PHPはMySQLのクエリ結果をどのように数値に変換するのですか?何か便利な方法はありますか?

PHPはMySQLのクエリ結果をどのように数値に変換するのですか?何か便利な方法はありますか?
たとえば、私の sql=select id,title from table
その中には 3 つのレコードがあります。
彼の結果を配列にする方法はありますか?
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タイトル 1、タイトル 2、タイトル 3
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$query = mysql_query($sql);
while($row = mysql_fetch_array($query))
{
echo "$row[title]";
}
この方法はあまり良くないようです

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-----解決策--------------------------------
while($row = mysql_fetch_array( $query))
{
$ar[]=$row[タイトル] ;
}
print_r($ar);