C'est quand même dur ! Les robots humanoïdes de fabrication nationale sont espiègles et coûtent moins de 90 000 dollars

Récemment, une vidéo d'un robot humanoïde surmontant des obstacles est devenue très populaire

Dans la vidéo, le robot humanoïde a réussi à franchir l'obstacle formé par des planches et des disques en bois

Il chancelle lorsqu'on lui donne un coup de pied. Mais vous ne tomberez pas

Lorsque la charge augmente jusqu'à 30kg, la vitesse de marche ralentit :

Montez quelques marches puis descendez une marche à la fois :

Augmentez le défi, laissez les gens avancer et reculer, tout en étant capables de franchir les obstacles librement

Enfin, avancez et reculez et passez les obstacles sous leurs pieds :

Ce robot humanoïde Il s'agit d'un robot humanoïde polyvalent H1 lancé par Yushu Technology, une société de robots domestiques bien connue. Par rapport à la première version publiée en août, le robot humanoïde dans cette vidéo virale est la dernière version améliorée 2.0 lancée par Yushu Technology.

En apparence, H1 mesure environ 1,8 mètre et pèse environ 47 kg. Comme d’autres robots marchant de manière autonome, H1 n’a pas de visage, juste des capteurs et des caméras pour modéliser son environnement. H1 n'a pas encore de mains et les bras se terminent par de petites coussinets.

Grâce au moteur articulé M107 développé en interne par Yushu, les performances dynamiques du robot ont été considérablement améliorées, notamment la flexibilité des mouvements, la vitesse, l'endurance et la capacité de charge. L'articulation à une jambe a 5 degrés de liberté et l'articulation à un bras a 4 degrés de liberté. La vitesse de marche atteint 1,5 mètre par seconde, ce qui équivaut à la vitesse de marche d'un adulte. Contrairement à la posture de marche d'Asimo sur des échasses dans le passé, les pas du H1 sont fluides et réguliers, et il peut même courir rapidement par petits pas

Moteur articulé M107.

Comparé au moteur articulé du robot humanoïde Tesla, le M107 est plus petit, plus léger et plus puissant. Le couple articulaire maximal est de 360 ​​N.m, ce qui peut aider le robot à effectuer des actions plus complexes et à s'adapter à différents terrains et états de marche, mais le poids n'est que de 1,9 kg. Des encodeurs doubles sont intégrés à l'intérieur des articulations du H1. Quelle que soit la posture initiale du robot, il peut reprendre un fonctionnement normal dans n'importe quelle position et posture, offrant une meilleure expérience.

Comparaison des paramètres avec le moteur articulé du robot humanoïde Tesla.

Le "coup de pied" dans la vidéo reproduit le défi "violent" auquel les robots de Boston Dynamics étaient confrontés à l'époque. Bien que H1 ait chancelé après avoir reçu un coup de pied, il était toujours capable d'avancer rapidement. Cela mérite d'être mentionné

Afin d'obtenir une marche fluide et un évitement des obstacles, ainsi qu'une interaction avec l'environnement et les utilisateurs, et d'accomplir les tâches correspondantes, H1 est équipé d'un lidar 3D et d'une caméra de profondeur, réalisant ainsi une vue à 360°. degré de profondeur panoramique Perception

La caméra de profondeur est très appropriée comme capteur pour la perception du terrain et l'évitement d'obstacles en toute sécurité à courte portée des robots à pattes. Il utilise la technologie TOF (temps de vol) pour générer des informations de nuages ​​de points tridimensionnels à courte portée et de haute précision basées sur l'imagerie RVB bidimensionnelle traditionnelle, combinées à des attributs tels que la pente, la hauteur de portée, la robustesse et le propre mouvement du robot. Limitations, le robot peut immédiatement obtenir une carte accessible de la zone pour éviter ou surmonter les obstacles. Le lidar 3D peut réaliser la construction de cartes en nuages ​​de points denses de l'environnement, fournissant une base pour une interaction précise entre le robot et l'environnement.

Le robot humanoïde universel H1 se vend actuellement à moins de 90 000 $, ce qui le rend relativement abordable pour les acheteurs d'entreprises technologiques.

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