Pourquoi avez-vous besoin d'utiliser jquery pour l'obtenir ? Les paramètres sur ui-self peuvent être obtenus directement en utilisant $stateParams de ui-router. Puisque votre projet utilise angulaireJs, vous n'avez pas besoin de jquery. Essayez de rendre le projet aussi léger que possible.
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Site officiel du routeur ui
Pourquoi avez-vous besoin d'utiliser jquery pour l'obtenir ? Les paramètres sur ui-self peuvent être obtenus directement en utilisant $stateParams de ui-router.
Puisque votre projet utilise angulaireJs, vous n'avez pas besoin de jquery. Essayez de rendre le projet aussi léger que possible.