Debon Securities : les moteurs de robots ouvriront la voie à un vaste espace de développement et deviendront le « cœur » des sports robotiques

Les robots humanoïdes évoluent rapidement et les moteurs sont leurs composants importants. À mesure que les technologies liées aux robots industriels deviennent de plus en plus matures, la compréhension de la nature intelligente de la technologie robotique s’approfondit. Contrairement à l’environnement de travail relativement fixe des robots industriels, les robots humanoïdes sont généralement utilisés dans les environnements de la vie quotidienne humaine. Les robots humanoïdes ont des caractéristiques de perception, de prise de décision, de comportement et de mouvement anthropomorphiques semblables à celles des humains. Leur apparence les rend plus faciles à accepter par les utilisateurs et crée un sentiment de familiarité. Ils peuvent donc vivre en harmonie avec les humains dans leur environnement et les aider. dans l'accomplissement de tâches complexes et complexes. Le pilote d'articulation du robot est un élément clé du robot humanoïde bipède. Selon la source d'alimentation, il peut être divisé en entraînement hydraulique, pneumatique, moteur, métal à mémoire, biologique (cellules du myocarde), etc. Parmi eux, entraînement moteur et hydraulique. sont les deux formes les plus courantes. Entraînement par moteur L'avantage de la solution est qu'en termes de contrôle de mouvement, sa conception a une solution plus mature que la commande hydraulique. Il est relativement plus facile pour l'encodeur du processeur d'obtenir correctement un retour d'information en temps réel. l'état du mouvement. La précision du contrôle est également grandement garantie et comparée au coût hydraulique beaucoup moins cher.

Le « cœur » du mouvement du robot joue un rôle déterminant dans la précision des mouvements. Un moteur électrique (communément appelé « moteur ») fait référence à un appareil électromagnétique qui convertit ou transmet de l'énergie électrique selon la loi de l'induction électromagnétique. Sa fonction principale est de générer un couple moteur et de servir de source d'énergie pour les appareils électriques ou divers. machinerie. Le système d'articulation du robot comprend des pilotes, des contrôleurs et des moteurs d'articulation. Le moteur de l'articulation du robot a les fonctions de décélération, de transmission et d'amélioration du couple. Il est considéré comme l'unité d'exécution du robot et est installé sur chaque articulation pour contrôler les actions du robot telles que la marche, la course et le rebond. le tout entraîné par le moteur commun du robot. C'est le « cœur » du mouvement du robot.

Le corps principal d'Optimus dispose d'un total de 28 actionneurs, 14 de chacun des actionneurs linéaires et rotatifs. Le moteur utilisé est un moteur couple sans cadre. Ces 28 actionneurs sont répartis au niveau des épaules, coudes, poignets, torse, hanches, genoux et chevilles. Selon l'affichage du jour Tesla AI 2022, la répartition de ces 28 actionneurs est la suivante : ① 6 sur l'épaule (6 sur le type rotatif) 2 sur le coude (2 sur le type linéaire) ; poignet (2 types de rotation, 4 types linéaires) ; 4. 2 troncs (2 types de rotation) ; 5. 6 hanches (4 types de rotation, 2 types linéaires) ; type linéaire). Les mains d'Optimus ont un total de 12 actionneurs (les deux mains) et le moteur utilisé est un moteur sans noyau

Le processus d'industrialisation s'accélère et les moteurs devraient inaugurer un vaste espace. Les robots humanoïdes, représentants des robots universels et excellents porteurs de l'intelligence incarnée, bénéficient d'une part du développement de l'intelligence artificielle générale, et d'autre part, ils deviennent également l'interface entre l'IA et le monde physique avec " intelligence incorporée", et sont compatibles avec la prochaine génération de robots universels. Plateforme terminale d'intelligence artificielle. Le grand modèle d’IA joue principalement le rôle de raisonnement et de prise de décision dans les tâches du robot, décomposant les instructions en langage naturel données par les humains en étapes que le robot peut exécuter. Les grands modèles d’IA multimodaux complètent les principales capacités de raisonnement et de prise de décision des robots et devraient aider les robots humanoïdes à devenir universels.

La clé du développement de l'industrie des robots humanoïdes réside dans la fourniture de composants de base, dont trois composants de base tels que les réducteurs, les systèmes d'asservissement et les contrôleurs. Le coût total de ces pièces représente plus de 70 % du coût des robots humanoïdes. Actuellement, parmi les composants de base du robot humanoïde Optimus, la valeur des moteurs représente environ 25 %. Si l'on suppose que les expéditions mondiales de robots humanoïdes atteindront 5 millions d'unités au cours des 10 prochaines années, et que le prix unitaire des moteurs sans cadre est de 2 500 yuans et que le prix unitaire des moteurs sans noyau est de 1 300 yuans, alors dans les 10 prochaines années, les robots humanoïdes seront des moteurs sans cadre Le marché apporte un marché supplémentaire de 350 milliards de yuans, ce qui porte un marché supplémentaire de 78 milliards de yuans au marché des moteurs sans noyau, et l'espace de marché total atteint 428 milliards de yuans

Il est recommandé de prêter attention à : 1) Bink Co., Ltd.  : Le moteur sans cadre de troisième génération est pionnier dans le processus d'empotage sans cadre et étend activement la coopération avec divers fabricants de robots 2) Moons Electric  : Moteur à coupelle sans noyau ; la technologie se classe au premier rang mondial Qianli a soumis un ensemble complet de solutions techniques et de prototypes au client de tête de robot humanoïde ; 3) Jiangsu Leili : Les moteurs à coupelles sans noyau et d'autres produits peuvent être utilisés dans les robots humanoïdes, et certains produits ont été reconnus ; par les clients pendant la phase de test des échantillons ; 4) Dingzhi Technology : Développés en coordination avec la société mère, les actionneurs linéaires sont des produits de pointe ; 5) Victronics : Créer un département de l'industrie robotique en 2022 pour fournir des composants de base tels que servo basse tension, moteur à coupelle sans noyau et moteur couple spécial sans cadre ; 6) HaozhiÉlectromécanique : Le moteur DD auto-développé est utilisé dans les modules de joint de robot pour fournir une source d'énergie pour les joints de robot 7) Topband ; Actions : Les moteurs à coupelles sans noyau ont été utilisés dans les pinces électriques, les outils électriques orthopédiques, etc. Application par lots sur le terrain, optimiste quant aux opportunités incrémentielles apportées par les robots humanoïdes 8) Technologie Hechuan : Elle a une accumulation de produits et de technologies dans le domaine ; industrie de la robotique et développera à l'avenir des produits combinés basés sur des moteurs couple sans cadre ; 9) TOP Group  : Création d'une division d'entraînement électrique. Les produits robotisés comprennent des actionneurs rotatifs et linéaires. Des échantillons ont été envoyés aux clients à plusieurs reprises et ont été reconnus. et loué.

Source de l'article : Debon Securities, Yu Nengfei ; Numéro de pratique : S0120522120003

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