OpenCV を使用して紙のコーナーポイントを正確に検出して抽出する方法

OpenCV を使用して紙のシートを検出しコーナーポイントを抽出する方法

この記事では、広く使用されている OpenCV の正方形検出を改良します。無関係な結果をフィルタリングして、画像から紙の正確なコーナーポイントを取得する例。

オリジナルの OpenCVこの例ではノイズを効果的に除去できず、出力が乱雑になり、処理が困難になりました。これに対処するために、修正された実装を提案します。

void find_squares(Mat&amp; image, vector<vector<Point> >&amp; squares)
{
    // Blur the image for enhanced edge detection
    Mat blurred(image);
    medianBlur(image, blurred, 9);

    // Convert to grayscale
    Mat gray0(blurred.size(), CV_8U), gray;

    // Detect contours for each color plane in the image
    for (int c = 0; c < 3; c++)
    {
        // Isolate a single color plane
        int ch[] = {c, 0};
        mixChannels(&amp;blurred, 1, &amp;gray0, 1, ch, 1);

        // Iterate through multiple threshold levels
        const int threshold_level = 2;
        for (int l = 0; l < threshold_level; l++)
        {
            if (l == 0)
            {
                // Use Canny instead of zero threshold to improve detection
                Canny(gray0, gray, 10, 20, 3);
                dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1, -1)); // Remove potential holes
            }
            else
            {
                gray = gray0 >= (l + 1) * 255 / threshold_level;
            }

            // Find contours for each threshold level
            vector<vector<Point> > contours;
            findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

            // Test contours to identify valid squares
            vector<Point> approx;
            for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
            {
                approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true) * 0.02, true);
                if (approx.size() == 4 
                    && abs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 
                    && isContourConvex(Mat(approx)))
                {
                    double maxCosine = 0;
                    for (int j = 2; j < 5; j++)
                    {
                        double cosine = fabs(angle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1]));
                        maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
                    }

                    if (maxCosine < 0.3)
                        squares.push_back(approx);
                }
            }
        }
    }
}

この改善された実装を適用すると、結果として得られる正方形ベクトルには、紙を表す最大の検出された正方形が含まれます。紙のコーナーポイントを抽出するには、正方形ベクトルから最大面積の正方形を特定します。この正方形の 4 つの隅の点が、紙の必要な隅の点です。

要約すると、強化された OpenCV 実装により、誤検知を排除し、隅の点を正確に抽出することで、紙のシートを確実に検出できるようになります。画像処理アプリケーションのための強力なツールです。

以上がOpenCV を使用して紙のコーナーポイントを正確に検出して抽出する方法の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。