GTC 2024 : NVIDIA lance le premier modèle de robot humanoïde

Lors de l'événement annuel des développeurs GTC de NVIDIA, le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a dévoilé un plan de robot humanoïde appelé Projet GR00T, qui comprend le premier prototype de robot humanoïde au monde. Il a souligné que ce modèle de base de robot humanoïde GR00T possède des fonctions uniques. Il peut comprendre et analyser le langage naturel à l'aide du langage, de l'entrée vidéo et de la démonstration du comportement humain, et sur cette base, il peut rapidement maîtriser la coordination, la flexibilité. etc. Une variété de capacités pour s’adapter à l’environnement réel et interagir avec les humains.

Lors de la conférence, Lao Huang a présenté une série de cas de robots humanoïdes intelligents utilisant la technologie GR00T. Ces robots provenaient d'entreprises telles que Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence et Unitree Robotics, et ont accompli avec succès diverses tâches.

De plus, NVIDIA a publié le kit de développement Jetson Thor spécifiquement pour les robots humanoïdes, spécifiquement pour ces besoins d'applications multimodales très complexes. Le cœur de ce kit est le système sur puce NVIDIA Thor, qui intègre un groupe central de processeur hautes performances et un GPU de nouvelle génération basé sur l'architecture Blackwell, avec une puissance de calcul IA allant jusqu'à 800 téraflops (quatre-vingts milliards de flottants). opérations ponctuelles par seconde).

Dans le même temps, NVIDIA a également mis à niveau sa plate-forme robotique ISAAC, dans le but de créer une solution complète de bout en bout permettant aux développeurs de prendre en charge le développement, les tests de simulation et le déploiement de robots à intelligence artificielle, qui peuvent prendre en charge des milliers de robots. effectuer simultanément des opérations de formation et de simulation. Enfin, Lao Huang a en outre révélé que Nvidia s'était associé à BYD pour entamer une coopération dans la recherche et le développement de robots d'automatisation d'entrepôt basés sur la plate-forme ISAAC.

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