ThinkphpのURLパターンの使い方

Thinkphp の URL モードの使い方
think を勉強し始めたところです
調べてみると、think には通常モードや pathinfo などの 4 つのモードがあるようですが、一般的にはどれを使用すればよいでしょうか。
そして、フォームを使用して値を渡す場合、フォームにアクションをどのように入力しますか?

例えば、index.php/index/indexがある場合、フォームにはどのように記述するのでしょうか？
将来的にパターンをindex.php?a=xx&m=xxに変更する場合、すべてのフォームを変更する必要はないのでしょうか?

-----解決策---------
どのモードを使用するかはユーザーが決定しますが、pathinfo モードの方が使いやすいです

tp には U メソッドがあり、U メソッドはすべてのテンプレートでリンクを生成するために使用されることに注意してください: link

設定したパターンに従って、対応する URL が自動的に生成されます