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- Guide de configuration de l'environnement SVO-SLAM
- Installation : PlainCMake (NoROS) Commencez par créer un répertoire de travail tel que : espace de travail, puis effectuez les tâches suivantes dans ce répertoire (astuce : assurez-vous de ne pas utiliser de nom chinois, même si votre système a un nom chinois par défaut. Sinon. , ce qui suit Les dépendances seront très difficiles, cmake ne trouve pas le fichier de configuration) mkdirworkspacecdworkspaceBoost-c++Bibliothèques (threadetsystemarenécessaire)sudoapt-getinstalllibboost-all-devEigen3-Lineara.
- Linux 520 2024-03-11 16:37:02
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- Planifiez des tâches pour spécifier des moments précis et exécuter des tâches ponctuelles qui dépendent du service atd
- La tâche planifiée est programmée pour exécuter atat une fois à un moment donné, et la tâche unique dépend du service atd. Elle doit être démarrée pour réaliser la tâche at. La file d'attente at est stockée dans le fichier /var/spool/. at directory -V : afficher les informations sur la version -l : répertorier les tâches de file d'attente spécifiées en attente d'exécution ; équivalent à atq-d : supprimer le travail spécifié ; équivalent à atrm-c : afficher les tâches de travail spécifiques [root@localhost~]#systemctlstartatd [root@localhost~]#systemctlenableatd[root@localhost~]# atnow+1minat>useraddxwzat>#
- Linux 1215 2024-03-11 09:07:08
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- La planification des tâches sous Linux est divisée en deux types de services crontab utilisateur
- Donnez d’abord l’ordre : 1. Format de commande : crontab[-user]filecrontab[-user][-e|-l|-r]2. Fonction de commande : grâce à la commande crontab, nous pouvons exécuter des instructions système spécifiées ou des scripts shellscript à intervalles fixes. L'unité d'intervalle de temps peut être des minutes, des heures, des jours, des mois, des semaines ou toute combinaison de ces valeurs. Cette commande est particulièrement adaptée à l'analyse périodique des journaux ou à la sauvegarde des données. 3. Paramètres de commande : -user : utilisé pour définir le service crontab d'un certain utilisateur. Par exemple, "-uixdba" signifie définir le service crontab de l'utilisateur ixdba. Ce paramètre est généralement exécuté par l'utilisateur root.
- Linux 1334 2024-03-11 08:00:23
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- Système Linux : le meilleur outil pour le développement d'applications Android
- Avec les progrès rapides de la technologie, le développement d'applications mobiles est devenu une tendance mondiale, parmi laquelle le développement de logiciels Android constitue le défi et le niveau d'application le plus important. Pour les praticiens, il est particulièrement important de choisir d’excellents outils et plateformes de développement. 1. Efficacité du développement Afin d'améliorer l'effet de développement, l'environnement de développement construit par le système Linux présente des avantages significatifs par rapport aux autres plates-formes. Tout d'abord, le système d'exploitation Linux repose sur son haut degré de liberté, de flexibilité et de stabilité. Ses riches outils de ligne de commande et sa puissante prise en charge du langage de script permettent aux programmeurs de coder, déboguer et tester plus efficacement. Deuxièmement, pour les systèmes Linux, le nombre de membres de la communauté est extrêmement important et fournit de nombreux excellents outils et frameworks open source, tels qu'AndroidStudio et Ec.
- Linux 859 2024-03-11 08:00:21
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- Explication détaillée des indicateurs de performance MySQL et des méthodes de calcul
- La plupart des indicateurs de performances MySQL peuvent être obtenus des deux manières suivantes : Les indicateurs de performances MySQL obtenus par mysqladmin à l'aide de la commande mysqladminextended-status utilisent par défaut des valeurs cumulées. Si vous voulez connaître l'état actuel, vous devez calculer la différence ; avec le paramètre --relative(-r), vous pouvez voir la différence de chaque indicateur, et avec le paramètre --sleep(-i), vous pouvez spécifiez la fréquence de rafraîchissement. Showglobalstatus peut répertorier diverses valeurs d'état et valeurs cumulées du serveur MySQL en cours d'exécution. obtenu par la commande mysqladminextended-status et showglobalstatus
- Linux 499 2024-03-10 21:07:46
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- L'interface de minuterie la plus puissante vient de la série d'horloges POSIX, le saviez-vous ?
- Le socket de minuterie le plus puissant provient de la série d'horloges POSIX. Les actions de création, d'initialisation et de suppression d'un minuteur sont divisées en trois fonctions différentes : timer_create() (créer un minuteur), timer_settime() (initialiser un minuteur) et timer_delete (le détruire). . Créez un timer : inttimer_create(clockid_tclock_id,structsigevent*evp,timer_t*timerid) Un processus peut créer un timer spécifique en appelant timer_create(). Le timer est unique à chaque processus et n'est pas hérité lors du forking. cl
- Linux 1224 2024-03-10 11:40:03
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- L'efficacité du travail a doublé ! Explorer la magie du système open source wiki
- Le système wiki open source dont vous avez peut-être entendu parler est le sujet dont nous discutons aujourd'hui. En tant qu'outil hautes performances, ce système a la capacité de renverser votre système Linux de flux de travail et de doubler votre efficacité. Nous vous invitons sincèrement à explorer ensemble ses mystères. 1. Qu'est-ce qu'un système wiki open source ? Le système open source Wiki est une plate-forme collaborative de création et de modification en réseau qui prend en charge la création et la modification d'une variété d'éléments de pages Web, permettant à plusieurs utilisateurs de participer ensemble, approfondissant ainsi la collaboration en équipe et les expériences de partage de connaissances. Le système convient à différents scénarios d'application, allant de la gestion interne des connaissances des entreprises à la construction d'encyclopédies des entités publiques. 2. Pourquoi utiliser le système open source wiki ? Cette plateforme est conçue pour être simple et facile à utiliser. Il suffit de quelques opérations pour créer une page Web personnelle unique.
- Linux 970 2024-03-10 11:34:08
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- Explication détaillée du mécanisme de fonctionnement interne de Redis
- Base de données Redis (comment Redis représente une base de données, comment les opérations de base de données sont implémentées) lorsque le serveur Redis est initialisé, les bases de données redis.h/REDIS_DEFAULT_DBNUM (ci-après abrégées en N) seront créées et les ID des bases de données vont de 0 à N- 1, all La base de données est enregistrée dans le tableau redis.h/redisServer.db. Vous pouvez basculer via la commande "SELECT" sur le client, où le programme utilise directement redis.h/redisServer.db[number] pour basculer. Cependant, certains programmes internes, tels que les programmes AOF, les programmes de réplication et les programmes RDB, ont besoin de connaître le numéro de base de données actuel.
- Linux 564 2024-03-10 09:13:09
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- Comment configurer la fonction de réveil sans fil de la carte réseau sans fil sous Linux
- Wirelesswake-on-lan (WoWLAN ou WoW) permet au système Linux d'entrer dans un mode basse consommation tout en gardant la carte réseau sans fil active et toujours connectée au point d'accès. Ce didacticiel montre comment activer le mode WoWLAN/WoW sur un ordinateur portable ou de bureau Linux sur lequel une carte réseau sans fil est installée. Veuillez noter que toutes les cartes sans fil et pilotes Linux ne prennent pas en charge WoWLAN. Syntaxe Sur les systèmes Linux, vous devez utiliser la commande iw pour afficher et manipuler les périphériques sans fil et leurs configurations. Le format est : iwcommandiw[options]command Liste tous les appareils sans fil et leurs fonctions Saisissez la commande suivante : $iwli
- Linux 1368 2024-03-09 16:40:03
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- Comment randomiser votre adresse MAC WiFi dans Ubuntu 16.04
- Le défaut de cette conception est qu’elle est unique et qu’une adresse MAC constante peut être utilisée pour vous suivre. Connecté au WiFi Starbucks ? OK, remarqué. Dans le métro de Londres ? Enregistrez-le aussi. Si vous avez déjà saisi votre vrai nom sur une page de vérification WiFi, vous vous êtes associé à cette adresse MAC. Sans lire attentivement les conditions de service de la licence, vous pourriez supposer que le WiFi gratuit dans les aéroports profite de la vente de données dites d'analyse client (vos informations personnelles). À vendre aux hôtels, restaurants et à toute personne souhaitant vous connaître. Je ne voulais pas que les informations soient enregistrées et vendues à plusieurs entreprises, j'ai donc passé quelques heures à trouver une solution. Les adresses MAC ne changent pas toujours. Heureusement,
- Linux 731 2024-03-09 10:43:23
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- Connaissez-vous quelques raisons pour lesquelles les tâches planifiées de crontab ne sont pas exécutées ?
- Résumé de quelques raisons pour lesquelles les tâches planifiées crontab ne sont pas exécutées. Heure de mise à jour : 9 janvier 2019 09:34:57 Auteur : Hope on the field Cet article résume et vous présente principalement quelques raisons pour lesquelles les tâches planifiées crontab ne sont pas exécutées. tout le monde Des solutions sont données pour chacun des déclencheurs possibles, qui ont une certaine valeur de référence et d'apprentissage pour les collègues qui rencontrent ce problème. Les étudiants dans le besoin peuvent suivre l'éditeur pour apprendre ensemble. Préface : J'ai récemment rencontré des problèmes au travail. La tâche n'a pas été exécutée. Plus tard, lors d'une recherche sur Internet, j'ai découvert qu'Internet mentionnait principalement ces cinq incitations : 1. Le service crond n'est pas démarré n'est pas une fonction du noyau Linux, mais repose sur un cron.
- Linux 1559 2024-03-09 09:49:15
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- Même les novices peuvent le faire facilement ! Guide complet d'installation du logiciel système Linux
- Face à une technologie de plus en plus populaire, les ordinateurs ont été intégrés dans tous les recoins de la vie humaine. Linux est populaire pour sa nature open source, mais l'installation d'applications sur le système peut encore s'avérer difficile pour les novices. Cet article analysera de manière approfondie les étapes d'installation du logiciel dans les systèmes Linux pour vous aider à maîtriser facilement cette compétence. 1. Utilisez le gestionnaire de packages. Dans l'environnement Linux, le moyen le plus courant et le plus pratique d'installer un logiciel consiste à utiliser le gestionnaire de packages. Chaque version de distribution utilise des outils de gestion de paquets différents en raison de ses propres caractéristiques. Par exemple, le camp Debian utilise la commande apt-get pour télécharger Red Flag Linux, et la série RedHat choisit d'utiliser la commande yum. Entrez simplement la commande correspondante sur la console pour installer rapidement le logiciel.
- Linux 630 2024-03-09 09:25:24
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- Plusieurs conseils pour configurer le serveur de messagerie EwoMail sous CentOS
- Vous pouvez préparer un serveur avec un serveur cloud système ou un serveur virtuel local. Le serveur doit pouvoir se connecter à Internet. L'installation du système centos6/7 nécessite un nouvel environnement système propre. Configurez le système pour vérifier si le swap a été démarré. Sinon, vous devez configurer et démarrer le swap. Téléchargez le serveur de messagerie EwoMail. Téléchargez la version open source d'EwoMail depuis l'adresse Git : https://gitee.com/laowu5/EwoMail Logiciel intégré à EwoMail : Postfix : Serveur de messagerie Dovecot : IMAP/POP3/mail storage Amavisd : Anti-spam. et anti-virus Fail2ban : Politique de surveillance LNAMP : apach
- Linux 734 2024-03-09 09:13:10
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- Timers logiciels Linux : l'arme secrète pour améliorer les performances des programmes
- La minuterie logicielle Linux, en tant qu'outil du système d'exploitation pour aider à la mise en œuvre de tâches planifiées, se caractérise par un contrôle précis du temps et une amélioration des performances d'exécution du programme. Cet article fournira une analyse approfondie du mécanisme de fonctionnement des minuteries logicielles Linux et des méthodes d'application spécifiques dans plusieurs directions. 1. Qu'est-ce qu'un minuteur logiciel Linux ? Avant d’entrer dans le vif du sujet, nous pouvons d’abord comprendre ce qu’est le logiciel de minuterie Linux. Il s'agit essentiellement d'un moyen technique puissant, basé sur le système d'exploitation Linux, pour réaliser diverses tâches de synchronisation précises. Contrairement aux minuteries matérielles traditionnelles, les minuteries logicielles sont gérées et exécutées par le système d'exploitation principal. Leur particularité est qu'elles peuvent fonctionner librement sans le support d'installations matérielles. En utilisant des minuteries logicielles, nous pouvons
- Linux 1249 2024-03-09 08:31:19
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- Open source China APP nouvellement lancé : retour dynamique, dialogue intégré sur les grands modèles et lecture facile des rapports techniques
- [L'application Open source Chine nouvellement lancée] "Move" revient, intègre un dialogue de grand modèle et lit les rapports techniques Étape 1 : Connectez-vous au système Linux existant, utilisez le compte root Linux pour définir les autorisations du groupe d'utilisateurs, après vous être connecté, comme. illustré à droite : comme ceci, connectez-vous simplement au système Linux, définissez les autorisations du groupe d'utilisateurs sous Linux, puis connectez-vous en tant qu'utilisateur root. Remarque : Si vous souhaitez créer des utilisateurs et des groupes d'utilisateurs dans une tâche planifiée Linux, alors. l'utilisateur auquel vous êtes actuellement connecté doit disposer des autorisations root ou se connecter. La deuxième étape consiste à créer un groupe en tant qu'utilisateur root. Si vous ne connaissez pas le format de création d'un groupe, saisissez : groupadd --help et le. L'invite comme indiqué ci-dessus apparaîtra. Remarque : lors de la création d'un groupe, vous pouvez le faire.
- Linux 558 2024-03-09 08:14:13
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