Comment intégrer la vitesse angulaire sur trois axes du gyroscope pour calculer l'angle
Veuillez vous référer au chapitre 2 de « Méthodes de calcul numérique »
Les intégrales numériques sont essentiellement une accumulation, mais le mode d'accumulation est légèrement différent.
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Les intégrales numériques sont essentiellement une accumulation, mais le mode d'accumulation est légèrement différent.