pthreads でスレッドがハングした後にコールバックする方法

pthreads のスレッドがハングアップした後にコールバックするにはどうすればよいですか?
pthreads は、スレッドのステータスを定期的にチェックする代わりに、スレッドがハングアップした後に指定されたコードを実行できます。

マルチスレッド

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-----解決策--------------------------------
スレッドが複数あるので。モニターを追加することができます。