通常の文字の彫刻

通常の分割文字
文字列は
ul[class=xl xl2 cl] div.test ul[id=test]

文字を区切るためにスペースを使用したいのですが、[ 内のスペースは] 記号は不要です。 ところで、この機能は正規表現だけで実現できるのでしょうか？例えば、分割後の結果は以下のようになる
ul[class=xl xl2 cl]
div.test
ul[id=test]

正規表現が実装できない場合は、他のアイデアは何ですか？

-----解決策---------

PHP コード

$s = 'ul[class=xl xl2 cl] div.test sasa ul[id=test]';
preg_match_all('/w+[[^]]+]|[^s]+/', $s, $r);
print_r($r); <div class="clear"></div>