上海交通大学の Lu Cewu: 身体化された知性と彼の最初の髭剃りロボット賢者へのインタビュー |-AI-php.cn

上海交通大学の Lu Cewu: 身体化された知性と彼の最初の髭剃りロボット賢者へのインタビュー |

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リリース： 2024-06-04 15:47:55

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歴史データを調べた結果、上海交通大学のLu Cewu教授が世界で初めてロボットの刃で髭を剃ったことが判明した。

上海交通大学のLu Cewu教授は、自らチームを率いて自家骨組織工学の研究を実施しました。大型の具体化されたインテリジェントモデルの操作の下で、マシンはシェービング動作を正常に完了しました。この技術は将来、医療分野に大きな進歩をもたらす可能性があります。

人のひげを剃るロボットは単純に見えるかもしれませんが、実際には、行動の一般化に加えて、非常に堅牢であることが重要です。

原文によると、ルー教授の頭が動くと、高精度のフィードバックモジュールが組み込まれたこの大型の具体化されたインテリジェントモデルが圧力と接線力の変化をタイムリーに判断し、ひげを損傷することなくきれいに剃ることができます。大きなモデルでは、入力された軌跡を視覚だけで判断すると、タスクを完了することが困難になります。これも遠隔操作ではできません。

大型モデルが大流行する 2024 年、AI 分野で他にホットスポットがあるとすれば、その中には「身体化されたインテリジェンス」が含まれるはずです。

受動的に情報を受け取るのとは異なり、身体化型 AI は、エージェントが物理環境と能動的に対話することを強調します。この相互作用にはコストがかかります。あらゆるアクションは環境の状態を変化させ、新たな課題をもたらす可能性があるため、エージェントは戦略を継続的に調整する必要があります。

インテリジェント探索ツールは、知能の性質を理解するための独自の視点を提供します。身体に基づいた知能の開発も、既存の AI 研究とはまったく異なるパラダイムです。

人工知能の目覚ましい発展は、テクノロジーと産業の本質について考えることから生まれています。

この Web サイトでは、AI コアテクノロジーと業界のトレンドについての洞察を得るために、この分野の専門家を招待する新しいビデオコラム「賢者インタビュー」を開始します。実務者向けにカスタマイズされており、業界の理解を深め、革新的な思考を刺激することを目的としています。このエピソードでは、上海交通大学の Lu Cewu 教授が、原理から実装まで総合的な思考をもたらし、身体化されたインテリジェンスの詳細な分析を提供します。

上海交大卢策吾：具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

上海交通大学のLu Cewu: 身体化された知能、スケーリング法、大規模モデルについて

タイムスタンプ

00:00 ゲスト紹介

01:00肉体的なIntelligence

03:09 身体化された知性の「身体」と「知性」の基準は何ですか？

06:42 99.X%: 多用途性に加えて、堅牢性も必要です

13:09 さまざまな技術的パスと分析

15:20 ソラは物理世界を理解できますか?

20:18 身体化されたインテリジェンスの大型モデル: 2 段ロケット構造

25:11 スケーリングの法則は、身体化されたインテリジェンスの分野にどのように反映されますか?

32:03 「データは科学的研究です」

38:20 身体化されたインテリジェンスの評価: コストと効果のバランスをとるのは難しい

46:53 身体化されたインテリジェンスの起業家精神: 正しい技術的パスがなければ 99.X% を達成できません

55:16 体現された知的な才能: トップの人材は常に不足しています

ゲスト紹介

Lu Cewu、上海交通大学教授、博士指導者、科学探査賞受賞者 (受賞理由: 2018 年には、MIT Technology Review によって 35 歳以下の中国の科学技術エリート (MIT TR35) の 1 人に選ばれ、2020 年には Qiushi Outstanding Young Scholar を受賞しました。上海科学技術進歩特別賞と呉文軍自然科学一等賞を受賞、2022年に教育省青少年科学賞を受賞、2021/2022年に中国の高被引用学者を受賞、最優秀論文の1つを受賞。 (6/3579) は、2022 年の国際ロボット会議 IROS で RSS 最優秀システム論文にノミネートされ、責任著者または筆頭著者として、Nature、Nature などのハイレベルなジャーナルや会議で 100 以上の論文を発表しています。 -Machine Intelligence、TPAMI、T-RO、IJRRなど、Scienceメインジャーナル、Natureサブジャーナル、Cellサブジャーナルなどの査読者を務める。Human、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV、IROS、 ICRA地域委員長。研究対象には、身体化知能、ロボット学習、コンピュータービジョンなどがあります。彼は共同創設者兼主席科学者として、具現化されたインテリジェンス会社 Qionche Intelligence を設立しました。

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