotateur n'a qu'à sélectionner simplement un seul résultat ou une plage, et la plateforme peut identifier rapidement les objets dans la plage, effectuer automatiquement la segmentation et l'annotation, et renvoyer les résultats finaux à l'annotateur. L'annotateur n'a besoin que d'effectuer de simples modifications ou ajustements en fonction des résultats pré-annotés pour terminer le travail d'annotation
Afin d'améliorer l'efficacité et la précision de la segmentation des nuages de points, Biaobei Technology utilise également les puissantes capacités de modèle de l'intelligence artificielle pour intégrer un algorithme de vision industrielle dans la plateforme. En ajustant les paramètres du modèle, des objets tels que des lignes de voie et des bordures peuvent être identifiés avec une haute qualité, réduisant ainsi considérablement le travail manuel répétitif et améliorant l'efficacité des annotations
Actuellement, la plate-forme de nuages de points 3D de Biaobei Technology prend en charge la segmentation panoramique des nuages de points et la segmentation des instances de nuages de points. En segmentant et en traitant avec précision les données des nuages de points, des modèles d'objets et des informations de scène plus précis et raffinés peuvent être obtenus, fournissant ainsi des données de formation de haute qualité pour les algorithmes d'apprentissage automatique et d'intelligence artificielle. Cette plateforme est adaptée à la navigation robotique, à la conduite autonome, à la reconstruction 3D, à la réalité virtuelle et à d'autres domaines
Avec l'avancement continu de la technologie et l'expansion continue des scénarios d'application, la technologie de segmentation et d'annotation des nuages de points 3D fournit des méthodes de traitement et d'analyse de données 3D plus précises et plus efficaces pour divers domaines, ce qui a une grande valeur. Biaobei Technology s'appuiera sur ses solides capacités de service de données pour créer des produits de données plus significatifs et plus précieux, offrant ainsi un soutien solide au développement de l'intelligence artificielle et de l'apprentissage automatique
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