PHPMailer に関するいくつかの混乱

PHPMailer についての疑問
https://github.com/PHPMailer/PHPMailer PHPMailer のダウンロードアドレスです。
ケースに次のような文があります

どういう意味ですか?
SMTP についてはあまり詳しくありません。なぜこの2種類に分けられるのでしょうか？
------解決方法---------
SMTP検証機能を有効にするかどうかの設定は、 SMTP 検証については異なります: http://www.sendmail.org/~ca/email/auth.html
------解決策------------- -- -----
認証が必要かどうかは、SMTP サーバーによって異なります。
自分で設定していない場合は、通常、検証する必要があります。
------解決策----------------------
smtp 認証
126 SMTP サーバーを使用する場合、本人確認が必要です
自分のメールサーバーの場合は設定不要（推奨設定）