NVIDIA annonce des applications innovantes pour 2023. Les conceptions innovantes de robots représentent la moitié du total

NVIDIA a récemment annoncé les scénarios d'applications innovants en matière d'IA et de robotique pour 2023, notamment six conceptions innovantes, dont la poussette intelligente Ella, la machine d'emballage alimentaire Soft Robotics et la plateforme de jumeau numérique de robot collaboratif TM25S. Couvrant trois grands domaines : industriel, grand public et spécial, trois d'entre eux sont des applications robotiques. Ses produits innovants sont la solution mGripAI de Soft Robotics, le système de jumeau numérique de robot collaboratif Damien TM25S et le robot déformable à roues M4 de Caltech. et examinez-le.

▍Un financement de série C de 26 millions de dollars Soft Robotics adopte la solution mGripAI pour améliorer l'efficacité du tri

Soft Robotics, une société du Massachusetts, aux États-Unis, a récemment annoncé avoir reçu un financement de série C de 26 millions de dollars américains. Après cette ronde de financement, la société prévoit d'utiliser les fonds pour étendre le déploiement commercial de mGripAI. Il est entendu que Soft Robotics a levé un total de 86 millions de dollars de financement depuis sa création.

Soft Robotics est une entreprise technologique fondée en 2012 par le Dr George M. Whitesides de l'Université Harvard et dont le siège social est à environ 20 miles de Boston. La mission de l'entreprise est de fournir un ensemble de solutions de préparation de commandes automatiques pour l'industrie alimentaire mondiale en utilisant des technologies logicielles uniques de préhension par robot souple, de vision industrielle 3D et d'intelligence artificielle.

Il est entendu que mGripAI est un progiciel d'automatisation développé par Soft Robotics. Il combine la technologie de vision 3D et d'intelligence artificielle pour permettre aux robots industriels d'avoir des capacités de coordination « œil-main ». Actuellement, la solution mGripAI est largement utilisée dans la transformation des aliments

Soft Robotics utilise la plateforme NVIDIA Omniverse et le simulateur de robot NVIDIA Isaac Sim pour créer des rendus 3D de morceaux de poulet sur un tapis roulant ou dans une boîte. Grâce aux capacités de lancer de rayons de l'IA et de la technologie NVIDIA RTX, la pince robotique peut gérer jusqu'à 100 saisies par minute, même en cas d'éblouissement ou de conditions d'éclairage changeantes.

De plus, mGripAI dispose également de fonctions telles que le suivi en temps réel des objets, une précision de tri améliorée et une optimisation de la saisie, un contrôle intelligent des mouvements du robot et une compréhension intégrée des objets.

▍Le robot collaboratif Taiwan Daming TM25S utilise des jumeaux numériques pour l'inspection automatisée

Quanta, un fabricant d'électronique bien connu à Taïwan, est en train de transformer numériquement son usine. Son atelier utilise le robot collaboratif intelligent TM25S fourni par la société taïwanaise Ta Ming pour l'inspection automatisée de la qualité des produits.

Daming Robot utilise la plateforme NVIDIA Omniverse pour créer un jumeau numérique du robot d'inspection et du produit à inspecter dans Isaac Sim. Par rapport à la programmation manuelle if...else du robot réel, l'utilisation de cette méthode peut réduire le temps de fonctionnement. de plus de 70 %.

Daming Robot a utilisé les outils d'optimisation d'Isaac Sim pour effectuer un grand nombre de tests de programmes de simulation sur les GPU NVIDIA pour l'inspection de la qualité des produits. Les résultats finaux sont tels que décrits dans la vidéo. Il s'agit d'une solution relativement mature grâce au numérique. La solution jumelle raccourcit chacun. cycle d'inspection de 20 %.

▍Future application du robot à roues déformable M4 de Caltech pour l'exploration de Mars

En juillet de cette année, le California Institute of Technology, le Jet Propulsion Laboratory et la Northeastern University ont développé conjointement un robot M4 à modes multi-mouvements, mobile et déformable. Cette solution utilise une conception de structure de robot à roues qui peut utiliser une grande maniabilité pour atteindre et atterrir rapidement dans des zones dans lesquelles les robots conventionnels ne peuvent pas pénétrer. À l’avenir, il sera largement utilisé dans des scénarios tels que le transport de blessés sans obstacle et l’agriculture numérique. La version M42 de M4 est actuellement en cours de développement à la NASA et devrait devenir un robot candidat pour les missions d'exploration de Mars.

M4 pèse environ 6 kg, a une poussée d'environ 9 kg et un diamètre de roue d'environ 30 cm. Le fuselage est équipé d'un ordinateur de bord pour le contrôle sous-jacent et la collecte de données, de capteurs (encodeurs, centrales inertielles, caméras stéréo), et équipements de communication pour le fonctionnement à distance, actionneurs communs, moteurs de propulsion, électronique de puissance et batteries.

Le robot transformateur M4 est équipé de la plateforme NVIDIA Jetson pour l'IA de pointe et la robotique afin de créer des solutions pour les drones transformables. Grâce à cette solution, le robot M4 peut réaliser jusqu'à huit postures de mouvement : voler, rouler, ramper, s'accroupir, se tenir en équilibre, rouler, reconnaître, fonctionner localement et d'autres actions.

Actuellement, le M4 peut voler à une vitesse de 40 miles par heure et voler pendant 30 minutes avec une seule charge. L’équipe travaille sur les moyens de concevoir des drones plus grands, capables de voler plus longtemps, de transporter des charges utiles plus importantes et de voler plus loin.

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