【转】一位资深程序员感悟-编程老手与高手的误区解决方法
【转】一位资深程序员感悟--编程老手与高手的误区
自从计算机问世以来,程序设计就成了令人羡慕的职业,程序员在受人宠爱之后容
易发展成为毛病特多却常能自我臭美的群体。
如今在 Internet 上流传的“真正”的程序员据说是这样的:
(1) 真正的程序员没有进度表,只有讨好领导的马屁精才有进度表,真正的程序员会让
领导提心吊胆。
(2) 真正的程序员不写使用说明书,用户应当自己去猜想程序的功能。
(3) 真正的程序员几乎不写代码的注释,如果注释很难写,它理所当然也很难读。
(4) 真正的程序员不画流程图,原始人和文盲才会干这事。
(5) 真正的程序员不看参考手册,新手和胆小鬼才会看。
(6) 真正的程序员不写文档也不需要文档,只有看不懂程序的笨蛋才用文档。
(7) 真正的程序员认为自己比用户更明白用户需要什么。
(8) 真正的程序员不接受团队开发的理念,除非他自己是头头。
(9) 真正的程序员的程序不会在第一次就正确运行,但是他们愿意守着机器进行若干个
30 小时的调试改错。
(10) 真正的程序员不会在上午 9:00 到下午 5:00 之间工作,如果你看到他在上午 9:00 工
作,这表明他从昨晚一直干到现在。
……
具备上述特征越多,越显得水平高,资格老。所以别奇怪,程序员的很多缺点竟然
可以被当作优点来欣赏。就象在武侠小说中,那些独来独往、不受约束且带点邪气的高
手最令人崇拜。我曾经也这样信奉,并且希望自己成为那样的“真正”的程序员,结果
没有得到好下场。
我从读大学到博士毕业十年来一直勤奋好学,累计编写了数十万行 C++/C 代码。有
这样的苦劳和疲劳,我应该称得上是编程老手了吧?
我开发的软件都与科研相关(集成电路 CAD 和 3D 图形学领域) ,动辄数万行程序,
技术复杂,难度颇高。这些软件频频获奖,有一个软件获得首届中国大学生电脑大赛软
件展示一等奖。在 1995 年开发的一套图形软件库到 2000 年还有人买。罗列出这些“业
绩” ,可以说明我算得上是编程高手了吧?
可惜这种个人感觉不等于事实。
读博期间我曾用一年时间开发了一个近 10 万行 C++代码的 3D 图形软件产品,我内
心得意表面谦虚地向一位真正的软件高手请教。他虽然从未涉足过 3D 图形领域,却在
几十分钟内指出该软件多处重大设计错误。让人感觉那套软件是用纸糊的华丽衣服,扯
一下掉一块,戳一下破个洞。我目瞪口呆地意识到这套软件毫无实用价值,一年的心血
白化了,并且害死了自己的软件公司。
人的顿悟通常发生在最心痛的时刻,在沮丧和心痛之后,我作了深刻反省, “面壁”
半年,重新温习软件设计的基础知识。补修“内功”之后,又觉得腰板硬了起来。博士
毕业前半年,我曾到微软中国研究院找工作,接受微软公司一位资深软件工程师的面试。
他让我写函数 strcpy 的代码。
太容易了吧?
错!
这么一个小不点的函数,他从三个方面考查:
(1)编程风格;
(2)出错处理;
(3)算法复杂度分析(用于提高性能) 。
在大学里从来没有人如此严格地考查过我的程序。我化了半个小时,修改了数次,
他还不尽满意,让我回家好好琢磨。我精神抖擞地进“考场” ,大汗淋漓地出“考场” 。
这“高手”当得也太窝囊了。我又好好地反省了一次。
我把反省后的心得体会写成文章放在网上传阅,引起了不少软件开发人员的共鸣。
我因此有幸和国产大型 IT 企业如华为、上海贝尔、中兴等公司的同志们广泛交流。大家
认为提高质量与生产率是软件工程要解决的核心问题。高质量程序设计是非常重要的环
节,毕竟软件是靠编程来实现的。
我们心目中的老手们和高手们能否编写出高质量的程序来?
不见得都能!
就我的经历与阅历来看,国内大学的计算机教育压根就没有灌输高质量程序设计的
观念,教师们和学生们也很少自觉关心软件的质量。勤奋好学的程序员长期在低质量的
程序堆中滚爬,吃尽苦头之后才有一些心得体会,长进极慢,我就是一例。
现在国内 IT 企业拥有学士、硕士、博士文凭的软件开发人员比比皆是,但他们在接
受大学教育时就“先天不足” ,岂能一到企业就突然实现质的飞跃。试问有多少软件开发
人员对正确性、健壮性、可靠性、效率、易用性、可读性(可理解性) 、可扩展性、可复
用性、兼容性、可移植性等质量属性了如指掌?并且能在实践中运用自如?。 “高质量”
可不是干活小心点就能实现的!
我们有充分的理由疑虑:
(1)编程老手可能会长期用隐含错误的方式编程(习惯成自然) ,发现毛病后都不愿相
信那是真的!
(2)编程高手可以在某一领域写出极有水平的代码,但未必能从全局把握软件质量的方
方面面。
事实证明如此。我到上海贝尔工作一年来,陆续面试或测试过近百名“新” “老”程
序员的编程技能,质量合格率大约是 10%。很少有人能够写出完全符合质量要求的 if
语句,很多程序员对指针、内存管理一知半解,……。
领导们不敢相信这是真的。我做过现场试验:有一次部门新进 14 名硕士生,在开欢
迎会之前对他们进行“C++/C 编程技能”摸底考试。我问大家试题难不难?所有的人都
回答不难。结果没有一个人及格,有半数人得零分。竞争对手公司的朋友们也做过试验,
同样一败涂地。
真的不是我“心狠手辣”或者要求过高,而是很多软件开发人员对自己的要求不够
高。
要知道华为、上海贝尔、中兴等公司的员工素质在国内 IT 企业中是比较前列的,倘
若他们的编程质量都如此差的话,我们怎么敢期望中小公司拿出高质量的软件呢?连程
序都编不好,还谈什么振兴民族软件产业,岂不胡扯。
我打算定义编程老手和编程高手,请您别见笑。
定义 1:能长期稳定地编写出高质量程序的程序员称为编程老手。
定义 2:能长期稳定地编写出高难度、高质量程序的程序员称为编程高手。
根据上述定义,马上得到第一推论:我既不是高手也算不上是老手。
在写此书前,我阅读了不少程序设计方面的英文著作,越看越羞惭。因为发现自己
连编程基本技能都未能全面掌握,顶多算是二流水平,还好意思谈什么老手和高手。希
望和我一样在国内土生土长的程序员朋友们能够做到:
(1)知错就改;
(2)经常温故而知新;
(3)坚持学习,天天向上。
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说的有些道理
博士应该是博学之士,锋芒毕露不应该是他的事
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一个人编写的软件毕竟不如团队合作的结晶。
再好的技术也要有更好的思路来实现。
自己菜不怕,就怕没有长久上进的心理。
“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”
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那是软件,在web的话应该很难做到尽善尽美,每次看自己写的东西都有错误。但没办法,在web,这些垃圾代码就是快餐,别以为这些东东多有营养,工期才是第一位,漏洞?!边写边上传边改吧。
------解决方案--------------------
当编程沦为一种混饭吃的工具时,有多少人会在乎这些??

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0.前面に書かれています&& 自動運転システムは、さまざまなセンサー (カメラ、ライダー、レーダーなど) を使用して周囲の環境を認識し、アルゴリズムとモデルを使用することにより、高度な知覚、意思決定、および制御テクノロジーに依存しているという個人的な理解リアルタイムの分析と意思決定に。これにより、車両は道路標識の認識、他の車両の検出と追跡、歩行者の行動の予測などを行うことで、安全な運行と複雑な交通環境への適応が可能となり、現在広く注目を集めており、将来の交通分野における重要な開発分野と考えられています。 。 1つ。しかし、自動運転を難しくしているのは、周囲で何が起こっているかを車に理解させる方法を見つけることです。これには、自動運転システムの 3 次元物体検出アルゴリズムが、周囲環境にある物体 (位置を含む) を正確に認識し、記述することができる必要があります。

上記および筆者の個人的な理解: 現在、自動運転システム全体において、認識モジュールが重要な役割を果たしている。道路を走行する自動運転車は、認識モジュールを通じてのみ正確な認識結果を得ることができる。下流の規制および制御モジュール自動運転システムでは、タイムリーかつ正確な判断と行動決定が行われます。現在、自動運転機能を備えた自動車には通常、サラウンドビューカメラセンサー、ライダーセンサー、ミリ波レーダーセンサーなどのさまざまなデータ情報センサーが搭載されており、さまざまなモダリティで情報を収集して正確な認識タスクを実現しています。純粋な視覚に基づく BEV 認識アルゴリズムは、ハードウェア コストが低く導入が容易であるため、業界で好まれており、その出力結果はさまざまな下流タスクに簡単に適用できます。

有名なアクティベーション スクリプト MAS2.2 バージョンでは、デジタル アクティベーションが再びサポートされています。このメソッドは @asdcorp とそのチームが考案したもので、MAS 作成者はそれを HWID2 と呼んでいます。 https://github.com/massgravel/Microsoft-Activation-Scripts から Gatherosstate.exe (オリジナルではなく、変更されたもの) をダウンロードし、パラメータを指定して実行し、AuthenticTicket.xml を生成します。まず元のメソッド: Gatherosstate.exePfn=xxxxxxx;DownlevelOriginalState=1 を確認し、次に最新のメソッド: Gatheros と比較します。
