Quelles sont les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas ?
Les principales méthodes de contrôle des moteurs pas à pas sont : contrôle complet des pas : chaque impulsion correspond à un angle de pas, et la rotation est douce mais lente. Contrôle demi-pas : chaque impulsion correspond à la moitié de l'angle de pas, et la vitesse de rotation est rapide mais la précision est faible. Contrôle micro-pas : subdivisez l'angle de pas pour obtenir une précision et une vitesse plus élevées. Contrôle du courant : contrôlez le courant pour ajuster le couple et la vitesse afin d'obtenir une rotation fluide et une réponse rapide. Contrôle PID : contrôle de rétroaction pour améliorer la stabilité et la précision des applications complexes et hautement dynamiques. Contrôle vectoriel : optimise les performances du moteur pour un couple, une vitesse et une efficacité plus élevés pour les applications hautes performances et fiabilité.
Méthode de contrôle du moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un moteur qui peut convertir les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire. Les principales méthodes de contrôle sont les suivantes :
1. Contrôle complet des étapes
- La méthode de contrôle la plus élémentaire.
- Chaque impulsion correspond à la rotation du moteur d'un angle de pas complet.
- Le moteur tourne doucement mais à une vitesse lente.
2. Le contrôle demi-pas
- est amélioré sur la base du contrôle complet.
- Chaque impulsion correspond à la rotation du moteur d'un demi-angle de pas.
- La vitesse de rotation est plus rapide que le contrôle complet des pas, mais la précision de rotation est inférieure.
3. Le contrôle micro-pas à pas
- subdivise davantage la méthode de contrôle de l'angle de pas.
- En modifiant la largeur d'impulsion ou la phase d'impulsion, le moteur peut tourner selon un angle de pas plus petit.
- Possède la précision et la vitesse de rotation les plus élevées.
4. Le contrôle du courant
- contrôle le courant circulant dans le moteur pour ajuster son couple et sa vitesse.
- Permet des virages plus fluides et une réponse plus rapide.
- Convient aux applications de haute précision et hautement dynamiques.
5. Contrôle PID
- Une méthode de contrôle par rétroaction qui ajuste le couple du moteur en mesurant l'erreur entre la position réelle du moteur et la position cible.
- Peut améliorer la stabilité et la précision du moteur.
- Couramment utilisé dans des applications complexes et hautement dynamiques.
6. Contrôle vectoriel
- Une méthode de contrôle avancée qui utilise le modèle mathématique du moteur pour optimiser ses performances.
- Permet un couple, une vitesse et une efficacité plus élevés.
- Convient aux applications nécessitant des performances et une fiabilité élevées.
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