Maison Périphériques technologiques IA Annonce des prix annuels 2023 de Xiaomi : ThePaper OS et la technologie de moulage sous pression intégrée au corps ont remporté le prix de 10 000 yuans

Annonce des prix annuels 2023 de Xiaomi : ThePaper OS et la technologie de moulage sous pression intégrée au corps ont remporté le prix de 10 000 yuans

Jan 05, 2024 pm 11:04 PM
小米 产业

Le prix technologique d'un million de dollars de Xiaomi a été décerné cette fois à Auto et ThePaper OS en reconnaissance de leurs contributions exceptionnelles à la technologie.

Le 4 janvier 2023, le parc technologique Xiaomi a organisé la cérémonie de remise des prix « Xiaomi Million Dollar Annual Technology Award ». Dans la sélection de cette année, « Integrated Large Die-casting Technology » et « Xiaomi Pascal OS » ont remporté avec succès le Xiaomi Million Dollar Technology Award 2023 pour leur innovation, leur leadership et leur influence exceptionnels.

Lei Jun, fondateur, président et PDG du groupe Xiaomi, a déclaré que pour Xiaomi, 2023 est la première année de l'« écologie complète des personnes, des voitures et des maisons » officielle en boucle fermée, et est également une année clé pour le développement global de Xiaomi. un bond en avant de la croissance. Les lauréats de cette année, "Integrated Large Die-casting Technology" et "Xiaomi ThePaper OS", constituent un pas décisif et une avancée importante pour Xiaomi vers un écosystème complet, et ont apporté des contributions exceptionnelles à l'amélioration de l'image complète du nouveau stratégie.

Le Million-Dollar Annual Technology Award est la plus haute récompense technologique établie par Xiaomi. Elle est décernée chaque année depuis 2019. Ce prix vise principalement à reconnaître une équipe d'ingénieurs ayant apporté des contributions exceptionnelles dans le domaine technique, avec un maximum de 10 personnes. Le gagnant recevra en prime 1 million de dollars d'actions RSU.

Cette année est déjà la cinquième édition du prix. Les cinq équipes primées précédentes sont l'équipe de technologie de téléphone portable MIX Alpha Surround Screen, l'équipe de technologie de charge instantanée, l'équipe de renforcement des capacités de protection de la vie privée MIUI, l'équipe de robot bionique Tiedan et Xiaomi x. L'équipe d'imagerie Leica.

Selon l'introduction, plus de 120 projets participent aux prix de cette année, établissant un record dans l'histoire. Parmi eux, 55 projets sont entrés dans la phase de réévaluation du groupe, couvrant divers domaines d'activité de Xiaomi.

L'intelligence artificielle est l'une des orientations de développement importantes dans le domaine technologique mondial en 2023. Dans la mise à niveau stratégique de la technologie Xiaomi, « l'autonomisation globale de l'IA » est l'un des principes clés. Xiaomi a utilisé la technologie de l'intelligence artificielle dans de nombreuses innovations technologiques de base, telles que le système d'IA auto-développé dans Xiaomi ThePaper OS et la simulation d'IA dans la technologie intégrée de moulage sous pression à grande échelle. De plus, le projet « New Generation Kaldi » de Xiaomi, en tant que pierre angulaire du cadre de reconnaissance vocale AI, a également remporté le deuxième prix. Tout cela démontre les contributions exceptionnelles de Xiaomi dans le domaine de l’IA.

Jeudi dernier, le lancement de Xiaomi Auto est devenu un événement important dans le domaine technologique. La technologie liée à l'automobile est un autre domaine clé de l'innovation fondamentale de Xiaomi. En plus de la grande technologie de moulage sous pression intégrée, dans le projet « CTB Inverted Battery » qui a remporté cette fois le deuxième prix, Xiaomi a été le premier de l'industrie à intégrer parfaitement l'intégration du corps de la batterie avec la batterie Kirin inversée, obtenant ainsi un résultat hautement Véhicule et batterie intégrés et intégrés, prolongeant complètement l'espace du cockpit.

Afin d'aider les joueurs à mieux résoudre les énigmes, découvrons les méthodes spécifiques de résolution d'énigmes.

En octobre 2023, Xiaomi a amélioré sa stratégie de groupe, passant des « téléphones mobiles × AIoT » d'origine à un « écosystème complet de personnes, de voitures et de maisons », et a annoncé le lancement de ThePaper OS, construit depuis sept ans. Fin décembre 2023, les voitures Xiaomi seront officiellement dévoilées et la stratégie écologique complète de Xiaomi a réalisé une boucle fermée complète. Cela marque une étape importante pour Xiaomi sur la voie d’un développement et d’une croissance continus.

« L'écosystème complet des personnes, des voitures et des maisons » est une intégration complète des personnes, des voitures et des maisons, réalisant une collaboration en temps réel du matériel et des équipements, et poussant les partenaires de la chaîne industrielle à créer un écosystème super intelligent « centré sur les personnes ». et sert les gens de manière proactive ». L’importance du système d’exploitation Xiaomi ThePaper est évidente.

Annonce des prix annuels 2023 de Xiaomi : ThePaper OS et la technologie de moulage sous pression intégrée au corps ont remporté le prix de 10 000 yuans

Les ingénieurs de Paper OS ont déclaré que afin de couvrir entièrement les appareils AIoT existants et futurs de Xiaomi, le défi de l'équipe d'architecture est de concevoir une architecture qui peut durer des décennies, avec un impact couvrant le périmètre commercial de chaque entreprise. équipe. .

Tout d'abord, « l'écosystème complet des personnes, des voitures et des maisons » réalise la collaboration mutuelle et la co-évolution entre les personnes, les équipements et les services intelligents. L’écologie fournit des services intelligents aux gens, et les gens apportent de l’intelligence à l’écologie, la rendant ainsi plus intelligente.

ThePaper OS s'appuie sur le cadre d'interconnexion cross-end HyperConnect pour ouvrir plus de 200 catégories, y compris les voitures Xiaomi, connecter efficacement plus de 600 millions d'appareils dans le monde et couvrir plus de 95 % des scénarios de vie des utilisateurs, permettant ainsi à l'intelligence de servir tout le monde dans les moindres détails, une seule personne. Avec la pleine puissance de l’IA, les habitudes opérationnelles des individus rendront l’ensemble de l’écosystème plus intelligent. En tant que centre de réflexion intelligent de ThePaper OS, HyperMind peut mobiliser pleinement les capacités de détection multimodales des appareils qui vous entourent, détecter et apprendre de manière proactive les habitudes quotidiennes des gens, fournir de manière proactive des suggestions automatisées et permettre aux appareils de mieux comprendre les gens.

Deuxièmement, « l'écosystème complet des personnes, des voitures et des maisons » favorise l'autonomisation mutuelle entre les produits, les technologies et les industries et continue de s'ouvrir. Xiaomi a continué à déployer 12 domaines techniques et 99 pistes subdivisées. Basé sur le principe de « l'intégration profonde des logiciels et du matériel et l'autonomisation complète de l'IA », il continue de renforcer le développement et la fabrication de produits. Dans le même temps, Xiaomi a également uni ses forces avec des partenaires industriels pour définir l'ensemble de l'écosystème industriel, depuis les développeurs industriels jusqu'aux chaînes d'approvisionnement jusqu'à la fabrication intelligente, faisant ainsi de Xiaomi ThePaper OS un système d'exploitation plus ouvert.

En tant que moteur principal de la nouvelle configuration stratégique de Xiaomi, ThePaper OS a atteint cinq objectifs de conception majeurs tels que la reconstruction sous-jacente, la connectivité intelligente entre terminaux, l'intelligence active, la sécurité mondiale et l'insistance sur l'écologie ouverte, jetant les bases de l'avenir de des dizaines de milliards d'appareils et des dizaines de milliards de connexions à l'ère de l'Internet de tout. La base publique est prête.

La technologie d'IA grand modèle est une partie importante de ThePaper OS Zhang Guoquan, directeur général adjoint du département logiciel du département de téléphonie mobile du groupe Xiaomi, a déclaré que la technologie d'intelligence active proposée par Xiaomi peut offrir des capacités plus intelligentes sur tous les appareils. Sur ThePaper OS, Xiaomi a repensé le système d'IA et mieux déployé les grands modèles côté appareil, obtenant ainsi des améliorations en termes de confidentialité, d'efficacité, de coût et d'autres aspects.

À l'avenir, sur la base de l'assistant intelligent de ThePaper OS, Xiaomi réalisera également une entrée unifiée et un fonctionnement atomique de différents appareils, réalisera un contrôle rapide et actif d'appareils IoT massifs et utilisera l'IA pour effectuer automatiquement des opérations de tâches plus complexes.

La technologie intégrée de moulage sous pression à grande échelle, un pas en avant clé dans la fabrication auto-développée

Le moulage sous pression intégré à grande échelle est une révolution manufacturière qui favorise l'amélioration de l'efficacité de la production automobile et constitue également un saut clé en avant dans la technologie de base développée et fabriquée par Xiaomi Auto. Cette technologie utilise une machine de moulage sous pression géante de grand tonnage pour intégrer des parties individuelles et dispersées du corps dans un processus de production intégré.

Ses principales caractéristiques sont une efficacité de production élevée et des pièces solides et fiables. Il s'agit d'une direction de développement importante pour l'application des nouvelles technologies dans l'industrie automobile.

Annonce des prix annuels 2023 de Xiaomi : ThePaper OS et la technologie de moulage sous pression intégrée au corps ont remporté le prix de 10 000 yuans

Dans le processus de moulage sous pression de très grande taille, Xiaomi a réalisé une auto-recherche complète, non seulement des matériaux auto-développés, mais également des systèmes de clusters d'équipements auto-développés, complétant presque toutes les auto-recherches dans les grandes matrices. -chaîne industrielle de moulage, incarnant pleinement la Cela reflète la détermination de Xiaomi à approfondir les technologies sous-jacentes.

En termes de conception, ce projet a été le pionnier de la méthode de conception avant en boucle fermée du grand moulage sous pression intégré, a inventé la méthode de recherche matériau-structure-processus-performance à processus ultra-long, et a proposé de manière innovante une technologie de vérification en boucle fermée des grandes matrices. -Conception de performances de moulage et réalisation du corps léger, leadership complet en matière de quantification et de rigidité en torsion.

En termes de matériaux, la grande équipe de moulage sous pression de Xiaomi Automobile a coopéré avec des laboratoires nationaux clés pour développer un système de simulation d'IA de performance multi-matériaux auto-développé et a mené 10,16 millions d'expériences de simulation pour sélectionner les meilleures qui prennent en compte la résistance et la ténacité. et stabilité. Formule d'alliage Xiaomi Titan Alloy.

En termes de fabrication, le cœur de la technologie de super moulage sous pression de Xiaomi est une grande machine de moulage sous pression avec une force de serrage de 9 100 tonnes et un poids de 718 tonnes, ce qui équivaut au poids de 4 Boeing 747. entouré de plus de 60 équipements, couvrant une superficie de grand groupe d'équipements de moulage sous pression de 840 m2. En outre, Xiaomi a également construit sa propre usine de moulage sous pression à grande échelle et réalisé le développement indépendant de presque tous les maillons de la chaîne industrielle du moulage sous pression à grande échelle.

Ces réalisations ont été hautement reconnues par la Société chinoise des ingénieurs automobiles et le Centre national d'innovation technologique des véhicules à énergies nouvelles, qui ont déclaré que « la technologie globale du projet a atteint le niveau avancé international, y compris les structures à flux ultra-long - les matériaux - les processus - les méthodes de recherche sur les performances et les modèles de prévision des performances des matériaux ont atteint le niveau international de pointe. "

La percée dans la technologie intégrée de moulage sous pression à grande échelle a fait de Xiaomi le seul constructeur automobile national (le seul au monde) à avoir à la fois des matériaux de moulage sous pression auto-développés en série et des systèmes de cluster d'équipements de moulage sous pression à grande échelle auto-développés, l'autre est Tesla). Xiaomi a démontré ses solides capacités technologiques de base en matière d'auto-recherche et de fabrication, et possède des capacités de fabrication intelligentes de pointe dans l'ensemble de l'industrie automobile.

En août 2023, Xiaomi a établi son objectif stratégique pour la nouvelle décennie : investir massivement dans les technologies de base sous-jacentes et s'efforcer de devenir une nouvelle génération de leader mondial des technologies de base.

Qu Heng, président du comité technique du groupe Xiaomi, a déclaré : Xiaomi a réalisé une mise à niveau de sa stratégie technologique en 2023. La proposition de « cultiver en profondeur les technologies sous-jacentes et l'investissement continu à long terme » clarifie davantage l'orientation fondamentale de Xiaomi consistant à adhérer à la loi d'airain de la technologie et d'un investissement résolu dans l'avenir. L'intégration profonde des logiciels et du matériel est la garantie fondamentale pour offrir aux utilisateurs une expérience unique, tandis que l'IA est la productivité future et l'une des pistes sous-jacentes dans lesquelles Xiaomi continue d'investir depuis longtemps. Au cours du processus de sélection et d’évaluation des projets du Million Dollar Technology Award de cette année, nous avons clairement ressenti l’avancement parallèle et l’intégration profonde du matériel technologique, des logiciels et de l’IA de Xiaomi.

Xiaomi investira environ 16 milliards de RMB dans la R&D en 2022, et l'investissement total en R&D en 2023 dépassera 20 milliards de RMB. L'objectif précédemment fixé par Lei Jun d'un investissement en R&D dépassant 100 milliards de RMB au cours des cinq prochaines années (2022-2026) est en cours. accéléré.

Jusqu'à présent, la recherche et le développement technologique de Xiaomi ont pénétré 12 domaines techniques, dont la technologie de communication mobile 5G, le big data, le cloud computing et l'intelligence artificielle. En même temps, sur la base de la fabrication intelligente, elle a pénétré des domaines tels que les robots et les robots sans pilote. usines et véhicules électriques intelligents. Dans l'ensemble, il y a 99 subdivisions.

Au 30 septembre 2023, le groupe Xiaomi avait obtenu plus de 35 000 brevets dans le monde. Le rapport de recherche 2023 sur les brevets essentiels de la norme mondiale 5G et les propositions de normes publié par l'Académie chinoise des technologies de l'information et des communications montre que les déclarations de brevets essentiels de la norme 5G de Xiaomi représentent 4,1 % des familles de brevets mondiales valides, entrant ainsi dans le top dix pour le première fois.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!

Déclaration de ce site Web
Le contenu de cet article est volontairement contribué par les internautes et les droits d'auteur appartiennent à l'auteur original. Ce site n'assume aucune responsabilité légale correspondante. Si vous trouvez un contenu suspecté de plagiat ou de contrefaçon, veuillez contacter admin@php.cn

Outils d'IA chauds

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Application basée sur l'IA pour créer des photos de nu réalistes

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Outil d'IA en ligne pour supprimer les vêtements des photos.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Images de déshabillage gratuites

Clothoff.io

Clothoff.io

Dissolvant de vêtements AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Générez AI Hentai gratuitement.

Outils chauds

Bloc-notes++7.3.1

Bloc-notes++7.3.1

Éditeur de code facile à utiliser et gratuit

SublimeText3 version chinoise

SublimeText3 version chinoise

Version chinoise, très simple à utiliser

Envoyer Studio 13.0.1

Envoyer Studio 13.0.1

Puissant environnement de développement intégré PHP

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Outils de développement Web visuel

SublimeText3 version Mac

SublimeText3 version Mac

Logiciel d'édition de code au niveau de Dieu (SublimeText3)

La première griffe mécanique ! Yuanluobao est apparu à la World Robot Conference 2024 et a lancé le premier robot d'échecs pouvant entrer dans la maison La première griffe mécanique ! Yuanluobao est apparu à la World Robot Conference 2024 et a lancé le premier robot d'échecs pouvant entrer dans la maison Aug 21, 2024 pm 07:33 PM

Le 21 août, la Conférence mondiale sur les robots 2024 s'est tenue en grande pompe à Pékin. La marque de robots domestiques de SenseTime, "Yuanluobot SenseRobot", a dévoilé toute sa famille de produits et a récemment lancé le robot de jeu d'échecs Yuanluobot AI - Chess Professional Edition (ci-après dénommé "Yuanluobot SenseRobot"), devenant ainsi le premier robot d'échecs au monde pour le maison. En tant que troisième produit robot jouant aux échecs de Yuanluobo, le nouveau robot Guoxiang a subi un grand nombre de mises à niveau techniques spéciales et d'innovations en matière d'IA et de machines d'ingénierie. Pour la première fois, il a réalisé la capacité de ramasser des pièces d'échecs en trois dimensions. grâce à des griffes mécaniques sur un robot domestique et effectuer des fonctions homme-machine telles que jouer aux échecs, tout le monde joue aux échecs, réviser la notation, etc.

Claude aussi est devenu paresseux ! Internaute : apprenez à vous accorder des vacances Claude aussi est devenu paresseux ! Internaute : apprenez à vous accorder des vacances Sep 02, 2024 pm 01:56 PM

La rentrée scolaire est sur le point de commencer, et ce ne sont pas seulement les étudiants qui sont sur le point de commencer le nouveau semestre qui doivent prendre soin d’eux-mêmes, mais aussi les grands modèles d’IA. Il y a quelque temps, Reddit était rempli d'internautes se plaignant de la paresse de Claude. « Son niveau a beaucoup baissé, il fait souvent des pauses et même la sortie devient très courte. Au cours de la première semaine de sortie, il pouvait traduire un document complet de 4 pages à la fois, mais maintenant il ne peut même plus produire une demi-page. !" https://www.reddit.com/r/ClaudeAI/comments/1by8rw8/something_just_feels_wrong_with_claude_in_the/ dans un post intitulé "Totalement déçu par Claude", plein de

Les noms de code complets de la série Xiaomi 15 révélés : Dada, Haotian, Xuanyuan Les noms de code complets de la série Xiaomi 15 révélés : Dada, Haotian, Xuanyuan Aug 22, 2024 pm 06:47 PM

La série Xiaomi Mi 15 devrait être officiellement lancée en octobre, et les noms de code de sa série complète ont été exposés dans la base de code MiCode des médias étrangers. Parmi eux, le produit phare Xiaomi Mi 15 Ultra porte le nom de code « Xuanyuan » (qui signifie « Xuanyuan »). Ce nom vient de l'Empereur Jaune dans la mythologie chinoise, qui symbolise la noblesse. Le Xiaomi 15 porte le nom de code « Dada », tandis que le Xiaomi 15Pro s'appelle « Haotian » (qui signifie « Haotian »). Le nom de code interne du Xiaomi Mi 15S Pro est « dijun », qui fait allusion à l'empereur Jun, le dieu créateur du « Classique des montagnes et des mers ». Couvertures de la série Xiaomi 15Ultra

Lors de la World Robot Conference, ce robot domestique porteur de « l'espoir des futurs soins aux personnes âgées » a été entouré Lors de la World Robot Conference, ce robot domestique porteur de « l'espoir des futurs soins aux personnes âgées » a été entouré Aug 22, 2024 pm 10:35 PM

Lors de la World Robot Conference qui se tient à Pékin, l'exposition de robots humanoïdes est devenue le centre absolu de la scène. Sur le stand Stardust Intelligent, l'assistant robot IA S1 a réalisé trois performances majeures de dulcimer, d'arts martiaux et de calligraphie. un espace d'exposition, capable à la fois d'arts littéraires et martiaux, a attiré un grand nombre de publics professionnels et de médias. Le jeu élégant sur les cordes élastiques permet au S1 de démontrer un fonctionnement fin et un contrôle absolu avec vitesse, force et précision. CCTV News a réalisé un reportage spécial sur l'apprentissage par imitation et le contrôle intelligent derrière "Calligraphy". Le fondateur de la société, Lai Jie, a expliqué que derrière les mouvements soyeux, le côté matériel recherche le meilleur contrôle de la force et les indicateurs corporels les plus humains (vitesse, charge). etc.), mais du côté de l'IA, les données réelles de mouvement des personnes sont collectées, permettant au robot de devenir plus fort lorsqu'il rencontre une situation forte et d'apprendre à évoluer rapidement. Et agile

Très attendu ! La mise à niveau de Xiaomi MIX Flip ajoute la fonction d'affichage d'écran externe de l'application Mijia Très attendu ! La mise à niveau de Xiaomi MIX Flip ajoute la fonction d'affichage d'écran externe de l'application Mijia Aug 20, 2024 pm 09:39 PM

Selon les informations du 20 août, Xiaomi ThePaper OS a officiellement annoncé une mise à jour importante de l'application Mijia qui prend désormais en charge l'affichage sur écran externe sur Xiaomi MIX Flip. Pour activer cette fonctionnalité, les utilisateurs doivent uniquement mettre à niveau l'application Mijia vers la version V9.7.701 et supérieure, puis ajouter l'application Mijia dans les paramètres du téléphone-écran externe-application d'écran externe. Après avoir ouvert l'application, les utilisateurs peuvent afficher les appareils pris en charge dans « Ma maison » directement sur l'écran externe et ajuster rapidement l'état de l'appareil. En plus de l'application Mijia, le logiciel d'apprentissage de l'anglais de fenye prend également en charge l'affichage de l'écran externe du Xiaomi MIX Flip et peut être directement basculé vers l'écran interne pour une utilisation. Date de sortie du Xiaomi MIXFlip : 19 juillet Processeur : écran interne Snapdragon 8Gen3

Une nouvelle génération de machine magique à mille yuans ! La série Redmi Note 14 rejoint Internet : prend en charge une charge rapide jusqu'à 90 W Une nouvelle génération de machine magique à mille yuans ! La série Redmi Note 14 rejoint Internet : prend en charge une charge rapide jusqu'à 90 W Sep 02, 2024 pm 12:44 PM

Selon les informations du 2 septembre, trois nouveaux modèles de la série Redmi Note14 ont été lancés sur Internet, prenant en charge une charge rapide jusqu'à 90 W. Selon diverses sources, cette série sortira ce mois-ci et se concentrera sur le marché des milliers de yuans. 1. Il existe trois modèles dans la série, dont RedmiNote14, RedmiNote14Pro et RedmiNote14Pro+. Ils sont respectivement équipés de Qualcomm Snapdragon 7sGen3, Dimensity 7350 et Snapdragon 7 de deuxième génération. La série Redmi Note14Pro utilise un écran incurvé de 1,5K. Il s’agit du premier modèle d’écran incurvé de Redmi cette année et est conforme à la forme d’écran de la génération précédente Note13Pro+. Apparence de la série RedmiNote14Pro : caméra de solution à trois caméras centrée sur une grande surface Déco

Apple et Huawei voulaient tous deux créer un téléphone sans bouton, mais Xiaomi l'a fait en premier ? Apple et Huawei voulaient tous deux créer un téléphone sans bouton, mais Xiaomi l'a fait en premier ? Aug 29, 2024 pm 03:33 PM

Selon les rapports de Smartprix, Xiaomi développe un téléphone mobile sans bouton nommé « Suzaku ». Selon cette nouvelle, ce téléphone mobile nommé Zhuque sera conçu avec un concept intégré, utilisera une caméra sous l'écran et sera équipé d'un processeur Qualcomm Snapdragon 8gen4. Si le plan ne change pas, nous verrons probablement son arrivée en 2025. . Quand j'ai vu cette nouvelle, j'ai pensé que j'étais de retour en 2019 - à cette époque, Xiaomi a lancé le téléphone concept Mi MIX Alpha, et le design sans bouton avec écran surround était assez étonnant. C'est la première fois que je vois le charme d'un téléphone portable sans bouton. Si vous voulez un morceau de « verre magique », vous devez d'abord tuer les boutons. Dans « La biographie de Steve Jobs », Jobs a exprimé un jour qu'il espérait que le téléphone portable pourrait être comme un morceau de « verre magique ».

L'équipe de Li Feifei a proposé ReKep pour donner aux robots une intelligence spatiale et intégrer GPT-4o L'équipe de Li Feifei a proposé ReKep pour donner aux robots une intelligence spatiale et intégrer GPT-4o Sep 03, 2024 pm 05:18 PM

Intégration profonde de la vision et de l'apprentissage des robots. Lorsque deux mains de robot travaillent ensemble en douceur pour plier des vêtements, verser du thé et emballer des chaussures, associées au robot humanoïde 1X NEO qui a fait la une des journaux récemment, vous pouvez avoir le sentiment : nous semblons entrer dans l'ère des robots. En fait, ces mouvements soyeux sont le produit d’une technologie robotique avancée + d’une conception de cadre exquise + de grands modèles multimodaux. Nous savons que les robots utiles nécessitent souvent des interactions complexes et exquises avec l’environnement, et que l’environnement peut être représenté comme des contraintes dans les domaines spatial et temporel. Par exemple, si vous souhaitez qu'un robot verse du thé, le robot doit d'abord saisir la poignée de la théière et la maintenir verticalement sans renverser le thé, puis la déplacer doucement jusqu'à ce que l'embouchure de la théière soit alignée avec l'embouchure de la tasse. , puis inclinez la théière selon un certain angle. ce

See all articles