Bonjour, Atlas électrique ! Le robot Boston Dynamics revient à la vie, des mouvements étranges à 180 degrés effraient Musk

Boston Dynamics Atlas est officiellement entré dans l'ère des robots électriques !

Hier, l'Atlas hydraulique s'est retiré "en larmes" de la scène de l'histoire. Aujourd'hui, Boston Dynamics a annoncé que l'Atlas électrique était au travail.

Il semblerait que dans le domaine des robots humanoïdes commerciaux, Boston Dynamics soit déterminé à concurrencer Tesla.

Après la sortie de la nouvelle vidéo, elle avait déjà été vue par plus d'un million de personnes en seulement dix heures.

Les personnes âgées partent et de nouveaux rôles apparaissent. C'est une nécessité historique.

Il ne fait aucun doute que cette année est l'année explosive des robots humanoïdes.

Commentaires rapides des internautes : Les progrès des robots ont fait ressembler la cérémonie d'ouverture de cette année à celle d'un humain

Les mouvements et la liberté dépassent de loin ceux des humains, mais n'est-ce vraiment pas un film d'horreur ?

Au début de la vidéo, Atlas est allongé calmement sur le sol, apparemment sur le dos.

Ensuite, une scène à couper le souffle s'est produite -

Ses jambes repliées à un angle incroyable, puis il a atterri sur les deux pieds comme un acrobatique, tout le corps s'est levé.

Quand il s'est complètement levé, son dos devrait être face à nous, mais ensuite, sa tête a tourné à 180 degrés comme un hibou, et tout son torse s'est également retourné.

Après s'être levé, il s'est dirigé vers nous et a fièrement montré sa tête - un écran circulaire décoré d'anneaux lumineux.

C'est trop fort, les amis, c'est trop fort. En approchant pas à pas, l'éditeur n'avait qu'une seule pensée en tête :

Ensuite, Atlas a calmement tourné à nouveau sa tête et son torse de 180 degrés, puis est parti, nous laissant avec seulement un dos chic, cachant ses mérites et notoriété.

Une si courte vidéo de moins d’une demi-minute a déjà fait exploser le cœur de nombreux téléspectateurs !

Tout le monde s'est exclamé : Film d'horreur, est-ce un film d'horreur ?

Musk est là pour se joindre à la fête

Dans "Terminator", il semble y avoir une scène similaire...

Boston Power Atlas, entrant une nouvelle ère de l'énergie électrique

En fait, Boston Dynamics a remplacé l'hydraulique par l'électrique. Beaucoup de gens avaient deviné à l'avance que c'était aussi naturel que de remplacer une voiture par une voiture.

Le retrait de l'Atlas hydraulique ne signifie pas la fin du programme de robot humanoïde de Boston Dynamics – le nouvel Atlas est de retour et meilleur qu'avant.

C'est également la première fois dans l'histoire que Boston Dynamics commence à définir le robot humanoïde Atlas comme un « produit ».

Bien que ce soit la première fois que Boston Dynamics construit un robot humanoïde entièrement électrique à partir de zéro, il a déjà réalisé des performances étonnantes dès sa sortie.

Le tout nouvel Atlas purement électrique est entraîné par des batteries et des actionneurs électriques, plus de systèmes hydrauliques en désordre. Comme nous l’avons vu plus haut, ses performances dépassent celles de l’humain en termes de force et de flexibilité.

Une apparence plus conviviale

Forcément, Atlas a changé et nous est devenu méconnaissable.

La version hydraulique d'Atlas a un cadre très lourd, des jambes courbées et une conception maladroite recouverte d'une armure de plaques.

Le nouvel Atlas est plus fin, possède un squelette mécanique plus flexible et aucun câble n'est exposé.

Cela peut être considéré comme un compromis de Boston Dynamics par rapport aux préoccupations du public. Après tout, les conceptions de l'Atlas original, de la Figure 01 et de la Tesla Optimus Prime ne sont vraiment pas assez conviviales pour le public.

Pas étonnant que le public s’inquiète tout le temps du fait que des robots se soulèvent et anéantissent les êtres humains.

Le nouveau joint est à 180 degrés

Dans la remorque, ce qui attire le plus l'attention sont sans aucun doute les mouvements doux et soyeux d'Atlas.

Cela nous fait aussi prendre conscience : pour construire un robot humanoïde, doit-il ressembler à une vraie personne ?

Certains investisseurs ont dit un jour que des milliards d'années d'évolution n'avaient pas réussi à transformer les humains en machines parfaites. Puisque nous voulons créer des machines qui nous ressemblent, pourquoi ne pas concevoir des machines capables de faire des choses que les humains ne peuvent pas faire ?

Boston Dynamics a donc conçu un ensemble d'actionneurs personnalisés haute puissance au niveau des articulations d'Atlas.

Cette conception est extrêmement flexible et « libère » grandement Atlas.

Pour utiliser une métaphore vivante, cela équivaut à encapsuler la puissance d'un athlète de haut niveau dans un corps compact, offrant ainsi à Atlas une vaste gamme d'activités.

L'action de la jambe inversée qui a effrayé la plupart du public n'est pas seulement pour sa beauté, elle reflète également sa praticité dans les environnements industriels.

La plupart des robots industriels nécessitent une intervention manuelle en cas de dysfonctionnement. Si un robot peut se réinitialiser et retourner au travail, l'efficacité sera grandement améliorée.

Le virage rapide d’Atlas est tout aussi significatif.

Lorsque le robot travaille pour nous, il doit faire la navette entre les différentes étagères et les tapis roulants. Si vous le répétez des centaines ou des milliers de fois chaque jour, chaque seconde économisée vaut des milliers de dollars.

Dans les espaces étroits, le rayon de braquage est considérablement réduit et il est également plus adapté au flux de travail et à l'espace existants.

En général, toutes les conceptions visent à ce que les robots deviennent de meilleurs travailleurs pour les humains.

Une créature à trois doigts avec une tête de « miroir de maquillage »

Différent du design traditionnel, l'Atlas électrique hérite du design à trois doigts de la version hydraulique au lieu des quatre doigts couramment vus sur le marché.

Construire un robot capable d'effectuer un large éventail de tâches et, surtout, d'assurer la fiabilité et la durabilité des actionneurs en contact avec le monde extérieur.

Cela explique également pourquoi Boston Dynamics a conçu Atlas pour qu'il ait moins de cinq doigts.

Selon les rapports, ils explorent et améliorent constamment cette conception pour s'adapter aux poignées flexibles de différentes formes, et sont équipés d'un système de détection avancé pour détecter avec précision les objets de contact.

Un autre point accrocheur est la conception à tête large et ronde de l'Atlas électrique, qui ressemble à un "miroir de maquillage".

Et ce sont aussi différents éléments spécialement créés par l'équipe derrière, qui sont différents de la conception unique des images humaines.

Le PDG a également révélé dans l'interview que l'inspiration pour ce design était une petite lampe de bureau du studio d'animation Pixar.

"Nous espérons qu'il aura l'air convivial et ouvert. Il peut non seulement être utilisé comme écran d'affichage, mais sa forme transmet également des intentions amicales, ce qui est très critique pour la future interaction homme-machine."

Interroger les humains, devenir des humains, surpasser les humains

Bref, tout le monde s'accorde à dire que par rapport au prototype de robot qu'ils ont imaginé, la version électrique d'Atlas est vraiment cool !

Le plus important est qu'il possède des articulations omnidirectionnelles et une audition et une vision à 360 degrés, brisant le principe selon lequel il doit être conçu exactement comme « l'espèce humaine ».

Comme l'a dit Jim Fan, l'homme derrière le projet d'alunissage AGI GR00T de Nvidia :

Nous sommes tellement obsédés par la robotique « à niveau humain » que nous oublions qu'il ne s'agit que d'un plafond artificiel. Pourquoi ne créons-nous pas dès le début une nouvelle espèce au-delà des humains ?

Les robots humanoïdes commerciaux ont changé au cours des dix dernières années

Le retrait hier de la version hydraulique d'Atlas a convaincu de nombreuses personnes que Boston Dynamics est déterminé à prendre la voie de la commercialisation.

"Essayent-ils de copier Optimus Prime ?"

Bien que beaucoup de gens pensent que Boston Dynamics est à des années-lumière de la technologie de Tesla, il n'est pas surprenant que cela se produise car les heuristiques sont trop coûteuses. .

Mais il est indéniable que Tesla a effectivement eu plus de succès en termes de commercialisation.

Bien sûr, certaines personnes pensent que comparer Atlas à Tesla, c'est comme comparer Ferrari à Ford Model T. La seule chose qu’elles ont en commun est qu’elles sont toutes deux des voitures.

En 2021, après l'acquisition de Boston Dynamics par Hyundai Motor, le rythme de commercialisation a considérablement accéléré.

Aujourd'hui, Agility, Figure, 1X et Apptronik ont ​​tous fait sensation dans le domaine des robots humanoïdes. Par conséquent, Boston Dynamics envisage également sérieusement de se lancer sur le marché commercial des robots humanoïdes.

En fait, en termes de technologie actuelle des robots humanoïdes, Boston Dynamics occupe une position de leader.

Et le système hydraulique est également sorti de la scène de l'histoire au bon moment.

La chute du jet d'huile hydraulique lors de la prestation de retraite d'Atlas hier a fait de nombreuses personnes se plaindre de douleurs au genou

Après 15 ans de travail acharné, nous sommes déterminés à construire un robot "polyvalent"

IEEE SPECTRUM a immédiatement coopéré avec le PDG de Boston Dynamics, Robert Playter, pour entamer une conversation approfondie.

Robert Playter est vice-président de l'ingénierie de Boston Dynamics depuis 1994, lorsque l'entreprise était encore principalement engagée dans la modélisation et la simulation et ne s'était pas encore tournée vers la robotique.

En 2019, Playter est devenu PDG et a aidé l'entreprise à passer avec succès de la R&D à la commercialisation, en lançant le chien robot Spot, Stretch et le nouvel Atlas.

Voici les principaux points de l'interview :

Q : Quelle est la situation actuelle ? Pourquoi cela a-t-il pris si longtemps ?

Robert Playter : L'Atlas tout électrique est la dernière réalisation d'une équipe engagée dans le développement de robots humanoïdes depuis près de 15 ans.

Tout d’abord, nous pensons qu’il est possible de construire un robot humanoïde capable de gérer un large éventail de tâches. Il est capable de manipuler/transporter à deux mains des objets lourds et de forme complexe dans des environnements de fabrication, tâches bien plus complexes que nos modèles de robots précédents.

Une autre raison est que l'Atlas électrique a été développé en parallèle avec le robot Atlas traditionnel. Des vidéos publiées précédemment ont démontré la faisabilité de ces technologies. Ensuite, nous concevrons une nouvelle génération de robots qui seront bien plus performants que n’importe quelle machine précédente.

À l'avenir, nous prévoyons de le mettre sur le marché en tant que produit, principalement utilisé dans l'industrie, la logistique et d'autres domaines.

Q : Pour le chien robot Spot, Boston Dynamics n'avait pas de scénario d'application prédéfini. Au lieu de cela, elle a directement développé le produit et l'a mis sur le marché, puis a laissé les utilisateurs explorer par eux-mêmes son adaptabilité. . Alors, la stratégie de développement d'Atlas est-elle différente ?

Playter : Spot est essentiellement une technologie à la recherche de scénarios d'application. Il nous a fallu beaucoup de temps pour déterminer son positionnement sur le marché de l'inspection industrielle.

Les défis que nous avons rencontrés cette fois-ci nous ont également amenés à décider de clarifier les scénarios d'application cibles avant la production en série.

Vous pouvez voir la différence dans Stretch, qui est lancé pour un marché cible clair.

Bien sûr, Atlas est positionné de manière similaire à Stretch, mais ses fonctionnalités ne se limiteront pas à une seule tâche, mais permettront une gamme d'applications plus large.

Q : La vision d'Atlas est-elle de devenir un « robot humanoïde universel » ?

Joueur : Ce doit être un robot "multifonctionnel". La raison en est qu’actuellement peu de robots peuvent étendre leur capacité à effectuer une seule tâche répétitive à d’autres tâches plus complexes.

Q : Qu'est-ce qui changera si vous considérez la nouvelle version d'Atlas comme un produit plutôt que comme une plateforme de recherche ?

Joueur : Les recherches menées par l'équipe au cours des 10 à 15 dernières années sont cruciales pour développer le premier robot humanoïde pratique.

Telles que l'équilibre dynamique et les capacités de mobilité visent à garantir que le robot peut ramasser des objets tout en se déplaçant.

Maintenant, nous maîtrisons ces technologies qui sont très critiques pour effectuer un vrai travail.

Cependant, en termes de polyvalence, elle doit encore être renforcée. Par exemple, laissez le robot choisir celle dont il a besoin parmi des milliers de pièces différentes.

À l'heure actuelle, cette large applicabilité n'a pas été confirmée. Mais nous pensons que l’IA sera l’un des outils clés pour résoudre ce problème.

Enfin, de nombreux prototypages et itérations de produits sont nécessaires avant de pouvoir démarrer la production en série et livrer ces robots aux clients.

Q : Pendant longtemps, « l'hydraulique » a été considérée comme le meilleur moyen d'obtenir un mouvement dynamique puissant dans Atlas. Pourquoi cela a-t-il changé maintenant ?

Playter : Nous avons d'abord expérimenté le lancement de Spot.

Nous avons été confrontés au même problème il y a des années et avons développé un moteur électrique puissant mais léger avec la réactivité et la puissance nécessaires pour répondre à la demande.

Par la suite, nous avons conçu une nouvelle série d'"actionneurs compacts" pour l'Atlas électrique, intégrant la puissance des "athlètes professionnels" dans de petits équipements. En conséquence, les articulations du nouveau robot surpassent les humains en termes de force et d’amplitude de mouvement.

De plus, par comparaison, nous avons également constaté que l'Atlas électrique est plus solide que l'Atlas hydraulique.

Q : La vidéo montrant l'amplitude de mouvement met les gens un peu mal à l'aise. Pourquoi montrer la nouvelle version d'Atlas de cette façon ?

Playter : Ces actionneurs à grande amplitude de mouvement donneront au robot une série d'actions uniques, améliorant ainsi considérablement son efficacité de travail.

Imaginez à quel point ce serait pratique si un robot pouvait se retourner directement au lieu d'avoir à faire plusieurs pas pour tourner tout son corps.

Cette flexibilité offre des possibilités infinies pour concevoir de nouvelles fonctionnalités, et nous avons commencé à apprécier cette innovation et avons décidé de la partager avec le monde.

Question : Il existe une opinion selon laquelle les robots doivent se déplacer de manière familière et prévisible afin que travailler autour d'eux ne soit pas inconfortable. Qu'en pensez-vous ?

Joueur : C'est vrai, mais cela ne signifie pas que nous pouvons uniquement limiter les robots à imiter les actions humaines.

En revanche, si un robot est plus puissant ou plus flexible, il peut accomplir des tâches que les humains ne peuvent ou ne veulent pas accomplir.

Par exemple, les articulations du Stretch de première génération ne peuvent pas pivoter à 180 degrés. De ce fait, il se déplace très lentement lorsqu’il se retourne pour ramasser et déposer les cartons.

Par la suite, nous avons ajouté une articulation qui peut tourner, ce qui rend les mouvements de Stretch plus rapides et plus efficaces.

Au final, tout le monde s'est petit à petit habitué à ce nouveau mode d'action.

Q : Pourquoi la tête du robot électrique Atlas est-elle conçue ainsi ?

Joueur : L'ancienne version du robot Atlas n'a pas de tête. La nouvelle version de la tête n'est pas seulement un outil permettant au robot d'exprimer ses intentions, mais intègre également des lumières qui peuvent communiquer avec l'utilisateur.

Dans la conception initiale, nous avons essayé une forme plus humaine. Mais cette conception donne toujours aux gens un sentiment de menace, même un peu comme une œuvre de science-fiction dystopique.

Nous avons donc délibérément choisi un design à tête ronde afin de lui donner un aspect moins humain. Nous espérons également transmettre une atmosphère conviviale à travers cette conception.

D'ailleurs, ce design s'inspire également de la célèbre petite lampe de bureau du studio d'animation Pixar.

Q : Comment l'accumulation d'expérience au fil des années a-t-elle aidé Atlas à devenir un produit ?

Playter : Certaines technologies intéressantes ne suffisent pas à elles seules à faire réussir un produit. Il faut disposer d'un scénario d'application pratique et apporter une réelle productivité autour de ce scénario.

Au début, tout le monde peut en acheter un pour l'essayer, mais l'entreprise ne sera officiellement ouverte que lorsque vous pourrez vendre plusieurs robots au même client. Ceci ne peut être réalisé sans une fiabilité, un service et une intégration système adéquats.

Il y a quelques années, lorsque nous avons commencé à commercialiser Spot en tant que produit, il s'agissait en réalité d'une transformation complète de l'entreprise.

Pour ce faire, nous devons maîtriser de nouveaux domaines : la fabrication, la maintenance, l'évaluation de la qualité et de la fiabilité des robots, et la mise en place de systèmes et d'outils d'amélioration continue. Dans le même temps, il doit également être produit à un coût raisonnable, vendu à un prix raisonnable et, à terme, rentable.

Cette transformation prend deux à trois ans, donc toutes ces startups avec un seul prototype n'ont probablement pas encore commencé ce voyage.

Nous ne sommes donc pas pressés de démontrer des avancées technologiques, et nous n'indiquerons pas facilement nos intentions tant que nous n'aurons pas déterminé une voie de produit réalisable. Je pense que ce sera la clé du succès.

Q : Quels sont vos projets futurs ?

Playter : Nous sommes sur le point de montrer davantage de technologies de contrôle sur la nouvelle version d'Atlas, qui sont celles qui ont été présentées sur l'ancienne version.

Il est prévu que dès l'année prochaine, la nouvelle version du robot puisse se rendre à l'usine de Hyundai Motor pour vérification technique.

Q : Qu'est-ce qui vous intéresse le plus dans la nouvelle version d'Atlas ?

Playter : Bien que léger, de petite taille et très flexible, il possède également des fonctions puissantes. Après que tout le monde l'ait vu, ils s'exclameront : « Wow, ça peut être comme ça ! »

D'autres entreprises nous ont toujours utilisés comme référence de comparaison, et maintenant cette norme a été à nouveau relevée. Je crois que cela fera finalement avancer l’industrie.

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