Une avancée technologique importante pour assurer la sécurité du vol des drones

Imaginez qu'une partie des hélices d'un drone quadrirotor ne puisse pas tourner pendant le vol, comment peut-il encore voler en toute sécurité ?

Après des années de recherche, l'équipe de recherche scientifique de l'Université de Beihang a réalisé d'importantes avancées dans la technologie de contrôle tolérante aux pannes pour les drones multi-rotors, trouvant des réponses aux problèmes ci-dessus. Des résultats pertinents ont été récemment publiés dans IEEE Transactions on Robotics, une importante revue universitaire internationale dans le domaine de la robotique.

La photo montre un drone quadricoptère volant avec une seule hélice en fonctionnement. Photo gracieuseté de l'équipe de recherche scientifique

Les drones multi-rotors sont largement utilisés et peuvent être utilisés pour les inspections industrielles, les secours incendie, la livraison de colis, la photographie et la vidéographie, etc. Il possède des capacités de décollage et d'atterrissage verticaux et peut manœuvrer avec flexibilité dans de petits espaces.

Cependant, avec la popularité rapide des drones, des collisions au sol par « frappe » se produisent souvent en raison de conditions météorologiques extrêmes et de collisions avec des obstacles, entraînant des pertes de personnes et de biens. Par conséquent, l’amélioration de la sécurité des vols des drones est devenue un problème urgent à résoudre pour l’industrie.

L'équipe de contrôle de vol fiable de l'École des sciences de l'automatisation et du génie électrique de l'Université de Beihang a utilisé des drones à quatre rotors pour mener des recherches et a réussi à concevoir un algorithme de contrôle passif de reprise après sinistre basé sur les caractéristiques de contrainte de l'actionneur de l'avion après une panne soudaine. L'équipe a découvert grâce à une vérification expérimentale qu'une fois que le « cerveau de contrôle » du drone quadricoptère est équipé de cet algorithme, même si trois hélices tombent en panne, il peut toujours maintenir un vol sûr et obtenir un retour contrôlable. Le Dr Ke Chenxu, membre de l'équipe et de l'Université de Beihang, a déclaré que les résultats pertinents peuvent être étendus pour être appliqués aux drones multi-rotors tels que les drones à six et huit rotors.

La photo montre le schéma de vol d'un drone quadrirotor avec une seule hélice en fonctionnement (vitesse 0,1x). Photo gracieuseté de l'équipe de recherche scientifique

Le professeur de l'Université de Beihang a déclaré que les résultats seront appliqués à la recherche et au développement de nouveaux drones multi-rotors pour améliorer leurs performances en matière de sécurité des vols.

Source : Agence de presse Xinhua

Rédacteur Xin Jiayi Rédacteur en chef Li Gengguang Correcteur Sun Shijian

Producteur Yu Xue

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