Babylon.jsおよびoimo.jsとの衝突と物理学の理解

この記事では、babylon.js webglエンジン内の衝突検出、物理学、および境界ボックスの基礎について、oimo.js物理エンジンによって強化されています。 これらの概念を紹介するデモを作成します

babylon.js espilit physics demo with oimo.js

（https://www.php.cn/link/e1dd47cc816ac88ccd8100451384c97a実際のリンク）重要な概念：

コリダーは計算を簡素化します：複雑なメッシュ衝突検出の代わりに、よりシンプルな目に見えないジオメトリ（コリダー）がCPU負荷を大幅に削減します。

衝突対物理学エンジン：

babylon.jsは基本的な衝突（カメラの動きなど）を処理しますが、oimo.jsは力と現実的な動きを伴う動的なシミュレーションを有効にします。
• リアリズムのための物理学：Babylon.jsの物理学と重力を有効にすると、バウンスや衝突などの現実的なオブジェクトの相互作用が可能です。
• インタラクティブなメッシュ操作：サポートのピッキングユーザーは、力をクリックして力を適用してオブジェクトと対話できます。
デバッグツール：
• babylon.jsのデバッグツールは、シーン要素を視覚化し、物理パラメーターを調整します。
衝突検出が説明されています：
• ウィキペディアによって定義されている衝突検出は、オブジェクト間の交差点を識別する計算プロセスです。 これは、ゲームやシミュレーションで重要です。 この検出の複雑さは重要な考慮事項です。 特にJavaScriptでは、詳細なメッシュ間の衝突のテストは計算上高価です。 これを管理するには、
コリダー
• 。を使用します
コリダー：

コリダーは、衝突検出のメッシュを表すシンプルで見えない形状（境界ボックスや球体など）です。 これにより、計算が簡素化され、パフォーマンスが向上します。 コリダー（ボックス、球、カプセル、またはメッシュ）の選択は、メッシュの形状に依存します。 ESPilitデモは、以下に示すように、境界ボックスを使用します：

（実際の画像URLに置き換えます）

この画像は、黄色のデッキ（メッシュ）とその境界ボックスコリダーを示しています。

（実際の画像URLに置き換えます）

これは、spilitシーンの半透明な赤い境界ボックスを示しています。 シーンの読み込み

： これらの方法のいずれかを使用して、spilitシーンをロードできます。

1. githubからダウンロード：プロジェクトのgithubリポジトリからシーンをダウンロードし、Microsoft Virtual Academy（MVA）コースの指示に従ってください（実際のリンクと交換）ロードで.babylonシーン。
2. Visual Studioソリューション：事前に構築されたVisual Studioソリューションをダウンロードしてください

oimo.jsで物理学を有効にする：

物理学を追加するには、次のコードを使用します

これにより、重力が設定され、Oimo.jsを物理エンジンとして指定します。 次に、

scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -10, 0), new BABYLON.OimoJSPlugin());

を有効にして見えないメッシュを繰り返し、物理的特性をアクティブにします：

checkCollisions

for (var i = 1; i < scene.meshes.length; i++) {
    if (scene.meshes[i].checkCollisions && scene.meshes[i].isVisible === false) {
        scene.meshes[i].setPhysicsState(BABYLON.PhysicsEngine.BoxImpostor, { mass: 0, friction: 0.5, restitution: 0.7 });
        meshesColliderList.push(scene.meshes[i]);
    }
}

物理オブジェクトの作成：

以下のコードは、物理的特性を備えた球体とボックスを追加します：

// ... (Material creation code) ...

function addListeners() {
    // ... (Key press event handlers) ...
}

ピッキングサポートの追加：

オブジェクトをクリックして力を適用できるようにするには、

canvas.addEventListener("mousedown", function (evt) {
    // ... (Picking and impulse application code) ...
});

境界ボックスの表示（デバッグ）：

デバッグUI（以下を参照）により、コリダーの視認性と物理的特性を切り替えることができます。 このUIのコードは、簡潔に省略されています

（実際の画像URLに置き換えます）

（実際の画像URLに置き換えます）

結論：

このチュートリアルは、oimo.jsを使用してbabylon.jsの衝突検出と物理学を理解し、実装するための基盤を提供します。 提供されたデモとコードのスニペットは、実用的な例を提供します。 Babylon.jsとoimo.jsのドキュメントのさらなる調査が奨励されます。 （関連するドキュメントへのリンクを含む）

以上がBabylon.jsおよびoimo.jsとの衝突と物理学の理解の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。