Maison Problème commun Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ?

Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ?

Apr 25, 2024 pm 04:03 PM

Les principales méthodes de contrôle des moteurs pas à pas sont : contrôle complet des pas : chaque impulsion correspond à un angle de pas, et la rotation est douce mais lente. Contrôle demi-pas : chaque impulsion correspond à la moitié de l'angle de pas, et la vitesse de rotation est rapide mais la précision est faible. Contrôle micro-pas : subdivisez l'angle de pas pour obtenir une précision et une vitesse plus élevées. Contrôle du courant : contrôlez le courant pour ajuster le couple et la vitesse afin d'obtenir une rotation fluide et une réponse rapide. Contrôle PID : contrôle de rétroaction pour améliorer la stabilité et la précision des applications complexes et hautement dynamiques. Contrôle vectoriel : optimise les performances du moteur pour un couple, une vitesse et une efficacité plus élevés pour les applications hautes performances et fiabilité.

Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ?

Méthode de contrôle du moteur pas à pas

Un moteur pas à pas est un moteur qui peut convertir les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire. Les principales méthodes de contrôle sont les suivantes :

1. Contrôle complet des étapes

  • La méthode de contrôle la plus élémentaire.
  • Chaque impulsion correspond à la rotation du moteur d'un angle de pas complet.
  • Le moteur tourne doucement mais à une vitesse lente.

2. Le contrôle demi-pas

  • est amélioré sur la base du contrôle complet.
  • Chaque impulsion correspond à la rotation du moteur d'un demi-angle de pas.
  • La vitesse de rotation est plus rapide que le contrôle complet des pas, mais la précision de rotation est inférieure.

3. Le contrôle micro-pas à pas

  • subdivise davantage la méthode de contrôle de l'angle de pas.
  • En modifiant la largeur d'impulsion ou la phase d'impulsion, le moteur peut tourner selon un angle de pas plus petit.
  • Possède la précision et la vitesse de rotation les plus élevées.

4. Le contrôle du courant

  • contrôle le courant circulant dans le moteur pour ajuster son couple et sa vitesse.
  • Permet des virages plus fluides et une réponse plus rapide.
  • Convient aux applications de haute précision et hautement dynamiques.

5. Contrôle PID

  • Une méthode de contrôle par rétroaction qui ajuste le couple du moteur en mesurant l'erreur entre la position réelle du moteur et la position cible.
  • Peut améliorer la stabilité et la précision du moteur.
  • Couramment utilisé dans des applications complexes et hautement dynamiques.

6. Contrôle vectoriel

  • Une méthode de contrôle avancée qui utilise le modèle mathématique du moteur pour optimiser ses performances.
  • Permet un couple, une vitesse et une efficacité plus élevés.
  • Convient aux applications nécessitant des performances et une fiabilité élevées.

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