PHP が POST から XML を取得し、操作後に XML を返して出力する方法について

PHP は POST から XML を取得し、操作後に XML
を返して出力するにはどうすればよいでしょうか?では、どのように変更して戻すのでしょうか？

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受信時に直接 $_POST することはできませんが、元の http ポスト本文を直接取得します。

$postxml = file_get_contents('php://input');