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Après deux ans et demi de pratique, la deuxième génération du robot humanoïde de Tesla Optimus est en ligne
Après deux ans et demi de pratique, la deuxième génération du robot humanoïde de Tesla Optimus est en ligne
La deuxième génération du robot humanoïde Tesla "Optimus" est soudainement apparue sans préavis
Le matin du 13 décembre, Musk a soudainement publié une vidéo sur la plateforme X :
Musk n'expliquait pas grand-chose et utilisait directement le contenu vidéo pour démontrer les nombreuses nouvelles capacités d'Optimus.
De la conception à l'enfance jusqu'au déclenchement de l'effet étrange de la vallée, il a fallu deux ans et demi de pratique pour que l'apparition d'Optimus ait cette fois stupéfié le monde.
Sous le tweet de Musk, les gens ont exprimé leur accueil et leurs attentes. Certaines personnes étaient impatientes de demander : "Quand puis-je l'acheter ?" actionneurs et capteurs conçus
Cou à 2 degrés de liberté
Vitesse de marche augmentée de 30 %
- 10 kg plus léger
- Détection de force/couple du pied
- Art section d'orteil articulée
- Géométrie du pied humain
- Nouvelles mains 11-DoF plus rapides
- À en juger par la photo, Optimus Gen2 a des mains flexibles et les doigts peuvent être étirés avec autant de flexibilité qu'une vraie personne, les 2 degrés de liberté Le cou permet au robot de tourner la tête dans une certaine plage :
- Bien que la vitesse de marche ait été augmentée de 30%, il semble encore un peu lent
Cependant, du pied et À en juger par le gros plan des jambes, les pieds d'Optimus Gen2 sont très similaires à ceux des humains, et la méthode de marche est également similaire à celle des humains.
De plus, la nouvelle génération d'Optimus Gen2 est plus légère que son prédécesseur Même si elle pèse 10 kg de moins, cela n'affectera pas les autres performances
Elle peut même faire un 90. -degré de profondeur squat. Faire cette action nécessite de mobiliser plusieurs articulations dans tout le corps pour maintenir l’équilibre.
Optimus Gen2 est également équipé d'une toute nouvelle main, qui a 11 degrés de liberté et est très adroite à bouger.
Tous les doigts sont tactiles et peuvent manipuler des objets délicats tels que des œufs. La pression du doigt est affichée en temps réel sur le côté droit de l'écran
Il est important de noter que Milan Kovac de l'équipe IA de Tesla a déclaré : Tout dans la vidéo est en temps réel (vitesse 1x), pas de CGI. Est-ce un signal Google ?
Il semble qu'Optimus Gen2 ait fait de gros progrès par rapport à la génération précédente Il semblerait que nous ne soyons pas loin de l'idée d'avoir un robot majordome ?
"Histoire évolutive" du robot humanoïde Tesla
Le robot humanoïde Tesla est né de l'événement "Tesla AI Day" en août 2021, lorsque Musk a dévoilé pour la première fois ses projets de fabrication de robots humanoïdes. (Tesla Robot)
Ce robot humanoïde mesure environ 1,72 mètre et pèse environ 112 livres. Il a une silhouette bien proportionnée et est équipé d'un écran facial et peut se déplacer à une vitesse d'environ 8 kilomètres/heure.
En octobre 2022, lors du « Tesla AI Day » de cette année, le robot humanoïde Optimus a fait ses débuts. À cette époque, il ne pouvait pas présenter de danse ni d’autres spectacles fantaisistes. Le robot consomme 500 W d'énergie lorsqu'il travaille, pèse 73 kilogrammes et dispose de 27 degrés de liberté pour le mouvement des mains.
Cependant, lors de la démonstration, Optimus l'a montré portant des cartons, arrosant et travaillant dans la Gigafactory Tesla
En mai de cette année, après six mois d'attente, l'Optimus de Tesla peut enfin marcher en douceur et saisir des objets
En septembre, Tesla Optimus a encore évolué et peut classer des objets de manière autonome Le point culminant est l'entraînement complet de bout en bout du réseau neuronal : Entrée vidéo, contrôle de sortie. Pendant son temps libre, il peut aussi faire du yoga pour le plaisir.
Maintenant, avec l’arrivée de la deuxième génération d’Optimus, les robots humanoïdes de Tesla progressent à un rythme terrifiant.
Cela ressemble un peu au film "Mechanical Enemy".
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