ノードボットの紹介

JavaScriptを使用してクールなロボットを制御したいですか？今は達成できます！この記事では、Node.js（JavaScript Running Environment）に基づくロボット制御システムであるNodebotsと、ロボット作成の旅を開始する方法を紹介します。

コアポイント：

• nodebotsは、node.jsによって制御されるロボットで、ホイール、可動アーム、モーションセンサー、カメラ、LEDディスプレイなどのさまざまなコンポーネントを装備できます。
• ノードボットの台頭は、node.js機能の改善と、ニコライ・オンケン、ヨルン・ザファーラー、クリス・ウィリアムズ、ジュリアン・ゴーティエ、リック・ウォルドロンなどの開発者の貢献によるものです。ノードボット。
• ノードボットの構築を開始すると、最初にさまざまなコンポーネントとセンサーを備えたArduinoスイートが必要です。また、さまざまなノードボットプロジェクトをオンラインで学習するために利用できる多数のリソースもあります。
• 毎年恒例の国際ノードボットの日は、人々が集まってJavaScriptベースのロボットを構築するグローバルなイベントであり、ノードボットに関する洞察を得る絶好の機会です。

マイクロコントローラーとは何ですか？

より深く行く前に、マイクロコントローラーを理解する必要があります。マイクロコントローラーは小さくシンプルなコンピューターであり、さまざまな入力を検出して出力を送信するシンプルなプログラム可能な回路基板です。 Arduinoは一般的なマイクロコントローラーであり、初心者が実験するのにも最適です。 node.jsは、パーティクルボード（私のお気に入り！）、ビーグルボーンボード、テッセルボード（ボード自体がJSで実行される）、エスプリノボード（JSで実行）など、他のタイプのマイクロコントローラーを駆動することもできます。この記事では、最も一般的であるため、Arduinoに焦点を当てます。

ノードボットとは何ですか？

ノードボット（名前が示すように）は、node.jsを介して制御できるさまざまなタイプのロボットです。ホイール、可動腕、脚、モーションセンサー、カメラ、LEDディスプレイ、さらにはサウンド再生などを装備できます。唯一の制限は、あなたの想像力とあなたが見つけて結合できるコンポーネントです！

ノードボットの概念は、node.js機能の継続的な改善に由来し、ニコライ・オンケン、ヨルン・ザファーラー、クリス・ウィリアムズ、ジュリアン・ゴーティエ、リック・ウォルドロンなどの開発者の利益に由来しています。一緒に、彼らは今日のノードボットで使用するさまざまなノードモジュールを開発しました。 Chris Williamsのノードパッケージはnode-serialportこれをすべて有効にします。これにより、低レベルの読み取りおよび書き込みシリアルポートを介して実際のデバイスにアクセスできます。

Julian Gautierは、コンピューター上のソフトウェアを介してArduinoなどのマイクロコントローラーにアクセスするためのプロトコルであるFirmata Protocolを実装し、node.js FirmataライブラリでJavaScriptを使用しました。

Rick Waldronは、Firmata Libraryに基づいてさらに一歩進んでいます。 Johnny-Five Frameworkにより、LEDからさまざまなセンサーまで、すべてを比較的シンプルで使いやすいものに制御できます。多くのノードボットがそれを使用して、非常に印象的な偉業を達成しています！

どこから始めればよいですか？

ロボットの建物とあらゆる種類の実際のJavaScript制御デバイスについて知らない場合、開始するための多くの素晴らしいリソースがあります。最初に、さまざまな部品を試すことができるように、さまざまなコンポーネントとセンサーを備えたArduinoキットを見つけることをお勧めします。以下は、さまざまな企業から入手できるArduinoスターターキットのリストです。以下のリストが巨大に見える場合は、心配しないでください！それらにはすべて非常によく似たコンポーネントが含まれており、初心者にとっては素晴らしい選択肢です。

初心者キット

• Sparkfun Inventorキット。数年前、このキットはロボットへの旅を始めました！カラーLEDライト、センサー、ボタン、モーター、小さなスピーカーなど、さまざまな標準コンポーネントが含まれています。また、スキルを向上させるのに役立つガイドとサンプルプロジェクトが付属しています。
• Freetronics Arduino Experimenterキット。このキットは、Freetonicsと呼ばれるオーストラリアの会社によって制作されています。 SparkFunスイートのコンポーネントに非常に似ていますが、わずかな違いがあります。また、独自のガイドとサンプルプロジェクトが付属しています。
• Shoed Studio Ardx Starter Kit。 Seed Studioには独自のスターターキットもあります。これは、SparkFunおよびFreetronicsキットにも非常に似ています。また、独自のガイドが付属しています。
• Adafruit Arduino Ardx Experimental Kit。このキットは上記のキットにも非常に似ており、独自のガイドが付属しています。
• arduinoスターターキット。 Arduino.ccのオフィシャルは、独自のスターターキットも提供しています。このスターターキットは上記に似ていますが、「Love Plot」のような興味深い例プロジェクトが含まれています。

上記のスイートはいずれもNodebot用に開発されていないことを忘れないでください。したがって、小冊子の例は、Arduinoが使用する単純化されたCコードで記述されています。 node.jsを使用した例については、以下のリソースを参照してください。

NodeBotsを学習するための

リソース

さまざまなノードボットプロジェクトを構築する方法を学ぶためのいくつかの重要な場所があります。ここにいくつかの推奨事項があります：

• node.jsとジョニーファイブでarduinoを制御します。これは、Arduinoをnode.jsに接続し、フレームワークを使用してLEDライトをオンとオフにすることの基本をカバーする無料のSitePointビデオチュートリアルです。
• NodejsのArduino Experimenter Guide。これは、SparkFunバージョンのARDXガイドの適応です。 Arduinoの簡素化されたCコードの代わりに、node.jsを使用して上記のスイートの多くの例を完成させる方法を示しています。
• 公式ジョニーファイブウェブサイト。 Johnny-Five Frameworkは最近、Arduinoやその他のプラットフォームでフレームワークを使用する方法に関する素晴らしいドキュメントを備えた真新しいWebサイトをリリースしました！
• make：javascriptロボットブック。 Rick WaldronとNodebotコミュニティの他のメンバーによる新しい本は、さまざまなデバイスを使用してさまざまなJSプロジェクトを提供しています。絶対的な基本を習得し、新しいプロジェクトを探求したい人に最適です！
• Nodebots公式ウェブサイト。お近くのローカルノードボットパーティーを探している場合、またはNodebotsの一般情報について詳しく知りたい場合は、このページを確認してください。
• ノードボット - JSロボットの台頭。ノードボットの生産方法に関するクリスウィリアムズによる素晴らしい記事。これは興味のある人にとって良い記事です。

simpleBot

オーストラリアのノードボット愛好家であるアンドリュー・フィッシャーは、人々が最初のノードボット体験で構築するためのかなりシンプルなプロジェクトを作成しました。 「SimpleBot」と呼ばれ、その名前に値します。これは、通常1日で構築できるノードボットです。基本的なセンサーとライトスイッチのセットだけでなく、実際のロボットを実行したい場合は、これは開始に最適です。このため、ノードボットの日のチケットタイプの1つで、オーストラリアの参加者が利用できます（以下を参照）！これは、ホイールと超音波センサーを備えたロボットで、何かをヒットしようとしているかどうかを検出します。これは、数年前にノードボットの日のために準備した完成バージョンです：

SimpleBotおよび一部のサンプルnode.jsコードに必要な材料の請求書は、SimpleBot GitHubリポジトリに記載されています。アンドリューはまた、SimpleBotを組み立てる方法を示すYouTubeビデオを作成しました。

アンドリューはまた、Freetronicsチームと協力してSimpleBot Arduino拡張ボードを作成しました。これは、はんだ付けせずに学習プロジェクトとして使用しようとする人にとっても役立つかもしれません：SimpleBot拡張ボードキット。

結論

これは、ノードボットの世界の簡単な紹介です！関与することに興味がある場合は、ノードボットのエクスペリエンスを開始するために必要なすべての情報が必要です。

ノードボットにもっと参加したい場合は、毎年恒例の国際ノードボットの日に注意してください。 （毎年7月頃に開催されます。）あらゆる種類の人々が世界中に集まり、さまざまなイベントに参加してJavaScriptベースのロボットを構築し、楽しい時間を楽しむ日です。

上記のリソースのいずれかを使用して優れたノードボットを構築した場合は、コメントにコメントを残すか、Twitter（@thatrickguy）から連絡してください。JavaScriptBotをチェックしてみてください。

（以下はFAQパーツです。これは、情報の重複を避けるために元のテキストに従って書き直され、合理化されています）

nodebots faq：

• ノードボットを構築するために必要な基本的なコンポーネントは何ですか？

  マイクロコントローラー（Arduinoなど）、node.jsの動作環境、マイクロコントローラー（ジョニーファイブなど）と通信するライブラリ、およびさまざまな電子コンポーネント（LED、モーター、センサーなど）が必要です。

• node.jsとJohnny-fiveをインストールする方法は？

  node.js公式ウェブサイトからインストールプログラムをダウンロードしてください。 npm install johnny-five

他のプログラミング言語を使用してノードボットを構築できますか？
• JavaScriptが最も一般的に使用されていますが、Python、Ruby、Cも利用できます。

商業プロジェクトにノードボットを使用できますか？
• はい、しかし、安全性と規制要件への順守を確保する必要があります。

ノードボットの未来は何ですか？
• 技術の進歩により、ノードボットはより強力で、より汎用性が高く、より経済的で、より広く使用されます。

ノードボットコミュニティに貢献する方法は？
• プロジェクト、コード、チュートリアル、アクティビティなどの参加など。

以上がノードボットの紹介の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。