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Sept méthodes sont utilisées pour écrire des programmes automates : 1. Diagramme à contacts. 2. Liste d'instructions. 3. Texte structuré. 4. Schéma des blocs fonctionnels. 5. Graphique de fonction de séquence. 6. Schéma de câblage. 7. Langage d'assemblage. Si vous souhaitez en savoir plus sur l'automate, vous pouvez lire les articles sous ce sujet.
