phpexcelに関する質問、既存のexcelへの書き込み方法

phpexcel に関する問題、既存の Excel に書き込む方法
たとえば、Excel には 1000 行のデータがあります
ここで、行 1001 にデータを書き込みたいのですが、どうすればよいでしょうか?

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何か違いはありますか？
セルに書き込むときに場所を指定する必要はないのでしょうか？
$o->getCell("A1001")->setValue('xxxx');

getHighestRow メソッドは何行取得できますか?