Comprendre les concepts de base de Linux embarqué

Embedded Linux est un système d'exploitation Linux qui s'exécute sur des systèmes embarqués. Il est open source et personnalisable et est largement utilisé dans divers appareils embarqués. Comprendre les concepts de base d'Embedded Linux est très important pour ceux qui sont engagés dans le développement embarqué. Cet article commencera par les concepts de base et présentera les connaissances pertinentes d'Embedded Linux avec des exemples de code spécifiques.

Concepts de base d'Embedded Linux

1. Kernel : Le noyau Linux est la partie centrale d'Embedded Linux. Il gère les ressources matérielles, fournit des interfaces d'appel système et est responsable de la planification et de la gestion des ressources système. La prise en charge matérielle et la mise en œuvre des fonctions des périphériques embarqués reposent sur le noyau Linux.
2. Système de fichiers : un système de fichiers est une structure organisationnelle permettant de stocker et de gérer des fichiers dans des systèmes embarqués. Les systèmes de fichiers Linux embarqués courants incluent Ext2/Ext3/Ext4, JFFS2, UBIFS, etc. Le choix du système de fichiers est lié au type de mémoire et aux exigences du périphérique embarqué.
3. Pilote de périphérique : le pilote de périphérique est un élément important dans la réalisation de l'interaction entre le matériel et le logiciel, y compris le pilote de périphérique de caractère, le pilote de périphérique bloc, le pilote réseau, etc. L'écriture de pilotes de périphériques nécessite une compréhension approfondie des principes de fonctionnement et des opérations d'enregistrement des périphériques matériels.
4. Outils de l'espace utilisateur : les outils de l'espace utilisateur sont des programmes qui s'exécutent dans l'espace utilisateur et sont utilisés pour configurer le système, surveiller les performances du système et effectuer le développement d'applications, etc. Les outils courants de l'espace utilisateur incluent busybox, sysfsutils, top, etc.

Exemple de code pour Linux embarqué

Ensuite, nous montrerons comment écrire et exécuter des applications sous Linux embarqué à travers un simple exemple de code de contrôle LED. Nous supposons qu'une lumière LED est connectée à la carte de développement et que le module de noyau correspondant a été chargé.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define LED_PATH "/sys/class/leds/led0/brightness"

int main() {
    int fd;
    char buf[2];

    fd = open(LED_PATH, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening LED file");
        exit(1);
    }

    // 控制 LED 灯亮
    buf[0] = '1';
    write(fd, buf, 1);

    sleep(2); // 延时 2 秒

    // 控制 LED 灯灭
    buf[0] = '0';
    write(fd, buf, 1);

    close(fd);

    return 0;
}

Dans cet exemple, nous ouvrons le fichier de contrôle LED /sys/class/leds/led0/brightness, puis nous y écrivons le caractère « 1 » pour allumer la lumière LED, puis nous retardons pendant 2 secondes, puis nous écrivons le caractère « 0 » pour allumer la lumière LED. désactivé. Fermez enfin le descripteur de fichier et quittez le programme.

Résumé

Grâce à l'introduction de cet article, nous avons découvert les concepts de base d'Embedded Linux, notamment le noyau, le système de fichiers, les pilotes de périphériques, les outils de l'espace utilisateur, etc., et avons démontré le processus d'écriture d'applications dans Embedded Linux. avec des exemples de code. Une étude approfondie du développement de systèmes embarqués et une compréhension des principes et des applications d'Embedded Linux nous aideront à mieux utiliser la plate-forme Linux pour développer divers appareils embarqués.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!