Étapes pour installer le pilote Realsense sur Ubuntu14.04

L'installation de ce pilote peut être considérée comme laborieuse. Je l'ai installé plusieurs fois et réinstallé le système plusieurs fois, mais à la fin j'ai découvert que cela ne prend qu'une seule fois. La raison des allers-retours est principalement parce que j'ai été. en recherchant en ligne des didacticiels d'installation écrits par d'autres., je n'ai pas regardé attentivement le dossier doc sous le fichier d'installation. Il contient en fait une méthode d'installation. Ensuite, je vais vous expliquer le processus d'installation en détail.

Tout d’abord, le système que j’utilise est ubuntu14.04, plus précisément 14.04, je ne connais pas le numéro, ce n’est pas important.

Téléchargez ensuite le pilote realsense : https://www.jb51.net/softs/373056.html

Pour la méthode de téléchargement spécifique, vous pouvez directement cliquer pour télécharger. Vous pouvez utiliser Git pour télécharger. Cependant, si vous utilisez git, vous devez faire attention aux autorisations du dossier. Il peut y avoir des problèmes. pour définir le dossier scripts dans le dossier sur 777.

Puis c'est l'installation :

1. Premier cd dans le dossier du pilote realsense : cd realsense

Ensuite, utilisez : sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade pour mettre à jour la source de votre logiciel et la version du noyau

Afin d'éviter une situation où cette méthode est inutile, entrez : sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver -xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

Enfin, nous entrons : sudo update-grub && sudo reboot

L'ordinateur redémarrera à ce moment-là. Après le redémarrage, nous sélectionnons Options avancées pour Ubuntu sur l'interface où nous sélectionnons Ubuntu, sélectionnons la dernière version du noyau, puis entrons dans le système et enfin utilisons : uname -r pour confirmer si la version est celui que vous avez sélectionné.

2. Installez les packages de dépendances requis

a. Installez *libusb-1.0* et *pkg-config* : sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.Installer *glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3. Générez des fichiers de bibliothèque et des exemples de fichiers

mkdir build && cd build

cmake..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4. Installez Video4Linux

cd..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

Contrôle sudo udevadm --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | queue -n 50

Suivez cet ordre, après avoir exécuté la dernière étape, vous constaterez qu'il y a un nouveau pilote uvcvideo enregistré, sinon il y aura une erreur.

Enfin, branchez la caméra et cliquez sur l'exemple dans la construction pour voir l'image.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!