Tutoriel détaillé sur l'installation de Carla sur le système Ubuntu 20.04.

Carla est une plateforme open source de simulation de conduite autonome conçue pour développer et tester des algorithmes de conduite autonome. Voici le tutoriel détaillé pour installer Carla sur le système Ubuntu 20.04 :

1. Installer les dépendances : ouvrez une fenêtre de terminal et exécutez la commande suivante pour installer les dépendances de Carla :

   sudo apt updatesudo apt install -y build-essential clang-10 llvm-10 python3-pip python3-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libhdf5-dev libsquish-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libpython3-dev libboost-all-dev libbullet-dev libglm-dev libeigen3-dev

2. Installer les prérequis de l'UE4 : Carla utilise Unreal Engine 4 (UE4) comme moteur de rendu, elle doit donc installer les prérequis de l'UE4. Exécutez la commande suivante pour installer les prérequis UE4 :

   sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl

3. Téléchargez le code source de Carla : exécutez la commande suivante dans le terminal pour cloner le code source de Carla localement :

   git clone 

4. Compilez et installez Carla : entrez dans le répertoire du code source de Carla et exécutez les commandes suivantes pour compiler et installer Carla :

   cd carla
   sudo ./Update.sh
   sudo make launch

   Cela lancera le processus de compilation de Carla. En fonction des capacités de votre système, le processus de compilation peut prendre un certain temps.

5. Démarrez le serveur Carla : Une fois la compilation terminée, exécutez la commande suivante pour démarrer le serveur Carla :

   ./CarlaUE4.sh

   Cela démarrera le serveur Carla et affichera des informations de journal dans le terminal.

6. Démarrez le client Carla : ouvrez une nouvelle fenêtre de terminal, accédez au répertoire du code source de Carla et exécutez la commande suivante pour démarrer le client Carla :

   ./PythonAPI/util/ CarlaUE4.sh

   Cela démarrera le client Carla et affichera l'environnement de simulation Carla dans une interface graphique.

Vous avez maintenant installé et lancé avec succès Carla. Vous pouvez utiliser l'API Python de Carla pour développer et tester des algorithmes de conduite autonome. Veuillez noter que l'installation et le fonctionnement de Carla peuvent nécessiter certaines ressources système. Veuillez vous assurer que votre système répond aux exigences.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!