Le robot bipède Mugatu marche de manière légère, avec une hauteur de seulement 18,5 cm

Selon les informations d'IT House du 23 décembre, bien que les robots bipèdes existants puissent effectuer des tâches telles que traverser un terrain accidenté, leurs structures mécaniques sont généralement très complexes, elles sont donc plus grandes

L'équipe de recherche de l'Université Carnegie Mellon a récemment développé le robot Mugatu, qui adopte un nouveau mécanisme de marche Actuellement, la hauteur est compressée à 18,5 cm (7,3 pouces) À l'avenir, elle espère simplifier davantage la compression et la réduire à. 4 cm (1,6 pouces).

Le design de Mugatu est inspiré du Wilson Walkie, une poupée en bois non motorisée populaire dans les années 1930. Lorsque la marionnette est placée en haut de la rampe, utilisez la gravité pour faire glisser les jambes d'avant en arrière vers le bas

Mugatu simule le mouvement bipède grâce aux moteurs de la hanche. Le robot reste initialement immobile, les jambes côte à côte. Ensuite, le moteur entraîne la jambe gauche à se balancer, provoquant le déplacement du centre de gravité du robot vers la jambe gauche, ce qui fait que le robot s'incline vers l'avant et place son centre de gravité sur le pied gauche

Mogatu utilise son pied gauche comme support et utilise un moteur pour contrôler le mouvement de sa jambe droite pour marcher, puis répète cette action dans un cycle. IT House a joint une vidéo de démonstration comme indiqué ci-dessous :

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