ホームページ テクノロジー周辺機器 AI 上海交通大学の Lu Cewu: 身体化された知性と彼の最初の髭剃りロボット 賢者へのインタビュー |

上海交通大学の Lu Cewu: 身体化された知性と彼の最初の髭剃りロボット 賢者へのインタビュー |

Jun 04, 2024 pm 03:47 PM
業界 上海交通大学 賢人たちへのインタビュー ルー・チェウ

歴史データを調べた結果、上海交通大学のLu Cewu教授が世界で初めてロボットの刃で髭を剃ったことが判明した。

上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

上海交通大学のLu Cewu教授は、自らチームを率いて自家骨組織工学の研究を実施しました。大型の具体化されたインテリジェントモデルの操作の下で、マシンはシェービング動作を正常に完了しました。この技術は将来、医療分野に大きな進歩をもたらす可能性があります。

人のひげを剃るロボットは単純に見えるかもしれませんが、実際には、行動の一般化に加えて、非常に堅牢であることが重要です。

原文によると、ルー教授の頭が動くと、高精度のフィードバックモジュールが組み込まれたこの大型の具体化されたインテリジェントモデルが圧力と接線力の変化をタイムリーに判断し、ひげを損傷することなくきれいに剃ることができます。大きなモデルでは、入力された軌跡を視覚だけで判断すると、タスクを完了することが困難になります。これも遠隔操作ではできません。

大型モデルが大流行する 2024 年、AI 分野で他にホットスポットがあるとすれば、その中には「身体化されたインテリジェンス」が含まれるはずです。

受動的に情報を受け取るのとは異なり、身体化型 AI は、エージェントが物理環境と能動的に対話することを強調します。この相互作用にはコストがかかります。あらゆるアクションは環境の状態を変化させ、新たな課題をもたらす可能性があるため、エージェントは戦略を継続的に調整する必要があります。

インテリジェント探索ツールは、知能の性質を理解するための独自の視点を提供します。身体に基づいた知能の開発も、既存の AI 研究とはまったく異なるパラダイムです。

人工知能の目覚ましい発展は、テクノロジーと産業の本質について考えることから生まれています。

この Web サイトでは、AI コア テクノロジーと業界のトレンドについての洞察を得るために、この分野の専門家を招待する新しいビデオ コラム「賢者インタビュー」 を開始します。実務者向けにカスタマイズされており、業界の理解を深め、革新的な思考を刺激することを目的としています。このエピソードでは、上海交通大学の Lu Cewu 教授が、原理から実装まで総合的な思考をもたらし、身体化されたインテリジェンスの詳細な分析を提供します。

上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

上海交通大学のLu Cewu: 身体化された知能、スケーリング法、大規模モデルについて上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈
タイムスタンプ
00:00 ゲスト紹介
01:00肉体的なIntelligence
03:09 身体化された知性の「身体」と「知性」の基準は何ですか?
06:42 99.X%: 多用途性に加えて、堅牢性も必要です
13:09 さまざまな技術的パスと分析
15:20 ソラは物理世界を理解できますか?
20:18 身体化されたインテリジェンスの大型モデル: 2 段ロケット構造
25:11 スケーリングの法則は、身体化されたインテリジェンスの分野にどのように反映されますか?
32:03 「データは科学的研究です」
38:20 身体化されたインテリジェンスの評価: コストと効果のバランスをとるのは難しい
46:53 身体化されたインテリジェンスの起業家精神: 正しい技術的パスがなければ 99.X% を達成できません
55:16 体現された知的な才能: トップの人材は常に不足しています

ゲスト紹介

Lu Cewu、上海交通大学教授、博士指導者、科学探査賞受賞者 (受賞理由: 2018 年には、MIT Technology Review によって 35 歳以下の中国の科学技術エリート (MIT TR35) の 1 人に選ばれ、2020 年には Qiushi Outstanding Young Scholar を受賞しました。上海科学技術進歩特別賞と呉文軍自然科学一等賞を受賞、2022年に教育省青少年科学賞を受賞、2021/2022年に中国の高被引用学者を受賞、最優秀論文の1つを受賞。 (6/3579) は、2022 年の国際ロボット会議 IROS で RSS 最優秀システム論文にノミネートされ、責任著者または筆頭著者として、Nature、Nature などのハイレベルなジャーナルや会議で 100 以上の論文を発表しています。 -Machine Intelligence、TPAMI、T-RO、IJRRなど、Scienceメインジャーナル、Natureサブジャーナル、Cellサブジャーナルなどの査読者を務める。Human、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV、IROS、 ICRA地域委員長。研究対象には、身体化知能、ロボット学習、コンピューター ビジョンなどがあります。彼は共同創設者兼主席科学者として、具現化されたインテリジェンス会社 Qionche Intelligence を設立しました。

ハイライト上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈
ビデオアカウントとBilibiliアカウントをフォローしてください
さらにエキサイティングなコンテンツがあなたを待っています!

以上が上海交通大学の Lu Cewu: 身体化された知性と彼の最初の髭剃りロボット 賢者へのインタビュー |の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。

このウェブサイトの声明
この記事の内容はネチズンが自主的に寄稿したものであり、著作権は原著者に帰属します。このサイトは、それに相当する法的責任を負いません。盗作または侵害の疑いのあるコンテンツを見つけた場合は、admin@php.cn までご連絡ください。

ホットAIツール

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

リアルなヌード写真を作成する AI 搭載アプリ

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

写真から衣服を削除するオンライン AI ツール。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

脱衣画像を無料で

Clothoff.io

Clothoff.io

AI衣類リムーバー

Video Face Swap

Video Face Swap

完全無料の AI 顔交換ツールを使用して、あらゆるビデオの顔を簡単に交換できます。

ホットツール

メモ帳++7.3.1

メモ帳++7.3.1

使いやすく無料のコードエディター

SublimeText3 中国語版

SublimeText3 中国語版

中国語版、とても使いやすい

ゼンドスタジオ 13.0.1

ゼンドスタジオ 13.0.1

強力な PHP 統合開発環境

ドリームウィーバー CS6

ドリームウィーバー CS6

ビジュアル Web 開発ツール

SublimeText3 Mac版

SublimeText3 Mac版

神レベルのコード編集ソフト(SublimeText3)

DeepMind ロボットが卓球をすると、フォアハンドとバックハンドが空中に滑り出し、人間の初心者を完全に打ち負かしました DeepMind ロボットが卓球をすると、フォアハンドとバックハンドが空中に滑り出し、人間の初心者を完全に打ち負かしました Aug 09, 2024 pm 04:01 PM

でももしかしたら公園の老人には勝てないかもしれない?パリオリンピックの真っ最中で、卓球が注目を集めています。同時に、ロボットは卓球のプレーにも新たな進歩をもたらしました。先ほど、DeepMind は、卓球競技において人間のアマチュア選手のレベルに到達できる初の学習ロボット エージェントを提案しました。論文のアドレス: https://arxiv.org/pdf/2408.03906 DeepMind ロボットは卓球でどれくらい優れていますか?おそらく人間のアマチュアプレーヤーと同等です: フォアハンドとバックハンドの両方: 相手はさまざまなプレースタイルを使用しますが、ロボットもそれに耐えることができます: さまざまなスピンでサーブを受ける: ただし、ゲームの激しさはそれほど激しくないようです公園の老人。ロボット、卓球用

初のメカニカルクロー!元羅宝は2024年の世界ロボット会議に登場し、家庭に入ることができる初のチェスロボットを発表した 初のメカニカルクロー!元羅宝は2024年の世界ロボット会議に登場し、家庭に入ることができる初のチェスロボットを発表した Aug 21, 2024 pm 07:33 PM

8月21日、2024年世界ロボット会議が北京で盛大に開催された。 SenseTimeのホームロボットブランド「Yuanluobot SenseRobot」は、全製品ファミリーを発表し、最近、世界初の家庭用チェスロボットとなるYuanluobot AIチェスプレイロボット - Chess Professional Edition(以下、「Yuanluobot SenseRobot」という)をリリースした。家。 Yuanluobo の 3 番目のチェス対局ロボット製品である新しい Guxiang ロボットは、AI およびエンジニアリング機械において多くの特別な技術アップグレードと革新を経て、初めて 3 次元のチェスの駒を拾う機能を実現しました。家庭用ロボットの機械的な爪を通して、チェスの対局、全員でのチェスの対局、記譜のレビューなどの人間と機械の機能を実行します。

クロードも怠け者になってしまった!ネチズン: 自分に休日を与える方法を学びましょう クロードも怠け者になってしまった!ネチズン: 自分に休日を与える方法を学びましょう Sep 02, 2024 pm 01:56 PM

もうすぐ学校が始まり、新学期を迎える生徒だけでなく、大型AIモデルも気を付けなければなりません。少し前、レディットはクロードが怠け者になったと不満を漏らすネチズンでいっぱいだった。 「レベルが大幅に低下し、頻繁に停止し、出力も非常に短くなりました。リリースの最初の週は、4 ページの文書全体を一度に翻訳できましたが、今では 0.5 ページの出力さえできません」 !」 https://www.reddit.com/r/ClaudeAI/comments/1by8rw8/something_just_feels_wrong_with_claude_in_the/ というタイトルの投稿で、「クロードには完全に失望しました」という内容でいっぱいだった。

世界ロボット会議で「未来の高齢者介護の希望」を担う家庭用ロボットを囲みました 世界ロボット会議で「未来の高齢者介護の希望」を担う家庭用ロボットを囲みました Aug 22, 2024 pm 10:35 PM

北京で開催中の世界ロボット会議では、人型ロボットの展示が絶対的な注目となっているスターダストインテリジェントのブースでは、AIロボットアシスタントS1がダルシマー、武道、書道の3大パフォーマンスを披露した。文武両道を備えた 1 つの展示エリアには、多くの専門的な聴衆とメディアが集まりました。弾性ストリングのエレガントな演奏により、S1 は、スピード、強さ、正確さを備えた繊細な操作と絶対的なコントロールを発揮します。 CCTVニュースは、「書道」の背後にある模倣学習とインテリジェント制御に関する特別レポートを実施し、同社の創設者ライ・ジエ氏は、滑らかな動きの背後にあるハードウェア側が最高の力制御と最も人間らしい身体指標(速度、負荷)を追求していると説明した。など)、AI側では人の実際の動きのデータが収集され、強い状況に遭遇したときにロボットがより強くなり、急速に進化することを学習することができます。そしてアジャイル

ACL 2024 賞の発表: HuaTech による Oracle 解読に関する最優秀論文の 1 つ、GloVe Time Test Award ACL 2024 賞の発表: HuaTech による Oracle 解読に関する最優秀論文の 1 つ、GloVe Time Test Award Aug 15, 2024 pm 04:37 PM

貢献者はこの ACL カンファレンスから多くのことを学びました。 6日間のACL2024がタイのバンコクで開催されています。 ACL は、計算言語学と自然言語処理の分野におけるトップの国際会議で、国際計算言語学協会が主催し、毎年開催されます。 ACL は NLP 分野における学術的影響力において常に第一位にランクされており、CCF-A 推奨会議でもあります。今年の ACL カンファレンスは 62 回目であり、NLP 分野における 400 以上の最先端の作品が寄せられました。昨日の午後、カンファレンスは最優秀論文およびその他の賞を発表しました。今回の優秀論文賞は7件(未発表2件)、最優秀テーマ論文賞1件、優秀論文賞35件です。このカンファレンスでは、3 つの Resource Paper Award (ResourceAward) と Social Impact Award (

宏蒙スマートトラベルS9とフルシナリオ新製品発売カンファレンス、多数の大ヒット新製品が一緒にリリースされました 宏蒙スマートトラベルS9とフルシナリオ新製品発売カンファレンス、多数の大ヒット新製品が一緒にリリースされました Aug 08, 2024 am 07:02 AM

今日の午後、Hongmeng Zhixingは新しいブランドと新車を正式に歓迎しました。 8月6日、ファーウェイはHongmeng Smart Xingxing S9およびファーウェイのフルシナリオ新製品発表カンファレンスを開催し、パノラマスマートフラッグシップセダンXiangjie S9、新しいM7ProおよびHuawei novaFlip、MatePad Pro 12.2インチ、新しいMatePad Air、Huawei Bisheng Withを発表しました。レーザー プリンタ X1 シリーズ、FreeBuds6i、WATCHFIT3、スマート スクリーン S5Pro など、スマート トラベル、スマート オフィスからスマート ウェアに至るまで、多くの新しいオールシナリオ スマート製品を開発し、ファーウェイは消費者にスマートな体験を提供するフル シナリオのスマート エコシステムを構築し続けています。すべてのインターネット。宏孟志興氏:スマートカー業界のアップグレードを促進するための徹底的な権限付与 ファーウェイは中国の自動車業界パートナーと提携して、

Li Feifei 氏のチームは、ロボットに空間知能を与え、GPT-4o を統合する ReKep を提案しました Li Feifei 氏のチームは、ロボットに空間知能を与え、GPT-4o を統合する ReKep を提案しました Sep 03, 2024 pm 05:18 PM

ビジョンとロボット学習の緊密な統合。最近話題の1X人型ロボットNEOと合わせて、2つのロボットハンドがスムーズに連携して服をたたむ、お茶を入れる、靴を詰めるといった動作をしていると、いよいよロボットの時代が到来するのではないかと感じられるかもしれません。実際、これらの滑らかな動きは、高度なロボット技術 + 精緻なフレーム設計 + マルチモーダル大型モデルの成果です。有用なロボットは多くの場合、環境との複雑かつ絶妙な相互作用を必要とし、環境は空間領域および時間領域の制約として表現できることがわかっています。たとえば、ロボットにお茶を注いでもらいたい場合、ロボットはまずティーポットのハンドルを掴んで、お茶をこぼさないように垂直に保ち、次にポットの口がカップの口と揃うまでスムーズに動かす必要があります。 、そしてティーポットを一定の角度に傾けます。これ

分散型人工知能カンファレンス DAI 2024 論文募集: エージェント デイ、強化学習の父であるリチャード サットン氏が出席します。 Yan Shuicheng、Sergey Levine、DeepMind の科学者が基調講演を行います 分散型人工知能カンファレンス DAI 2024 論文募集: エージェント デイ、強化学習の父であるリチャード サットン氏が出席します。 Yan Shuicheng、Sergey Levine、DeepMind の科学者が基調講演を行います Aug 22, 2024 pm 08:02 PM

会議の紹介 科学技術の急速な発展に伴い、人工知能は社会の進歩を促進する重要な力となっています。この時代に、分散型人工知能 (DAI) の革新と応用を目撃し、参加できることは幸運です。分散型人工知能は人工知能分野の重要な分野であり、近年ますます注目を集めています。大規模言語モデル (LLM) に基づくエージェントは、大規模モデルの強力な言語理解機能と生成機能を組み合わせることで、自然言語対話、知識推論、タスク計画などにおいて大きな可能性を示しました。 AIAgent は大きな言語モデルを引き継ぎ、現在の AI 界隈で話題になっています。アウ

See all articles