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Appel à communications | Atelier CVPR 2024 | Les 1ers humains virtuels pour la robotique et la conduite autonome

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Libérer: 2024-04-02 15:46:11
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征稿| CVPR 2024 Workshop |第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving

Explorez les problèmes de pointe dans les domaines des humains virtuels (humains numériques), des robots habilités et de la conduite autonome

Dans le monde habité par les humains, les humains sont l'élément le plus central. Par conséquent, les machines intelligentes, telles que les véhicules autonomes et les robots, doivent être socialement conscientes et interagir avec les humains dans des environnements densément peuplés. La manière de percevoir et de comprendre les humains est cruciale dans la recherche sur les machines intelligentes. En raison de la diversité du comportement humain dans le monde réel, de son impact sur les changements environnementaux et des considérations de sécurité lorsque les agents interagissent avec les humains, divers facteurs rendent extrêmement difficile la formation d'agents socialement conscients dans des environnements réels.

Ces dernières années, les environnements de simulation sont apparus comme un moyen efficace de former des agents intelligents. Cependant, ces environnements simulés, comme les villes fantômes inhabitées, n’incluent pas de simulations efficaces d’êtres humains. Aujourd’hui, les domaines de la robotique et de la conduite autonome se trouvent à un tournant commun. D'une part, l'émergence de nouvelles données, de nouvelles méthodes d'affichage et de nouvelles méthodologies a ouvert de nouvelles façons de construire des humains virtuels, des progrès particulièrement significatifs ont été réalisés en matière de rendu, de reconstruction, d'animation et de synthèse de mouvement. En revanche, le modèle d’intégration des humains virtuels et des systèmes d’automatisation n’a pas encore pris forme.

Une question clé se pose : les progrès de la recherche sur les humains virtuels peuvent-ils apporter une nouvelle révolution dans la robotique et la conduite autonome ? Par conséquent, des chercheurs de l’Université du Michigan, de l’Université de Californie à Los Angeles et de l’Université technique de Munich organiseront le premier symposium combinant les trois directions au CVPR 2024. Lors de ce symposium, nous visons à générer des perspectives et des discussions révolutionnaires sur la façon dont la technologie humaine virtuelle jouera un rôle dans la robotique et la conduite autonome. Nous discuterons de deux questions clés axées sur les humains virtuels : (1) Quel est le statut actuel et l'avenir du domaine humain virtuel ? (2) Comment et de quelle manière la technologie humaine virtuelle jouera-t-elle un rôle dans la robotique et la conduite autonome ? Le symposium réunira de nombreux chercheurs des trois domaines, qui présenteront des résultats et des perspectives de recherche pertinents. Dans le même temps, le séminaire accueille également la soumission d'articles pertinents.

·Nom du séminaire :

Population des villes vides (POETS) - Des humains virtuels pour la robotique et la conduite autonome

·Heure du séminaire :

17 juin 2024

·Page d'accueil du séminaire :

https ://www. php.cn/link/9c9338ab2bf287d03117846a49a7f432

·Adresse de soumission : https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2024/Workshop/POETS&referrer=%5BHomepage%5D (%2F)https ://www.php.cn/link/3935f26a81a8d5ff8407b49d626f4372

Le séminaire invite sincèrement les universitaires du monde entier et les experts de l'industrie à soumettre de longues soumissions sur l'application, les défis et les orientations de développement futures des humains virtuels dans le domaine de la robotique et de la conduite autonome. Essai (8 pages) ou court essai (4 pages). Les règles de soumission sont cohérentes avec celles de la conférence principale du CVPR, y compris les modèles de soumission et les exigences d'anonymat.

Le thème de l'appel à communications du séminaire tourne autour des humains virtuels, des robots et de la conduite autonome, incluant mais sans s'y limiter  :

·Humains virtuels

·Génération de corps humain 2D/3D

·Multi-perspective synthèse/nouvelle synthèse de perspective

· Rendu neuronal

·Estimation de pose humaine/reconstruction de forme

·Reconstruction du corps humain 3D/4D

·Génération/prédiction/reciblage de séquences de mouvements humains

·Simulation du corps humain basée sur la physique

·Interaction corps humain-scène/objet

·Ensemble de données/construction de référence liées au corps humain

·Robots et conduite autonome

·Intelligence incorporée

·Navigation sociale

·Cognition sociale

·Interaction multi-agents

·Interaction homme-agent

· Robot humanoïde

·Environnement de simulation

·Ensemble de données liées au robot/conduite autonome

Nœud d'heure de soumission :

·Date limite de soumission : 2024année 4mois 15

·Heure de fin de l'examen :2024année4mois29jour

·Heure de soumission de la version finale : 2024 année5Mois17JOUR

Partie de la liste des invités du séminaire :

征稿| CVPR 2024 Workshop |第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving

Organisateur du séminaire :

征稿| CVPR 2024 Workshop |第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving

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