Le robot humanoïde Leju « Kuafu » a réussi la vérification de compatibilité OpenHarmony 3.2

Selon le compte officiel d'OpenHarmony, le robot "Kuafu" de Leju a annoncé aujourd'hui avoir réussi l'évaluation de compatibilité de la version OpenHarmony 3.2 Release

Selon les rapports, Kuafu Robot a été développé conjointement par Shenzhen Kaihong et Leju Robot Technology Co., Ltd. (« Leju » en abrégé) et est appelé « le premier Hongmeng open source national avec la capacité de sauter et de s'adapter à la marche sur divers terrains "Robot humanoïde"

▲ Source photo Site officiel de Leju (le même ci-dessous)

IT Home a appris de la nouvelle que le robot est équipé du système d'exploitation KaihongOS développé par Shenzhen Kaihong basé sur l'open source Hongmeng. Il adopte une conception open source full-stack et le contrôleur de mouvement est entièrement open source. Le robot peut être connecté à des modules tels que la planification de trajectoire, le contrôle de rétroaction et l'estimation d'état, et son algorithme de marche prétend être capable de s'adapter à divers terrains, notamment le sable, l'herbe et les obstacles, et peut sauter jusqu'à 20 centimètres

En termes de perception, ce robot peut être équipé de différents capteurs Kaihong et est équipé d'une caméra de profondeur. Il peut également être utilisé avec une variété d'accessoires finaux pour le développement secondaire et peut être connecté aux grands modèles grand public

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