Optez pour le développement embarqué

Le développement Go intégré utilise le mod Go init pour créer des projets. Spécifiez l'architecture cible pour la compilation croisée : GOOS et GOARCH. Utilisez runtime/cgo et runtime/volatile pour interagir avec le matériel, et github.com/d2r2/go-i2c pour communiquer avec les appareils I²C. Cas pratique : Utilisez Go pour développer un programme de clignotement de LED pour l'architecture ARM, en utilisant i2c.NewI2C pour communiquer avec I²C.

Go Embedded Development : Guide du débutant

Introduction

Go (également connu sous le nom de Golang) est un langage de programmation moderne et hautes performances, idéal pour le développement de systèmes embarqués. Go compile en code natif efficace et fournit un accès direct au matériel de bas niveau.

Créer un projet intégré

Pour créer un projet Go intégré, utilisez la commande suivante :

go mod init github.com/username/embedded-project

Compile croisée

Pour compiler de manière croisée le programme pour votre périphérique intégré spécifique, spécifiez l'architecture cible :

GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app

Interaction avec le matériel

Go fournit une variété de packages pour interagir avec le matériel, notamment :

• runtime/cgo : accédez au code C natif runtime/cgo：访问本机 C 代码
• runtime/volatile：访问受保护的硬件寄存器
• github.com/d2r2/go-i2c
runtime/volatile</code > : Accéder aux registres matériels protégés </ul><p><code>github.com/d2r2/go-i2c : Communiquer avec les appareils I²C

Cas pratique : LED clignotante

Voici un code utilisant Go pour ARM Exemple de Programme de clignotement des LED développé par Architecture : 🎜

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

🎜Cela fera clignoter la LED connectée au pilote de LED une fois toutes les secondes. 🎜

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!