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Action de retournement à 180 degrés
Les robots humanoïdes ne peuvent pas être complètement humains
La prochaine étape pour les robots humanoïdes
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Boston Dynamics lance une nouvelle version du robot humanoïde Atlas, alimenté par l'électricité pure

Apr 19, 2024 am 11:46 AM
机器人 波士顿 机器人技术

Nous avons assisté à la naissance d'une nouvelle génération de robot humanoïde Atlas.

Dès que la vidéo du nouveau robot est sortie, nous avons tout de suite compris pourquoi Boston Dynamics a retiré l'ancienne version d'Atlas développée depuis plus de dix ans - le robot humanoïde, qui devrait désormais avoir une flexibilité supérieure à celle des humains. Le nouveau robot intègre la technologie d'apprentissage automatique la plus avancée et peut apprendre de manière autonome pour améliorer ses propres actions et réactions. Tout cela montre que la technologie robotique progresse rapidement et que les futurs robots seront plus flexibles et intelligents.

Sur le sol du laboratoire, le robot Atlas repose calmement et semble impressionnant. Mais soudain, les articulations furent inversées et il se releva, et la rotation intelligente de ses jambes accomplit effectivement quelque chose que les humains ne pouvaient pas accomplir. Cette transformation étonnante permet aux robots de faire des choses que les humains ne peuvent pas faire.

Atlas reste immobile, avec une tête en forme de miroir. Ensuite, la tête tourne de 180 degrés à gauche et à droite, suivie d'une rotation du corps. Elle reste immobile pendant un moment et nous jetons un premier regard clair sur elle. head - une lampe circulaire entourée d'un écran original. Atlas part avec une tête tournée et sort de l'image. Son corps tourne à nouveau avec une rotation de 180 degrés

Selon les rapports, Boston Dynamics a publié un nouveau The. La puissance du robot réside dans le fait que le retrait de la version hydraulique d'Atlas d'hier sert d'échauffement au nouveau robot d'aujourd'hui. Boston Dynamics a annoncé aujourd’hui que l’Atlas devenait officiellement électrique.

Bien que nous reconnaissions le nom d'Atlas, il semble difficile de voir l'héritage en apparence - le corps très lourd, les jambes arquées et l'armure de plaques de la génération précédente ont tous disparu. Il n’y a aucun câble exposé sur le nouveau squelette mécanique mince. En arrivant à l'ère du moteur, Boston Dynamics a choisi un design plus convivial et plus doux, similaire à celui de la Figure 01 et de Tesla Optimus.

La gamme de produits robots de Boston Dynamics reste intacte : comprenant le chien robot Spot (Spot Mini), le robot à roues Stretch (Handle) et le robot humanoïde Atlas. Maintenant, ils sont de nouveau ensemble.

Robert Playter, PDG de Boston Dynamics, a déclaré : "Lorsque nous serons vraiment prêts pour la production et la livraison en série, nous pourrons reconsidérer le nom du produit. Mais je pense que cela vaut la peine de maintenir la marque pour l'instant." la valeur de la marque de l'entreprise.

Cela signifie que le nouvel Atlas, un robot humanoïde, en est encore aux premiers stades de développement. Le calendrier actuel donné par Boston Dynamics est que la version électrique d'Atlas commencera les tests à l'usine Hyundai Motor en Corée du Sud au début de l'année prochaine et sera entièrement produite quelques années plus tard. Ce faisant, l'entreprise continuera d'optimiser les performances d'Atlas pour obtenir des applications plus larges.

Action de retournement à 180 degrés

Boston Dynamics lance une nouvelle version du robot humanoïde Atlas, alimenté par lélectricité pure

La chose la plus attrayante dans la bande-annonce de 40 secondes, ce sont les mouvements du robot. Ces actions nous rappellent que construire des robots humanoïdes ne nécessite pas de les rendre aussi humains que possible. Si vous pouvez créer des machines selon vos propres idées, pourquoi ne pas construire des machines capables de faire des choses que nous ne pouvons pas faire ?

"Nous avons construit un ensemble personnalisé d'actionneurs de haute puissance et très flexibles pour la plupart des articulations, donnant au robot une vaste amplitude de mouvement. Cela met la force d'un athlète d'élite dans la construction du robot", a déclaré Playter.

Il est à noter que Boston Dynamics a souligné cette fois que les actions du robot seront pratiques et utiles dans les environnements industriels.

Par exemple, l'astuce cool de la patte de crabe inversée démontrée par le robot. La plupart des robots industriels actuels nécessitent une intervention manuelle en cas de dysfonctionnement. Si le robot tombe et peut se relever, l'intervention manuelle en cas de dysfonctionnement sera moindre. D’un autre côté, le robot peut simplement se dépoussiérer et se remettre au travail grâce à cette action, ce qui entraînera une énorme augmentation de la productivité.

Boston Dynamics lance une nouvelle version du robot humanoïde Atlas, alimenté par lélectricité pure

Les robots humanoïdes ne peuvent pas être complètement humains

Nous pouvons constater que le nouvel Atlas choisit d'utiliser trois doigts pour l'effecteur final, ce qui représente également la décision de l'entreprise de ne pas utiliser complètement la conception humaine comme un force directrice.

Playter a déclaré : « Lorsque les robots utilisent des actionneurs pour interagir avec le monde, la fiabilité et la robustesse sont très importantes. C'est pourquoi nous avons conçu le nouvel Atlas avec moins de cinq doigts pour essayer de contrôler leur complexité »

Le nouvel Atlas s'appuie sur trois doigts pour saisir et s'adapter à diverses formes d'objets, et possède de riches capacités de détection embarquées.

Fait intéressant, la tête du nouvel Atlas ressemble à un miroir de courtoisie rond. Playter a déclaré : "C'est l'un des éléments de conception qui nous inquiète beaucoup, après tout, d'autres robots humanoïdes sont conçus pour avoir une forme humanoïde. Nous voulons que ce soit différent, cette forme est pour exprimer une certaine convivialité et ouverture."

Boston Dynamics lance une nouvelle version du robot humanoïde Atlas, alimenté par lélectricité pure

« Pour réussir, les robots humanoïdes doivent transcender les frontières humaines », explique Playter.

La prochaine étape pour les robots humanoïdes

Actuellement, certaines entreprises de robotique discutent peut-être déjà de « robots humanoïdes universels », mais leurs systèmes ne peuvent s'adapter qu'à une seule tâche à la fois. Cependant, Playter affirme que Boston Dynamics n’adoptera pas cette approche avec Atlas.

"Nous développerions certainement une application nous-mêmes plutôt que de construire une plate-forme. Notre expérience est que la façon de croître rapidement est de se concentrer sur l'application et de résoudre les problèmes", a déclaré Playter.

Boston Dynamics a récemment ouvert l'algorithme d'apprentissage par renforcement de Spot aux développeurs. Ce travail constituera la base des compétences croissantes d’Atlas.

En février de cette année, Boston Dynamics a publié une vidéo dans laquelle vous pouvez voir une version hydraulique du robot interagir avec un pilier de voiture.

Boston Dynamics lance une nouvelle version du robot humanoïde Atlas, alimenté par lélectricité pure

Playter a déclaré : "Nous avons une longue histoire de mobilité dynamique, ce qui signifie que nous sommes forts et que nous savons comment accueillir des charges utiles plus lourdes tout en conservant une formidable maniabilité. Je pense que c'est un différenciateur pour nous, être capable de prenez quelque chose de lourd, complexe et énorme. Cette jambe de force de voiture dans la vidéo pèse probablement 25 livres. "

Boston Dynamics a déclaré qu'il y aurait d'autres vidéos à venir, montrant plus d'opérations d'objet effectuées par Atlas dans le monde réel.

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