javascript - 请教一个关于步进电机转速的问题

Question

大家好，小弟在一个项目中用到这个步进电机，程序是javascript写的 ，用ULN2003驱动板，树莓派控制，设置了个setTimeout不停的给4相不同的高低电平，大概这样:

gpio.write(pins[p],0,function()
{
    gpio.write(pins[(p+1)%4],1,function()
    {
        console.log(p);
        p++;
        if(p==4)
        {
            p=0
        }
        setTimeout(_f,10)
    });
});

但是这个间隔小于10左右就效果很不明显了，不知道是程序的问题还是这款步进电机的硬件参数限制的，看了一些优酷上网友做的这种步进电机的demo，速度也差不多，想请教一下专业高手是什么问题，如果程序上的可以如何改进，如果是硬件的限制就不纠结了，或者可不可以把这个四相变成两相，应该如何调整？麻烦大家了！！！！

Answer 1

我在公司里问了一下 @Integ

setTimeout理论上的确是没有最小值限制的。

但SOF等网站上都反映，实际上根据JS的运行环境不同而客观上有。就是说Interval值低于多少再往下调就失效了。我估计10有可能就是减小到了这个限度值以下。

这种事情不能理论分析。你应当使用逻辑分析仪直接查看你的节拍信号是否符合你的预期，在Interval减小时是否成功缩减了。

用JS这种高层手段给这种直接驱动硬件的信号似乎不是一个好主意。你也许应该考虑JS提供高层服务，C底层驱动硬件。

Answer 2

首先 在去掉负载（电机）的情况下 请使用示波器看看2803／2003驱动芯片输出的波形的高电平是不是你需要的高电平

如果空载正常的话 那就是这个时间太小。 电机有惯性的。

Answer 3

步进电机磁场旋转速度过快，转子由于惯性失步了吧。

Answer 4

不用，你那个驱动板不就带了4个LED嘛，你肉眼观察下LED的闪动频率跟你调节后的频率差，估计肉眼就能看出来。

Answer 5

树莓派运行的是linux操作系统，实时性不高。
要精确的定时要么使用DMA模块，要么就用树莓派+Arduino的组合。